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經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四種配置 2.高速器芯片，位指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15μs 3.支持高速計(jì)數(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)單相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 輸入 4.集成斷電數(shù)據(jù)保持功能，無需電池，只需簡(jiǎn)單設(shè)置，輕松實(shí)現(xiàn)斷電數(shù)據(jù)保持 5.本體集成一個(gè) RS485 通信接口，可連接觸摸屏或變頻器 6 .串口隔離，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信 7.CPU 模塊的輸入輸出端子可拆卸，CPU 可導(dǎo)軌或螺釘 8.220V AC 供電，繼電器輸出，支持 24V 源型或漏型輸入 9.使用 STEP7 Micro/WIN SMART 編程軟件，界面更友好，操作更簡(jiǎn)單，全~面支持 Windows 10 操作系統(tǒng)，（1）控制方式繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲(chǔ)邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，方便快捷。（2）控制速度繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。西門子PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無抖動(dòng)。（3）延時(shí)控制繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大。 西門子PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。（4）上傳數(shù)據(jù)四、現(xiàn)在水泥廠的自動(dòng)化程度越來越高，對(duì)設(shè)備DCS的要求也越來越高，因此在電氣方面我們要實(shí)現(xiàn)如下功能：⑴能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)從啟除塵器設(shè)備到水泥罐車裝滿的全過程。⑵運(yùn)行過程中，能將各設(shè)備的運(yùn)行信號(hào)反饋到中控室。⑶中控室接到備妥后可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟、停設(shè)備。⑷停車狀態(tài)下，設(shè)備的備妥信號(hào)。⑸運(yùn)行過程中若出現(xiàn)故障，可向中控室故障信號(hào)。⑹實(shí)時(shí)監(jiān)控水泥罐車內(nèi)水泥的多少。西門子S7-200 小型可編程控制器

圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說，一種編程方法。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序

編寫PLC程序，調(diào)用通訊塊

3.1 組態(tài)連接建立成功后，需要調(diào)用通訊功能塊PUT和GET進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。S7-300用于通訊連接的功能塊位于標(biāo)準(zhǔn)庫中，如下圖所示：

圖13.PUT GET指令位置

3.2調(diào)用PUT指令，本例中本地S7-300 CPU將DB10.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)寫入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)中。

圖14.PUT指令

表 3 PUT管腳說明

3.3調(diào)用GET指令，本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)讀入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)中。

圖15.GET指令

表 4 GET管腳說明

3.4 S7-300 CPU做S7通訊的客戶端時(shí)，伙伴CPU無需組態(tài)編程，準(zhǔn)備好相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)即可，如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200（固件版本V4.0以上）或是S7-1500 CPU，需要在CPU屬性的連接機(jī)制中勾選"允許來自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通信訪問"，如下圖所示：

圖16.連接機(jī)制