西門子模塊6ES7312-5BF04-0AB0

S7-300PLC中的FB和FC的分別？FB帶有自己的背景DB而FC沒有自己的背景DB，用FC和FB有什么分別呢，他們都能實現(xiàn)控制功能，到底該用FB還是該用FC，什么時候用FB什么時候用FC？

   FB與FC沒有太大的差別，F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊，而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個對象調用。

   FC和FB像C中的函數(shù)，只不過FB可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調用時數(shù)據(jù)可以保留，而FC的變量只在調用期內有效，下次調用又重新更換。每次調用FC的I/O區(qū)域必須要自己每次手動輸入，而FB就不要，省去不少麻煩,如果在上位機控制直接輸入DB控制地址就可以。

   舉個例子來說，有50臺電機需要控制，這些電機除了參數(shù)不一樣，控制流程上是一樣的，每個

   電機需要不同的參數(shù)去運行，運行中的過程參數(shù)要參與到下一次的控制過程中。

   這個要求，用FC做的話，你需要針對不同的電機分配好DB塊，來逐一的確認參數(shù)地址，不能混

   淆，保存和調用不能出錯，可以想象會有多麻煩。如果用FB來做呢？寫好控制過程和定義的參

   數(shù)的調用就可以了。針對電機重復調用同一個FB，每次調用一個獨立的DB作為背景數(shù)據(jù)塊

   ，*不必理會背景DB中的數(shù)據(jù)是怎么存儲的。如果功能需要修改，只要修改該FB就行了。

   還有其他的例子，比如PID、比如流量累計等等。

   fc就相當于流水線，加工完就過去了！沒有任何紀錄。fb+db不但可以加工，還能記錄數(shù)據(jù)的。

   一般有多個設備的時候，我們編寫一個fb然后多次調用，自動生成相應的db，這樣簡化了我們

   的工作。

   FB的變量聲明表中有靜態(tài)變量,并可以進行多級的參數(shù)傳遞,因此在調用FB時需生成背景數(shù)據(jù)塊,

   而FC則沒有這些.FB可以替代FC,反之則不行.

   多級的參數(shù)傳遞即所謂的MULTIINSTANCE，你可以把FB，DB做為另外一個FB中的函數(shù)來調用，

   如在FB2中可以使用FB1中的參數(shù)，而終只生成一個背景數(shù)據(jù)塊。

   Zane:

   FB其實不會占用過多的資源，因為一個程序總是有這些變量的，無論是全局的還是局部變量。

   我現(xiàn)在，大量使用的是FB，F(xiàn)C只用來編一些邏輯，及簡單的子程序，或僅僅幾個CALL指令調用

   FB。使用FB及局部變量,更有利于程序的模塊化,增加程序的可移植性,就象西門子公司提供的FB

   塊.

   其實FB和FC根本的區(qū)別是：FB支持靜態(tài)變量，而FC只支持臨時變量。

   靜態(tài)變量：是調用FB返回時，仍然要為FB保留此變量區(qū)，因此不會改變這一區(qū)域的數(shù)據(jù)值。臨

   時變量卻沒有這樣的特性。

   所以在FC中如果在對臨時數(shù)據(jù)變量處寫入確定的數(shù)據(jù)前，就去讀時就可能產生不可預見的結果

   ，而對于靜態(tài)變量卻不會，因為它會保留你上次寫入的結果。

   萬泉河：

   咱們編制的控制程序，F(xiàn)B極少用到。所說的用FB來替代FC實用的情況，更是少見，有誰曾經(jīng)把

   FC全部用光啦？恐怕系統(tǒng)都不能負擔了。

   提供的標準庫中，F(xiàn)B倒是不少的。

   如果你要編制的函數(shù)沒有用到靜態(tài)變量，恐怕沒有必要使用FB吧？我看高級語言中，雖然靜態(tài)

