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6ES7321-1BH02-0AA0庫(kù)存現(xiàn)貨

閱讀：426        發(fā)布時(shí)間：2021-12-15

6ES7321-1BH02-0AA0

前連接器模塊

經(jīng)調(diào)整后的前連接器被稱為前連接器模塊，可與該模塊連接，將其插入該模塊而不是前連接器進(jìn)行連接。許多不同的前連接器模塊版本，用于數(shù)字量 I/O 模塊、24 V 2A 模塊或模擬 I/O 模塊。連接電纜插入前連接器模塊。

連接電纜

連接電纜分為不同的信號(hào)。

預(yù)組裝型 16 針或 50 針圓形電纜（屏蔽或非屏蔽），長(zhǎng)度可達(dá) 10 m。

組裝時(shí)電纜兩端提供一至兩個(gè)絕緣壓穿連接器（母帶狀電纜連接器）。

連接電纜通過端子模塊連接前連接器模塊。

端子模塊

系統(tǒng)提供有數(shù)字和模擬端子模塊，用于連接I/O信號(hào)。安裝時(shí)卡到DIN 導(dǎo)軌上。具有基本或信號(hào)功能的端子模塊有1字節(jié)或4字節(jié)信號(hào)。

端子模塊有兩種不同的連接方式：使用推入式或螺旋式端子。端子模塊或前連接器模塊上可連接電源。

如果現(xiàn)場(chǎng)需要使用其他電壓或功率，可使用 TPRo 或 TPOo 端子模塊提供輸出信號(hào)。TPRo 端子模塊實(shí)施時(shí)須使用繼電器。TPOo 端子模塊實(shí)施時(shí)須使用光電耦合器。該模塊能夠?qū)?4 V DC輸出信號(hào)轉(zhuǎn)為其他電壓或功率大小，使用簡(jiǎn)單，工作可靠。如果需要將 230 V AC 或 110 V AC 輸入信號(hào)送到現(xiàn)場(chǎng)的控制器上，可使用配備 TPRi 繼電器的端子模塊，從而將 230/110 V 信號(hào)轉(zhuǎn)為 24 V DC 信號(hào)。這意味著，模塊側(cè)始終有相同的電壓電平。

與 TPRo 繼電器模塊的光電耦合器組合使用    

如果輸出信號(hào)要求繼電器端子模塊具有較高的開關(guān)頻率，可改用光電耦合器（請(qǐng)注意技術(shù)數(shù)據(jù)）代替繼電器，以提高開關(guān)頻率。

屏蔽板

該屏蔽板安裝于 3 線制執(zhí)行器的端子上或安裝于模擬信號(hào)的端子模塊上（單獨(dú)選配），然后與端子模塊一起卡到 DIN 導(dǎo)軌上。通過屏蔽連接夾，可實(shí)現(xiàn)屏蔽圓護(hù)套帶狀電纜或屏蔽現(xiàn)場(chǎng)電纜與接地 DIN 導(dǎo)軌之間的最佳屏蔽連接。

    

SIMATIC TOP connect，S7-300/ ET200 M，*模塊化連接

控制器集成了兩個(gè)100kHz的高速脈沖輸出，用于步進(jìn)電機(jī)或控制伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置。這兩個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。

集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通訊。該接口帶一個(gè)具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器，提供10/100 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率，它支持多 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及下列協(xié)議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。

 

在簡(jiǎn)單過程控制應(yīng)用中，simatic s7-1200支持多達(dá) 16 個(gè) pid 控制回路。這些控制回路可以通過一個(gè) pid 控制器工藝對(duì)象和simatic step 7 basic 中的編輯器輕松進(jìn)行組態(tài)。除此之外，simatic s7-1200 還支持pid 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可以自動(dòng)計(jì)算增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間的---調(diào)節(jié)值

使用注冊(cè)碼REG_KEY

1、西門子授權(quán)中心收到技術(shù)支持申請(qǐng)后，將會(huì)盡快給您回復(fù)郵件；

2、當(dāng)獲取到注冊(cè)碼后，在項(xiàng)目中打開LICENSE_DB（DB3）；

3、通過菜單“View--->Data View"將DB塊切換到數(shù)據(jù)視圖模式，將獲取的17位注冊(cè)碼填寫到“Actual value"中，如圖35所示。

圖35 輸入注冊(cè)碼

4、將LICENSE_DB（DB3）下載到CPU中，CPU的INTF指示燈熄滅；并可通過查看MODBUSPN（FB102）的輸出引腳LICENSED為true且不再報(bào)A090錯(cuò)誤代碼，確認(rèn)注冊(cè)碼激活成功，如圖36所示。

