西門子模塊6ES7313-5BG04-0AB0

S7－300主要支持的硬件有：

（1）電源（PS）

電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號機(jī)架的位置。

（2）中央處理器（CPU）

CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機(jī)架。

（3）接口模塊（IM）

接口模塊將各個機(jī)架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS DP連接。置于3號機(jī)架，沒有接口模塊時，機(jī)架位置為空。

（4）信號模塊（SM）

通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動器的連接。

（5）功能模塊（FM）

用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環(huán)控制。

（6）通訊處理器（CP）

模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點(diǎn)對點(diǎn)連接等。

后三個模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。

需要說明的是，每個機(jī)架多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個帶CPU的中央機(jī)架可以擴(kuò)展3個機(jī)架）。

各個模塊的性能具體如下：

（1）電源模塊（PS）

電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

（2）接口模塊

接口模塊用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個模塊。運(yùn)行時無需風(fēng)扇。

（3）CPU模塊

各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計時還要參看相應(yīng)的手冊。

（4）信號模塊

信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。

①數(shù)字量輸入模塊：

②數(shù)字量輸出模塊：

③數(shù)字輸入/輸出模塊：

④繼電器輸出模塊：

⑤模擬量輸入模塊

⑥模擬量輸出模塊：

⑦模擬量輸入/輸出模塊

• CPU具有很高的處理性能，大容量程序存儲器和程序框架

• 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù)

• 與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產(chǎn)線上的*控制器

• PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備

• 用于 2 端口交換機(jī)的 PROFINET 接口

• PRIFIBUS 或 PROFINET 上的等時同步模式

• 集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項

• 在基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)(PROFINET)

• PROFINET 代理，用于基于部件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備

• 可以選用SIMATIC工程工具

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

Area of application

CPU 319-3 PN/DP是zui快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外，還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)中。例如，用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。

其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具，例如：

• 用SCL編程

• 用 S7-GRAPH 進(jìn)行順序控制編程

因此，該CPU特別適用于通過軟件實現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù)，例如：

• 用Easy Motion Control實現(xiàn)運(yùn)動控制

• 用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)／模塊化PID控制實時軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過程診斷能力。

通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備，無需其它組件即可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案．

Design

CPU 319-3 PN/DP 裝配有：

• 通過附加的ERTEC 400 ASIC實現(xiàn)多處理器系統(tǒng)，滿足PROFINET通訊

• *的處理性能和通訊性能

• 2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令)；
  通過擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（zui大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。

• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 32 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）

• MPI/DP 組合接口；
  第1個內(nèi)置 DP 接口可以zui多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
  MPI 可以通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊"與zui多32個CPU組建簡單的網(wǎng)絡(luò)。
  該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
  PROFIBUS DP 接口:
  全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。

• DP 接口；
  第2個內(nèi)置 DP 接口可以zui多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
  DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運(yùn)行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。

• 以太網(wǎng)接口；
  CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端口交換機(jī)。它支持下列協(xié)議：

• S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

• PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷

• 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊

• 在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊

• SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

在用戶程序中，不可以同時編程SEND作業(yè)和FETCH作業(yè)。 
即：
只要SEND作業(yè)(SFB 63)沒有*終止(DONE或ERROR)，就不能調(diào)用FETCH作業(yè)(SFB 64)
(甚至在REQ=0的時候)。

只要FETCH作業(yè)(SFB 64)沒有*終止(DONE或ERROR)，就不能調(diào)用SEND作業(yè)(SFB 63)
(甚至在REQ=0的時候)。

在處理一個主動作業(yè)(SEND作業(yè)、SFB 63或FETCH作業(yè)、SFB 64)時，同時可以處理一個被動作業(yè)
(SERVE作業(yè)、SFB 65)。 

14：可以將MICR．ｍａｓｔｅｒ420到440作為組態(tài)軸(位置外部檢測)和CPU 317T一起運(yùn)行嗎？
可以，但在動力和精度方面，對組態(tài)軸的要求差別非常大。在高要求情況下，伺服驅(qū)動SIMODRIVE 611U、MASTERDRIVES MC或SINAMICS S必須和CPU 317T一起運(yùn)行。在低要求情況下，MICROMASTER系列也能滿足動力和精度要求。 

15：如何在已配置為DP從站的兩個CPU模塊間組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換(節(jié)點(diǎn)間通信)？ 
兩個CPU站配置為DP從站，而且由同一個DP主站操作，它們之間的通信通過配置交換模式為DX可以完成直接數(shù)據(jù)交換。 

16：如何使用SFC65，SFC66，SFC67 和 SFC68 進(jìn)行通信？ 
對于單向基本通信，使用系統(tǒng)功能 SFC67 (X_GET)從一個被動站讀取數(shù)據(jù)，使用系統(tǒng)功能SFC68(X_PUT)將數(shù)據(jù)寫入一個被動站(服務(wù)器)。這些塊只有在主動站中才調(diào)用。對于一個雙向基本通信，調(diào)用站中的系統(tǒng)功能SFC65 (X_SEND)，在該站中想將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個主動站。在同樣為主動的主動接收站中，數(shù)據(jù)將通過系統(tǒng)功能SFC66 (X_RCV)記錄。

什么是自由分配 I/O 地址？ 
地址的自由分配意味著您可對每種模塊(SM/FM/CP)自由的分配一個地址。地址分配在 STEP 7 里進(jìn)行。先定義起始地址，該模塊的其它地址以它為基準(zhǔn)。

自由分配地址的優(yōu)點(diǎn)：因為模塊之間沒有地址間隙，就可以優(yōu)化地使用可用地址空間。在創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)軟件時，分配地址過程中可以不考慮所涉及的 S7-300 的組態(tài)。 

18：診斷緩沖器能夠干什么？ 
更快地識別故障源，因而提高系統(tǒng)的可用性。評估STOP之前的后事件，并尋找引起STOP的原因。

診斷緩沖器是一個帶有單個診斷條目的循環(huán)緩沖器，這些診斷條目顯示在事件發(fā)生序列中；一個條目顯示的是近發(fā)生的事件。如果緩沖器已滿， 早發(fā)生的事件就會被新的條目所覆蓋。根據(jù)不同的CPU，診斷緩沖器的大小或者固定，或者可以通過HW Config中通過參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 

19：診斷緩沖器中的條目包括哪些？ 
1） 故障事件 
2） 操作模式轉(zhuǎn)變以及其它對用戶重要的操作事件 
3） 用戶定義的診斷事件(用SFC52 WR_USMSG) 
在操作模式STOP下，在診斷緩沖器中盡量少的存儲事件，以便用戶能夠很容易在緩沖器中找到引起STOP的原因。因此，只有當(dāng)事件要求用戶產(chǎn)生一個響應(yīng)(如計劃系統(tǒng)內(nèi)存復(fù)位，電池需要充電)或必須注冊重要信息(如固件更新，站故障)時，才將條目存儲在診斷緩沖器中。