西門子PLC模塊6ES7221-1BF22-0XA8

西門子S7-200PLC集成有高速計(jì)數(shù)功能，高速計(jì)數(shù)是PLC的一項(xiàng)非常重要的功能，在工業(yè)領(lǐng)域中測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)速度與周期一般都是用脈沖式儀器，例如旋轉(zhuǎn)編碼器。這類儀器的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于PLC的采集頻率，因此使用高速計(jì)數(shù)器顯得尤為重要。S7-200高速計(jì)數(shù)功能的知識(shí)點(diǎn)主要分幾個(gè)部分：一是輸入地址，二是計(jì)數(shù)模式，按有無方向，有無復(fù)位，外部復(fù)位和軟復(fù)位等進(jìn)行分類。三是相應(yīng)的控制特殊功能寄存器。來控制計(jì)數(shù)器的模式和預(yù)置值等。

    高速計(jì)數(shù)器復(fù)位

    高速計(jì)數(shù)的復(fù)位是使用計(jì)數(shù)器時(shí)非常重要的地方。由于外部器件例如編碼器等，一般都會(huì)有累積誤差，那么就需要定期的進(jìn)行復(fù)位。另外編碼器一些功能的實(shí)現(xiàn)也要求它具有復(fù)位功能。

    高速計(jì)數(shù)器測(cè)量轉(zhuǎn)速周期等

    使用編碼器和高速計(jì)數(shù)器，定時(shí)中斷等，可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)體的速度周期等數(shù)據(jù)的測(cè)量，此功能在對(duì)電機(jī)測(cè)量方面有廣泛的應(yīng)用。

   實(shí)數(shù)的格式

    實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來存取。對(duì)于S7-200來說，浮點(diǎn)數(shù)到小數(shù)點(diǎn)后第六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí)，多可以到小數(shù)點(diǎn)后第六位。

    實(shí)數(shù)運(yùn)算的精度

    在計(jì)算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不。

    字符串的格式

    字符串指的是一系列字符，每個(gè)字符以字節(jié)的形式存儲(chǔ)。字符串的*個(gè)字節(jié)定義了字符串的長(zhǎng)度，也就是字符的個(gè)數(shù)。一個(gè)字符串的長(zhǎng)度可以是0到254個(gè)字符，再加上長(zhǎng)度字節(jié)，一個(gè)字符串的大長(zhǎng)度為255個(gè)字節(jié)。而一個(gè)字符串常量的大長(zhǎng)度為126字節(jié)。

    布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。

    S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測(cè)

    例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號(hào)整數(shù)，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)。

    S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)制式及表達(dá)方式的變換。

西門子PLC對(duì)檢修工藝及技術(shù)要求見如下，另外我司還舉一個(gè)西門子PLC維修實(shí)例供大家參考：

    （1）測(cè)量電壓時(shí)，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測(cè)量

    （2）電源機(jī)架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；

    （3）在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

    （4）在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失；

    （5）輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；

    （6）撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品；

    （7）更換元件不得帶電操作；

    （8）檢修后模板安裝一定要安插到位

    西門子PLC維修實(shí)例：

    型號(hào)：S7-200(CPU226)

    故障現(xiàn)象：錯(cuò)誤指示燈閃

    故障分析：根據(jù)故障問題通電PLC無法將開關(guān)撥到RUN狀態(tài)，錯(cuò)誤指示燈一直閃爍，斷電復(fù)位后故障依舊，打開外殼測(cè)量電源供電電壓都正常。說明錯(cuò)誤燈閃跟程序和CPU有關(guān)系，先把PLC連接電腦讀出程序正常。把PLC程序清空后上電錯(cuò)誤燈不閃。一切正常。說明程序可能有問題。在檢查程序發(fā)現(xiàn)程序有幾處空白段，初步懷疑是程序問題。把程序段根據(jù)客戶外部信號(hào)條件修改好程序輸入PLC后故障解除。

    故障修復(fù)：修改程序重新輸入后故障解除。

　　一、 S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖

　　圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻，其作用是防止RS485信號(hào)D+和D-短路時(shí)產(chǎn)生過電流燒壞芯片，Z1、Z2是鉗制電壓為6V，大電流為10A的齊納二極管，24V電源和5V電源共地未經(jīng)隔離，當(dāng)D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時(shí)，由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V，從而保護(hù)RS485芯片SN75176（RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為：-7V～+12V）。該保護(hù)電路能承受共模干擾電壓功率為60W，保護(hù)電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施

西門子EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
模塊式PLC采用積木搭接的方式組成系統(tǒng)，便于擴(kuò)展，其CPU、輸入、輸出、電源等都是獨(dú)立的模塊，有的PLC的電源包含在CPU模塊之中。PLC由框架和各模塊組成，各模塊插在相應(yīng)插槽上，通過總線連接。PLC廠家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和其他特殊模塊，硬件配置靈活，維修時(shí)更換模塊也很方便