圖36 注冊(cè)碼激活成功

6. CP進(jìn)行Modbus TCP通訊FB輸出常見故障代碼及處理

 

STATUS(Hex)

故障原因

處理措施

FB MODBUS故障

A002

Modbus起始地址Start_x錯(cuò)誤

由通訊伙伴確認(rèn)起始地址

A003

Modbus地址映射的DB塊的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度太短，較低長(zhǎng)度:

-寄存器:

(START_ADDRESS – start_x + LENGTH) * 2

-位

(START_ADDRESS – start_x + LENGTH) / 8

其他可能的原因:

·參數(shù)初始化錯(cuò)誤(CP為Client時(shí))

·客戶端請(qǐng)求報(bào)文時(shí)錯(cuò)誤的地址區(qū)域(CP為Server)

擴(kuò)展DB區(qū)域

當(dāng)CP為Client時(shí),修改參數(shù)START-ADDRESS或者LENGTH

當(dāng)CP為Server時(shí),修改客戶端的請(qǐng)求

A004

僅在CP為Client時(shí)才有此故障：

參數(shù)DATA_TYPE及WRITE_READ設(shè)置不匹配，不可能對(duì)輸入寄存器或離散輸入進(jìn)行寫操作

修改此兩個(gè)參數(shù)

A005

CP為Client時(shí)：

參數(shù)LENGTH設(shè)置無效

CP為Server時(shí)：

Client請(qǐng)求的寄存器號(hào)無效,合法的數(shù)據(jù)類型范圍如下:

讀線圈/離散輸入: 1 to 2000

寫線圈: 1 to 1968

讀寄存器: 1 to 125

寫保持寄存器: 1 to 123

CP為Client時(shí)：

修改參數(shù)LENGTH

CP為Server時(shí)：

修改Client請(qǐng)求的數(shù)據(jù)類型范圍

A006

CP為客戶端時(shí)：

數(shù)據(jù)區(qū)1-8中對(duì)應(yīng)的Modbus地址范圍(DATA_TYPE,

START_ADDRESS和 LENGTH

)不存在

CP為服務(wù)器時(shí)：

客戶端請(qǐng)求的報(bào)文不正確

CP為Client時(shí)：

修改參數(shù)DATA_TYPE,START_ADDRESS和 LENGTH

CP為Server時(shí)：

修改Client 請(qǐng)求或修改數(shù)據(jù)類型data_type_x.

 

A007

CP為Client時(shí)：

參數(shù)MONITOR監(jiān)控時(shí)間設(shè)置無效，值必須>20ms

修改參數(shù)MONITOR

A008

接收監(jiān)控超時(shí),可能的原因：

對(duì)于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

對(duì)于MODBUSCP V1.x:

同步錯(cuò)誤，報(bào)文丟失

檢查通訊伙伴的參數(shù)設(shè)置，如單元標(biāo)識(shí)符等

A009

當(dāng)CP為Client時(shí),接收標(biāo)識(shí)符TI與發(fā)送不一致, 連接將終止和重新建立

對(duì)于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報(bào)文

 

A00A

CP為Client時(shí)，接收參數(shù)UNIT 與發(fā)送的不一致，連接將終止和重新建立

對(duì)于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

A00B

CP為Client時(shí)：

接收與發(fā)送功能碼不一致

CP為Server時(shí)：

無效的功能碼被接收

對(duì)于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

對(duì)于MODBUSCP V1.x:

同步錯(cuò)誤，報(bào)文丟失

CP為Client時(shí)：

通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的數(shù)據(jù)報(bào)文格式

CP為Server時(shí)：

注意FB MODBUS僅支持功能碼FC1、2、3、4、5、6、15、16

A00C

接收到的字節(jié)長(zhǎng)度與寄存器/位不匹配

CP為服務(wù)器時(shí)，CP將發(fā)一個(gè)響應(yīng)異常給客戶端

對(duì)于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報(bào)文

 

A00D

僅在CP 為Client 時(shí)發(fā)生:

響應(yīng)的MODBUS寄存器/位地址或長(zhǎng)度與客戶端請(qǐng)求的不一致

A00E

MODBUS報(bào)文報(bào)頭的長(zhǎng)度與寄存器/位　不匹配，FB將忽略

對(duì)于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

對(duì)于MODBUSCP V1.x:

同步錯(cuò)誤，報(bào)文丟失

A00F

非0的協(xié)議標(biāo)識(shí)符報(bào)文被接收

對(duì)于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

對(duì)于MODBUSCP V1.x:

同步錯(cuò)誤，報(bào)文丟失

A010

數(shù)據(jù)區(qū)1-8 DB塊號(hào)重復(fù)使用

確保每個(gè)Db塊號(hào)只使用一次

A011

DATA_TYPE參數(shù)設(shè)置(范圍為1-4)

