西門子電源6EP1333-4BA00

I-DEVICE（智能設備）是什么？

I-DEVICE 又叫做智能設備或智能IO設備，其本身是上層IO控制器的IO設備，又作為下層IO設備的IO控制器。

一個PN智能設備功能不但可以作為一個CPU處理生產(chǎn)工藝的某一過程，而且可以和IO控制器之間交換過程數(shù)據(jù)，因此，智能設備作為一個IO設備連接一個上層IO控制器，智能設備的CPU通過自身的程序處理某段工藝過程，相應的過程值發(fā)送*層的IO控制器再做相關的處理。

應用與優(yōu)勢

采用智能設備可以實現(xiàn)：

· 分布式處理

一個復雜的自動化任務可以劃分為多個子任務，由于子任務的簡化使得過程處理更加容易。

· 分割子過程

復雜和分布廣泛的過程可以細分為幾個子過程。這些子過程可以存儲在各自的Step7項目中，且可以合并為一個完整的項目。

· 知識保護

智能設備的接口描述使用GSD文件而不是Step7項目，這樣用戶的知識-用戶程序得以保護

S7-1500(T)對V90 PN進行速度控制的三種方法

V90 PN伺服驅(qū)動器可以通過PROFINET與S7-1500系列PLC搭配進行速度控制，實現(xiàn)的方法主要有以下三種：
? 方法一、在PLC中組態(tài)速度軸工藝對象，V90可以使用1、2、3、5、102、105等報文，這種方式PLC運算負擔較大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open標準功能塊進行控制。
? 方法二、PLC通過FB285(SINA_SPEED)功能塊對V90PN進行速度控制，V90使用1號標準報文，這種方式不需要PLC組態(tài)工藝對象，PLC的運算負擔較小。
? 方法三、V90使用1號標準報文，不使用任何程序塊，利用報文的控制字和狀態(tài)字通過編程進行控制，使用這種方式需要對報文結(jié)構比較熟悉。

V90 PN配置要點

? 設置控制模式為"速度控制(S)"
? 對于方法一，配置通信報文為標準報文2為例進行演示；
? 對于方法二和方法三，配置通信報文為標準報文1。
? V90在線后點擊"設置PROFINET->配置網(wǎng)絡"，設置V90的IP地址及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1500項目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。

方法一 使用標準報文2和工藝對象

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文2，項目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項目后，添加新設備S7-1500 PLC

2. 在網(wǎng)絡視圖中添加V90 PN設備(本例使用HSP組態(tài))

概述

　　SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN

　　用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案

　　增強了和設備的可用性

　　用于多 64 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器

　　PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU

　　適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備

　　PROFINET IO IRT 接口，帶 3 個端口集成交換機

　　經(jīng)由 PROFINET 的等時同步

　　具有多種通信功能：

　　PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 和 S7 通信（帶可裝載的函數(shù)塊）

　　可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）

　　可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）

　　組態(tài)控制（選項處理）

　　集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

　　CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。

　　總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，需要單獨訂購。

　　SIPLUS extreme產(chǎn)品基于 SIMATIC 產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關的產(chǎn)品。了與 SIPLUS extreme 相關的信息

　　下列型CPU 可以提供： 應用

　　CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端換機，這樣就可以在中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲，并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。

　　作為智能設備使用時，CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對數(shù)據(jù)進行分布式預處理，并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)娇刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢：

　　減輕控制器的工作負荷

　　縮短對現(xiàn)場重要的響應時間

　　數(shù)據(jù)量，總線上的負荷

　　各單元經(jīng)過預并進行平行調(diào)試，設置更快速

　　由于自帶機械裝置,了可用性和靈活性

　　組態(tài)清晰明了

　　CPU 1510SP-1 PN *于控制器運行。如果其發(fā)生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。

　　位模塊化設計的 ET 200SP I/O 和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設計。

　　另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供控制功能，以及通過化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力