?？谖鏖T(mén)子PLC代理商

PROFIBUS系統(tǒng)連接的系統(tǒng)，在替換了原來(lái)的6RA70后，上位PLC系統(tǒng)硬件配置需要將原來(lái)的6RA70修改成6RA80才能使用。

不牽扯到PROFIBUS 通訊網(wǎng)絡(luò)的單機(jī)系統(tǒng)替換就更簡(jiǎn)單。從參數(shù)結(jié)構(gòu)上看，6RA80與6RA70有相近的地方，6RA80的參數(shù)內(nèi)核包含了6RA70參數(shù)，6RA80的參數(shù)列表會(huì)發(fā)現(xiàn)，6RA70的參數(shù)號(hào)，在前面加上50就是6RA80的參數(shù)號(hào)。例如P100 是6RA70的參數(shù)號(hào)，義就是電機(jī)的額定電流參數(shù)，在6RA80中P50100，也是電機(jī)額定電流參數(shù)，只是在前面加了50。

也是說(shuō)大部分參數(shù)是這樣的6RA80的參數(shù) P50+6RA70參數(shù)號(hào)，如果你6RA70比較熟悉，那么6RA80同樣會(huì)很快上手,6RA80 系統(tǒng)使用STARTER 軟件調(diào)試，操作界面比DriveMonitor 好用，操作控制權(quán)可以在操作界面上隨意切換，不需要修改任何參數(shù)，在調(diào)試時(shí)很方便。

可以設(shè)置成以下限流值：

使用參數(shù)獨(dú)立設(shè)置正向和反向限流值（i高電機(jī)電流設(shè)置）。 使用連接器自由輸入限流值，例如從模擬輸入或串口。 使用參數(shù)分別設(shè)置用于停機(jī)和快速停機(jī)的限流值。 速度相關(guān)限流：高速下自動(dòng)啟動(dòng)限流值速度相關(guān)下降可以參數(shù)化（電機(jī)的通訊限制曲線）。 I2t 電源部分的監(jiān)控：計(jì)算晶閘管的熱態(tài)用于所有當(dāng)前值。達(dá)到晶閘管限制溫度時(shí)，裝置會(huì)按照參數(shù)設(shè)置的功能做出響應(yīng)，即變頻器電流會(huì)下降到額定直流電流，或裝置會(huì)關(guān)機(jī)并發(fā)出故障信息。該功能用于保護(hù)晶閘管。

電流控制器 電流控制器實(shí)現(xiàn)成了 PI 控制器，具有 P 增益和積分時(shí)間參數(shù)，兩個(gè)參數(shù)可以獨(dú)立設(shè)置。P 和 I 分量還可以停用（純 P 控制器或純 I 控制器）。實(shí)際電流值使用三相側(cè)的電流互感器來(lái)感測(cè)，并通過(guò)一個(gè)負(fù)載電阻和模數(shù)轉(zhuǎn)換之后的整流饋送給電流控制器。變頻器相關(guān)電流的分辨率是 10 位。限流輸出用于電流設(shè)定值。

電流控制器輸出會(huì)把觸發(fā)角傳輸給選通裝置 - 預(yù)控制功能同時(shí)有效。

預(yù)控制 電流控制環(huán)上的預(yù)控制可以提高閉環(huán)控制的動(dòng)態(tài)性能。這允許在電流控制環(huán)上有 6 到 9ms 的上升時(shí)間。預(yù)控制的有效性取決于電流設(shè)定值和電機(jī)的 EMF，確保了（對(duì)于間歇和連續(xù)電流或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時(shí)）所需的觸發(fā)角能夠作為設(shè)定值快速的傳輸給選通裝置。

自動(dòng)倒車模塊 與電流控制環(huán)相結(jié)合，自動(dòng)倒車模塊（僅適用于帶有四象限驅(qū)動(dòng)器的裝置）可以確保改變轉(zhuǎn)矩方向所需的所有運(yùn)行和過(guò)程的邏輯序列。轉(zhuǎn)矩方向還可以在需要通過(guò)參數(shù)停用。

選通裝置 選通裝置為與線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步與速度和電子器件供電無(wú)關(guān)，在電源部分感測(cè)。觸發(fā)脈沖的時(shí)序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定?？梢杂脜?shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。

