西門子6ES7313-5BG04-0AB0

PC與西門子S7-200系列PLC通信連接

    PC為RS232C接口，S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，再與PLC通信端口相連接，連接媒質(zhì)可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，可直接采用PC/PPI電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將PLC和PC的連接，如圖1所示。也可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)連接。

    2.西門子S7-200系列PLC自由通信口初始化及通信指令

    在該通信方式下，通信端口*由用戶程序所控制，通信協(xié)議也由用戶設(shè)定。PC機(jī)與PLC之間是主從關(guān)系，PC機(jī)始終處于主導(dǎo)地位。PLC的通信編程首先是對(duì)串口初始化，對(duì)S7-200PLC的初始化是通過對(duì)特殊標(biāo)志位SMB30（端口0）、SMB130（端口1）寫入通信控制字，設(shè)置通信的波特率，奇偶校驗(yàn)位、停止位和字符長(zhǎng)度。顯然，這些設(shè)定必須與PC的設(shè)定相*。SMB30和SMB130的各位及含義如下：

    其中，校驗(yàn)方式：00和11均為無校驗(yàn)、01為偶校驗(yàn)、10為奇校驗(yàn)；字符長(zhǎng)度：0為傳送字符有效數(shù)據(jù)是8位、1為有效數(shù)據(jù)是7位；波特率：000為38400baud、001為19200baud、010為9600baud、011為4800baud、100為2400baud、101為1200baud、110為600baud、111為300baud；通信協(xié)議：00為PPI協(xié)議從站模式、01為自由口協(xié)議、10為PPI協(xié)議主站模式、11為保留，缺省設(shè)置為PPI協(xié)議從站模式。

    XMT及RCV命令分別用于PLC向外界發(fā)送與接收數(shù)據(jù)。當(dāng)PLC處于RUN狀態(tài)下時(shí)，通信命令有效，當(dāng)PLC處于STOP狀態(tài)時(shí)通信命令無效。

    XMT命令將存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)通過端口傳送出去，當(dāng)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)最后一個(gè)字節(jié)傳送完畢，PLC將產(chǎn)生一個(gè)中斷，命令格式為XMTTABLE，PORT，其中PORTPLC用于發(fā)送的通信端口，TABLE為是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址，其*個(gè)字節(jié)存放要傳送的字節(jié)數(shù)，即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大為255。

    RCV命令從的端口讀入數(shù)據(jù)存放在的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)，當(dāng)最后一個(gè)字節(jié)接收完畢，PLC也將產(chǎn)生一個(gè)中斷，命令格式為RCVTABLE，PORT，PLC通過PORT端口接收數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存放在TBL數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)，TABLE的*個(gè)字節(jié)為接收的字節(jié)數(shù)。

    在自由口通信方式下，還可以通過字符中斷控制來接收數(shù)據(jù)，即PLC每接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都將產(chǎn)生一個(gè)中斷。因而，PLC每接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都可以在相應(yīng)的中斷程序中對(duì)接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

    3．通信程序流程圖及工作過程

    在上述通信方式下，由于只用兩根線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，所以不能夠利用硬件握手信號(hào)作為檢測(cè)手段。因而在PC機(jī)與PLC通信中發(fā)生誤碼時(shí)，將不能通過硬件判斷是否發(fā)生誤碼，或者當(dāng)PC與PLC工作速率不一樣時(shí)，就會(huì)發(fā)生沖突。這些通信錯(cuò)誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進(jìn)行握手，以保證通信的可靠性。

    由于通信是在PC機(jī)以及PLC之間協(xié)調(diào)進(jìn)行的，所以PC機(jī)以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào)，即當(dāng)一方發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖2、圖3所示分別是PC、PLC的通信程序流程。

    通信程序的工作過程：PC每發(fā)送一個(gè)字節(jié)前首先發(fā)送握手信號(hào)，PLC收到握手信號(hào)后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來的握手信號(hào)后才開始發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC，PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若兩者不同，則說明通信中發(fā)生了誤碼，PC機(jī)重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù)；若兩者相同，則說明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的，PC機(jī)發(fā)送下一個(gè)握手信號(hào)，PLC收到這個(gè)握手信號(hào)后將前一次收到的數(shù)據(jù)存入的存儲(chǔ)區(qū)。這個(gè)工作過程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成

西門子CPU313C   產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

CPU 313C的操作員控件和指示燈：

下圖顯示了具有開放式前蓋的 CPU 的集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出。

狀態(tài)和錯(cuò)誤指示燈

SIMATIC MMC 卡的插槽

SIMATIC MMC 卡可用作存儲(chǔ)器模塊?？蓪?MMC 卡用作裝載存儲(chǔ)器和便攜式數(shù)據(jù)載體。

模式選擇器

模式選擇器用于設(shè)置 CPU 的操作模式。

列表: 模式選擇器設(shè)置

電源連接

所有 CPU 都配備了一個(gè) 2 針的插槽用于電源連接。為了便于交付，出廠時(shí)配有螺絲端子的連接器會(huì)插入該插口。

CPU 的屬性與接口、集成的輸入/輸出和工藝功能有關(guān)