西門子模塊6ES7314-6CH04-0AB0

定時器號和分辨率
定時器對時間間隔計(jì)數(shù)。定時器的分辨率（時基）決定了每個時間間隔的長短。
S7-200 SMART提供了256個可供使用的定時器，即用戶可用的定時器號為T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定時
器提供三種分辨率：1ms、10ms和100ms。（當(dāng)前值的每個單位均為時基的倍數(shù)。例如，使用 10 ms 定時器
時，計(jì)數(shù) 50 表示經(jīng)過的時間為 500 ms ）。
定時器號的分辨率（時基）及大計(jì)數(shù)時間，如下表：
表1. 定時器號和分辨率

定時器號決定了定時器的分辨率（時基） ， 并且分辨率在指令塊上標(biāo)出。

注意：同一個定時器編號不能同時用于 TON 和 TOF 定時器。 例如，不能同時使用 TON T32和 TOF
T32。
不同分辨率的定時器按以下規(guī)律刷新：
l 1ms：1ms分辨率的定時器，定時器位和當(dāng)前值的更新不與掃描周期同步。對于大于1ms的程序掃描周
期，在一個掃描周期內(nèi)，定時器位和當(dāng)前值刷新多次。
l 10ms：10ms分辨率的定時器，定時器位和當(dāng)前值在每個程序掃描周期的開始刷新。定時器位和當(dāng)前值
在整個掃描周期過程中為常數(shù)。在每個掃描周期的開始會將一個掃描累計(jì)的時間間隔加到定時器的當(dāng)
前值上。
l 100ms：100ms分辨率的定時器，定時器位和當(dāng)前值在指令執(zhí)行時刷新。因此為了保證正確的定時值，
要確保在一個程序掃描周期中，只執(zhí)行一次100ms定時器指令。
注意：要確保小時間間隔，請將預(yù)設(shè)值 (PV) 增大 1。例如：使用 100 ms 定時器時，為確保小時
間間隔至少為 2100 ms，則將 PV 設(shè)置為22。
TON 和 TONR 定時器操作：
l 在使能輸入 IN 接通時開始計(jì)時。 當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)時間時，定時器位置為接通。
l 使能輸入置為斷開時，清除 TON 定時器的當(dāng)前值。
l 使能輸入置為斷開時，保持 TONR 定時器的當(dāng)前值。 輸入 IN 置為接通時，可以使用TONR 定時器累
積時間。 使用復(fù)位指令 (R) 可清除 TONR 的當(dāng)前值。
l 達(dá)到預(yù)設(shè)時間后，TON 和 TONR 定時器繼續(xù)定時，直到達(dá)到大值 32,767 時才停止定時。
TOF 定時器
l 使能輸入接通時，定時器位立即接通，當(dāng)前值置為 0。輸入斷開時，定時開始，定時一直持續(xù)到當(dāng)前
時間等于預(yù)設(shè)時間。
l 達(dá)到預(yù)設(shè)值時，定時器位斷開，當(dāng)前值停止遞增；但是，如果在 TOF 達(dá)到預(yù)設(shè)值之前使能輸入再次
接通，則定時器位保持接通。
l 要使 TOF 定時器開始定時斷開延時時間間隔，使能輸入必須進(jìn)行接通-斷開轉(zhuǎn)換

設(shè)計(jì)
LOGO! Modular 可提供多種電壓類型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：
標(biāo)準(zhǔn)型：
純型號，成本經(jīng)過優(yōu)化，不帶按鍵控制面板和顯示屏。
LOGO! 具有以下特性：

R：繼電器輸出
C:時鐘/時間切換
E：以太網(wǎng)接口
o:無顯示屏
LOGO!使用非常簡單：

按鍵控制面板和顯示屏位于一個設(shè)備中。無需其它工具。
通過集成式 EEPROM 備份切換程序和設(shè)定值（如定時器），以防電源故障。
LOGO! 節(jié)省空間：

例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
經(jīng)調(diào)整后，可安裝在配電箱中（尺寸與接地故障斷路器相同）。
LOGO! 提供大的靈活性和通用性：

可擴(kuò)展性：
根據(jù)應(yīng)用情況可連接擴(kuò)展模塊。
LOGO! 具有通信功能：

使用可選的通信模塊，可連接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 網(wǎng)絡(luò)。
LOGO!7 和 8 可與其它 LOGO! 單元通信，或與 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信

功能

LOGO!使用非常簡單：

36 種不同功能：
用于電氣工程的基本功能(例如：與、或)以及特殊功能(例如：計(jì)數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
只需通過鍵盤或PC軟件將所存儲的功能進(jìn)行作何，即可輕松進(jìn)行編程。
通過可選的程序模塊，可以簡單、方便地復(fù)制控制程序。
LOGO!8:

38/43 種不同功能：集成基本功能(例如：與、或)和特殊功能(例如：計(jì)數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
通過可選的程序模塊或使用標(biāo)準(zhǔn) CF/微型 CF 卡，可以簡單、方便地復(fù)制切換程序
LOGO! 提供大的靈活性和通用性：

通過按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無需耗時的接線。
可選擇在PC機(jī)上操作：
通過 PC 創(chuàng)建、仿真、在線測試和歸檔控制程序，包括歸檔選項(xiàng)

SIMATIC TDC 和 FM 458-1 DP 是具有性能的 SIMATIC 控制系統(tǒng)。它們的應(yīng)用領(lǐng)域包括

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運(yùn)動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

西門子模塊6ES7314-6BH04-0AB0

SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動化項(xiàng)目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動。除此以外，兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項(xiàng)。

SIMOTION P – 對其他任務(wù)開放

SIMOTION P 是一款基于 PC 的運(yùn)動控制系統(tǒng)，具有兩種型號：

由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實(shí)時擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)評估例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

借助其優(yōu)秀的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是選擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

這兩個型號都標(biāo)配有一個現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

重點(diǎn)放在用戶友好性上
隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面：

運(yùn)動控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。
所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動*性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運(yùn)動控制編程的人更是如此。
與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程
可以選擇以下選項(xiàng)以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION：

使用運(yùn)動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
高級語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)，包括面向?qū)ο蟮木幊?br data-filtered="filtered"/>除運(yùn)動控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動關(guān)系。

通過集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理
用于整個機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個項(xiàng)目中進(jìn)行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。

測試與診斷
SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測試、調(diào)試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

SIMOSIM 集成模擬
SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個運(yùn)行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來優(yōu)化各個程序部分，從而縮短后面的調(diào)試時間