在 45 到 65 Hz 頻率范圍上，選通裝置會(huì)自動(dòng)適應(yīng)實(shí)際工頻。

勵(lì)磁電路上的閉環(huán)控制功能 EMF 控制器 EMF 控制器會(huì)對(duì) EMF（感應(yīng)電機(jī)電壓）的設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行對(duì)比，并為勵(lì)磁電流控制器輸入設(shè)定值。因此，這允許弱磁控制，其取決于 EMF。 EMF 控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以獨(dú)立調(diào)整，而且控制器可以作為純 P 控制器或純 I 控制器運(yùn)行。預(yù)控制功能與 EMF 控制器同時(shí)運(yùn)行。根據(jù)速度，它會(huì)用一個(gè)自動(dòng)記錄的勵(lì)磁特性（也稱為優(yōu)化運(yùn)行）預(yù)控制勵(lì)磁電流設(shè)定值。在 EMF 控制器之后有一個(gè)增加點(diǎn)，可以通過(guò)連接器、模擬輸入或串口輸入輔助勵(lì)磁電流設(shè)定值。然后極限值就可以對(duì)勵(lì)磁電流設(shè)定值生效了。在這種情況下，勵(lì)磁電流設(shè)定值可以限制在大值和小值，這兩個(gè)值可以獨(dú)立設(shè)置。限制值使用參數(shù)和連接器實(shí)現(xiàn)。小值對(duì)于上限，或大值對(duì)于下限有效

西門(mén)子6SL3210-5BB15-5UV0不同功率等級(jí)與控制性能的單元自由組合，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性，同時(shí)還可通過(guò)簡(jiǎn)單并聯(lián)就可實(shí)現(xiàn)功率的增容。

“一網(wǎng)到底"的通訊技術(shù)

上位通訊支持標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線或新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) PROFINET，可以方便地集成到工廠 IT 環(huán)境，傳動(dòng)組件之間采用*的DRIVE-CLiQ通訊。

“一心多用"的多機(jī)控制技術(shù)

一個(gè)控制單元就可同時(shí)控制多達(dá)四臺(tái)逆變和一臺(tái)整流，所需數(shù)據(jù)都保存在控制單元中，在控制單元內(nèi)就能建立軸間連接和控制，保證系統(tǒng)高效可靠運(yùn)行。

智能化的驅(qū)動(dòng)組件鏈路——DRIVE-CLiQ

基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全新傳動(dòng)串行通訊，用于傳動(dòng)組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個(gè)電子銘牌，各項(xiàng)技術(shù)數(shù)據(jù)都將自動(dòng)裝載到控制單元中，從而讀取拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)配置。

裝置并聯(lián)的“無(wú)環(huán)流設(shè)計(jì)"

由于選用了新一代高性能 IGBT 和*的均流控制技術(shù)，裝置并聯(lián)增容時(shí)，只需滿足短電機(jī)電纜的要求就可，而無(wú)需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。

四象限運(yùn)行的“IGBT智能整流"西門(mén)子6SL3210-5BB15-5UV0

全新的 IGBT 整流 ——SLM，在實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行的基礎(chǔ)上，成功避免了換流故障，又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器，大大提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。

S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

根據(jù)控制的電機(jī)軸數(shù)，SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為以下兩個(gè)大類：

DC/AC 驅(qū)動(dòng)器：*的多軸應(yīng)用解決方案

一個(gè)智能控制單元負(fù)責(zé)控制整個(gè)驅(qū)動(dòng)器組（包括與上位控制器或HMI的通訊接口）；一個(gè)電源模塊為驅(qū)動(dòng)器組提供電源；一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)；可選的端子模板用來(lái)連接編碼器和擴(kuò)展輸入/輸出通道。

AC/AC 驅(qū)動(dòng)器：?jiǎn)屋S應(yīng)用解決方案

交流驅(qū)動(dòng)器由一個(gè)控制單元和一個(gè)功率模塊組成，功率模塊包含整流部分及逆變部分；作為多軸系統(tǒng)的擴(kuò)展時(shí)可以使用CU適配器； 可選的端子模板用來(lái)連接編碼器和擴(kuò)展輸入/輸出通道。