   變量使用很容易，但實際用也很少啊。

   俠客：我和zane的觀點一樣，我工作中也是把相同功能的工作編制成FB，然后在FC里調用，程

   序修改起來方便，舉個例子：如果你有10臺電機，一般我們都要給他編制啟動，停止邏輯，報

   警，復位邏輯。如果我編一個FB把這些邏輯都做好了，為每一個電機分配一個背景數(shù)據(jù)塊的話

   ，我在FC調用這些電機時，我只要把這些電機對應的I/O點添到FB的管腳上就可以了，*不再

   用考慮他里面的邏輯了，如果你全是用FC編這些邏輯的話，1、你要寫10遍，2、如果你用粘貼

   和復制的話，有可能有的I/O點忘記修改或其他一些錯誤，3、程序的結構性不強，維護起來浪費

   時間。

   所以，F(xiàn)B和FC結合起來用是的。

   建議大家試試FB，當你理解了FB后，你會感到驚喜的

   Zane：關于FB，F(xiàn)C的使用，我也是在具體的應用中一步一步地體會過來的，不過這僅是我個人

   的看法與體會，并沒有說一定要這樣用，各位可以做不同的嘗試。但有一點是肯定的，就是在

   動手寫程序之前，事先對整個項目要有一個很好的規(guī)劃。

   看老外的程序通常都是在FC里直接編程，而國內的多是在FB里編程然后再在FC里調用。這兩種

   方法各有什么優(yōu)缺點呢？

   用FC能實現(xiàn)的任務，就沒必要用FB。

   FCFB本質上一樣

   調用FB相當于在FC里opndi，并使用ar2來索引變量

   FB的優(yōu)點是數(shù)據(jù)塊里的變量可按名字使用，僅僅是顯示而已，執(zhí)行效率和fc一樣

   補充：

   實際上FC更加靈活,在fc里可以多次調用opndi訪問多個背景塊，ar2也可以做多種用途

   而fb里的ar2原則上是不能使用了，調用fb還要數(shù)據(jù)塊，麻煩

   補充2：

   FB實際上是編程環(huán)境玩的一個魔法而已

   PLC的程序指令上實際是沒有FB和FC的區(qū)別的

   調用FB或者FC終都是轉化為UC或CC的調用指令

   要觀察編程環(huán)境的這個魔法，只需寫一個帶參子程序（FB或FC）,并在另一個塊里調用，全部

   下載后，再更改子程序的參數(shù)接口，下載該子程序

   （此時調用塊的調用指令已無效），然后上載調用塊

   1，一般用FB編寫一些常用的控制程序，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預設值（不通過輸入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把現(xiàn)場的故障信號寫入stat變量中，直接送到HMI上面。

   2，而FC一般就是調用這些FB，給一些輸入輸出即可。

   3，F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。

   4，當然如果說我不需要什么過程的數(shù)值，那就FC好了，簡單。

   如果大家對計算機編程有點了解的話，我覺得可以這樣理解：

   1、FC象程序里的“函數(shù)"，直接調用，針對過程編程；

   2、FB則象是“類"，具有接口、屬性以及方法，用于對“控制對象"編程，而FB的DB就象是一個具體的“控制對象"的實例。

西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運動控制系統(tǒng)中，伺服電機和步進電機是很重要的精確定位裝置，而控制伺服電機和步進電機需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調制輸出。通過smb66-75，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。

   控制伺服電機

   伺服電機是運動控制中一個很重要的器件，通過它可以進行精確的位置控制。它一般帶有編碼器，通過高速計數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構成一個閉環(huán)系統(tǒng)，來進行精確的位置控制。

   PLC的脈沖輸出

   由于PLC在進行高速輸出時需要使用晶體管輸出。當將高速輸出點作為普通輸出而帶電感性負載時，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負載端加保護，例如并聯(lián)二極管等。以保護輸出點。

   PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項必要技能。相信本文會對廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點來觸發(fā)中斷子程序?？梢栽O置成幾種模式，例如上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)等。定時中斷是固定時間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時或報文接收完成時觸發(fā)中斷程序。

   定時中斷功能

   定時中斷是測量周期的一個很重要的工具。在使用編碼器測速度時也要用到定時中斷，即用周期和脈沖數(shù)的比例關系來計算速度。定時中斷的中斷號為10（定時中斷0）,11（定時中斷1），21（定時器T32中斷），22（定時器T96中斷）。

   通訊中斷的實現(xiàn)

   S7-200的自由口通訊需要設置相應的中斷來判斷通訊是否正常。通訊分為三種即字符發(fā)送和接受完成，報文接受完成。其中斷號為口1為8,9,23，口2為25,26,24

STEP 7-Micro/WIN 32編程軟件功能的實現(xiàn)可以在聯(lián)機工作方式（在線方式）下進行，部分功能的實現(xiàn)也可以在離線工作方式下進行。

聯(lián)機方式：有編程軟件的計算機或編程器與PLC連接，此時允許兩者之間作直接的通信。有關聯(lián)機的方法可參見PLC之家的其它文章。

離線方式：有編程軟件的計算機或編程器與PLC斷開連接，此時能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調試程序、系統(tǒng)組態(tài)等。

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西門子S7-200系列PLC取反與跳變指令使用及應用實例

取反（NOT）指令將它左邊電路的邏輯運算結果取反，運算結果若為1則變?yōu)?，為0則變?yōu)?，該指令沒有操作數(shù)。能流到達該觸點時即停止；若能流未到達該觸點，該觸點給右側提供能流。

?  正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）負跳變指令  正跳變觸點檢測到一次正跳變（觸點的輸入信號由0變?yōu)?）時，或負跳變觸點檢測到一次負跳變（觸點的輸入信號由1變?yōu)?）時，觸點接通一個掃描周期。它們沒有操作數(shù)，觸點符號中間的“P"和“N"分別表示正跳變（Positive Transition）和負跳變(Negative Transition)。

?     取反與跳變指令的應用

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西門子PLC控制系統(tǒng)設計的幾個步驟

（一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序。

   當使用可編程控制器時，重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：

設定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。

(2)  第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。

（二）對輸入及輸出器件編號

   每一輸入和輸出，包括定時器、計數(shù)器、內置寄存器等都有一個應編號，不能混用。

（三）畫出梯形圖。

   根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。

（四）將梯形圖轉化為程序

   把繼電器梯形圖轉變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。

   這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動作。

（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。

（六）編程及設計控制程序。

（七）測試控制程序的錯誤并修改。

（八）保存完整的控制程序。      

一、移位指令和循環(huán)指令概述

1、功能：STEP7移位指令能夠將累加器1低字的內容或者整個累加器的內容逐位向左或者向右移動。移動位數(shù)由輸入值N決定。向左移位相當于累加器的內容乘以2的冪次方；向右移位相當于累加器的內容除以2的N次方。循環(huán)指令能夠將累加器1整個內容逐位向左或者向右循環(huán)移位。

2、分類：

移位指令：字左移指令SHL_W

字右移指令SHR_W

1 ．系統(tǒng)設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據(jù)；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書