報(bào)警方式：

1.通過現(xiàn)場(chǎng)顯示器顯示出故障信息；

2.一旦有故障發(fā)生，立即通過EM241調(diào)制解調(diào)器模塊發(fā)送一個(gè)特定代碼至公司用戶服務(wù)部門的手機(jī)上，再由服務(wù)部的工程師用安裝有上位機(jī)監(jiān)控軟件的上位機(jī)拔號(hào)至該機(jī)組上進(jìn)行監(jiān)控，從而先于用戶發(fā)現(xiàn)故障并解決它。但該法需開通固定電話短信功能，有一定局限性；

3.一旦有故障發(fā)生，立即通過EM241調(diào)制解調(diào)器模塊拔打公司用戶服務(wù)部的一門特定的且具備來電顯示功能的電話，再由服務(wù)部的工程師用安裝有上位機(jī)監(jiān)控軟件的上位機(jī)拔號(hào)至該機(jī)組上進(jìn)行監(jiān)控，從而先于用戶發(fā)現(xiàn)故障并解決它。目前本公司采用該方法；

二、 機(jī)組

控制系統(tǒng)

的硬件：

采用西門子S7-200系列

PLC

，具體配置為：TD200文本顯示器、CPU224、EM241、EM235。另需內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器的上位機(jī)(該上位機(jī)安裝有國產(chǎn)或進(jìn)口監(jiān)控軟件一套并已進(jìn)行組態(tài)、西門子Microwin32 V3.2版編程軟件一套)一臺(tái)、公用程控電話網(wǎng)；

以上硬件配置只比原來增加了一塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊，卻不僅省下了機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)調(diào)制解調(diào)器及其用的24VDC

電源

、PC／PPI電纜，還省下了CPU224上的RS485通信口。由于現(xiàn)在固定電話的初裝費(fèi)大幅下降，使機(jī)組安裝電話變得可能，所以使系統(tǒng)初投資增加很少。另外，由于機(jī)組使用電話的時(shí)間畢竟很少，故也可與客戶已安裝好的電話進(jìn)行并聯(lián)聯(lián)接。由于機(jī)組在平時(shí)無需與公司進(jìn)行聯(lián)接而只是在有故障時(shí)或客戶有要求時(shí)才進(jìn)行聯(lián)接，所以不會(huì)產(chǎn)生大筆的長(zhǎng)途電話費(fèi)用，而只需每月的月租和短信發(fā)送費(fèi)（如發(fā)送過短信）。下圖為硬件網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖：

用戶服務(wù)部（內(nèi)置modem） CPU224+EM241+EM235

注：如果上位機(jī)采用筆記本電腦，則可在任何地方只需接上電話線就可直接拔號(hào)聯(lián)接。

三、 控制系統(tǒng)編程說明：

因本人此次要重點(diǎn)描述的對(duì)象是EM241調(diào)制解調(diào)器模塊，故不再對(duì)*空調(diào)機(jī)組本身的控制過程進(jìn)行贅述，只提供一個(gè)簡(jiǎn)單的程序流程圖（如下圖）。

6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU（8I/6O）晶體管輸出

6ES7 212-1BB23-0XB0  CPU (8I/6O）繼電器輸出

6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU（8I/6O）晶體管輸出CN

6ES7 212-1BB23-0XB8  CPU (8I/6O）繼電器輸出CN

6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU（14I/10O）晶體管輸出

6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU（14I/10O）晶體管輸出CN

6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU（14I/10O）繼電器輸出

6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU（14I/10O）繼電器輸出CN

6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）晶體管輸出

6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）繼電器輸出

6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）晶體管輸出CN

6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）繼電器輸出CN

6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O )晶體管輸出

6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU（24I/16O）繼電器輸出

6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O )晶體管輸出CN

6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU（24I/16O）繼電器輸出CN

6ES7 221-1BF22-0XA0 8點(diǎn)24VDC輸入

6ES7 221-1BF22-0XA8 8點(diǎn)24VDC輸入CN

6ES7 221-1BH22-0XA0 16點(diǎn)24VDC輸入

6ES7 221-1BH22-0XA8 16點(diǎn)24VDC輸入CN

6ES7 222-1HF22-0XA0 8點(diǎn)繼電器輸出

6ES7 222-1HF22-0XA8 8點(diǎn)繼電器輸出CN

6ES7 222-1BF22-0XA0 8點(diǎn)24VDC輸出

6ES7 222-1BF22-0XA8 8點(diǎn)24VDC輸出CN

6ES7 223-1PH22-0XA0 8入8出模塊繼電器輸出

6ES7 223-1PH22-0XA8 8入8出模塊繼電器輸出CN

6ES7 223-1PL22-0XA0 16入16出模塊繼電器輸出

6ES7 223-1PL22-0XA8 16入16出模塊繼電器輸出CN

6ES7 223-1HF22-0XA0 4入4出模塊繼電器輸出

6ES7 223-1HF22-0XA8 4入4出模塊繼電器輸出CN

6ES7 223-1BF22-0XA0 4入4出24VDC

6ES7 223-1BF22-0XA8 4入4出24VDC CN

6ES7 223-1BH22-0XA0 8入8出24VDC

6ES7 223-1BH22-0XA8 8入8出24VDC CN

6ES7 223-1BL22-0XA0 16入16出24VDC