修改DATA_TYPE參數(shù)

A012

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_2設(shè)置重疊

 

數(shù)據(jù)區(qū)不能有重疊的modbus地址區(qū)域

A013

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_3設(shè)置重疊

修改此參數(shù)

A014

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_4設(shè)置重疊

A015

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_5設(shè)置重疊

A016

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_6設(shè)置重疊

A017

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_7設(shè)置重疊

A018

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1和data_type_8設(shè)置重疊

A019

當(dāng)參數(shù)data_type_x設(shè)置不為0時(shí)，db_x被賦值0

db_x不能為0

A01A

報(bào)頭中長(zhǎng)度錯(cuò)誤：

范圍3-253字節(jié)

對(duì)于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報(bào)文

 

A01B

CP為Server及使用功能碼FC05時(shí):

接收的線圈值無效

CP將發(fā)送異常報(bào)文

A01E

CP接收到無法識(shí)別的數(shù)據(jù),

對(duì)于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

對(duì)于MODBUSCP V1.x:

同步錯(cuò)誤，報(bào)文丟失

分析錯(cuò)誤信息，通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報(bào)文

A01F

功能塊FB MBBUSCP返回一個(gè)無效的狀態(tài)

聯(lián)系產(chǎn)品供貨商

A020

參數(shù)Check_conn_cycle設(shè)置<1s時(shí)，對(duì)于功能塊AG_CNTRL過短

當(dāng)為Client模式時(shí)，參數(shù)Check_conn_cycle=TRUE下Check_conn_cycle設(shè)置需要>1s；

當(dāng)為Server模式時(shí)，Check_conn_cycle設(shè)置需要>1s；

A023

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_3設(shè)置重疊

 

數(shù)據(jù)區(qū)不能有重疊的modbus地址區(qū)域

A024

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_4設(shè)置重疊

A025

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_5設(shè)置重疊

A026

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_6設(shè)置重疊

A027

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_7設(shè)置重疊

A028

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2和data_type_8設(shè)置重疊

A034

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_4設(shè)置重疊

A035

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_5設(shè)置重疊

A036

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_6設(shè)置重疊

A037

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_7設(shè)置重疊

A038

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3和data_type_8設(shè)置重疊

A045

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_5設(shè)置重疊

A046

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_6設(shè)置重疊

A047

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_7設(shè)置重疊

A048

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4和data_type_8設(shè)置重疊

A056

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5和data_type_6設(shè)置重疊

A057

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5和data_type_7設(shè)置重疊

A058

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5和data_type_8設(shè)置重疊

A067

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_6和data_type_7設(shè)置重疊

A068

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_6和data_type_8設(shè)置重疊

A068

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_7和data_type_8設(shè)置重疊

A07A

參數(shù)id設(shè)置無效：范圍1-64

修改參數(shù)id

A07C

參數(shù)data_type_1設(shè)置無效：范圍0-4

修改參數(shù)data_type_x

A07D

參數(shù)data_type_1未定義，data_type_1為缺省的使用數(shù)據(jù)區(qū)，需要定義

修改參數(shù)data_type_1

A07E

參數(shù)db_x值與背景DB中的值不一致

修改參數(shù)db_x

A080

在OB1和OB100調(diào)用FB MODBUS功能塊時(shí)使用了不同的背景DB

需要使用相同的背景DB

A081

CP為Client且使用FC05功能碼時(shí):

接收的線圈狀態(tài)與發(fā)送不一致

通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報(bào)文

A082

CP為Client且使用FC06功能碼時(shí):

接收的寄存器值與發(fā)送不一致

通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報(bào)文

A083

僅在CP為Client時(shí):在上一個(gè)請(qǐng)求還沒有處理完成時(shí)又發(fā)送新的請(qǐng)求

等待DONE =TRUE 或 ERROR = TRUE后再發(fā)送新請(qǐng)求

A085

在授權(quán)期間由于無效的寫權(quán)限導(dǎo)致發(fā)生錯(cuò)誤

對(duì)于授權(quán)DB，確認(rèn)參數(shù)REG_KEY的結(jié)構(gòu)是否正確

A090

功能塊未授權(quán)，此為一狀態(tài)信息，參數(shù)ERROR并不會(huì)置1，功能塊在未授權(quán)情況仍然可以運(yùn)行而不影響通訊

針對(duì)CPU讀出預(yù)授權(quán)解碼，之后按照授權(quán)操作向IT4industry.部門索取授權(quán)碼

A091

收到異常響應(yīng)碼1(僅在Client模式)，連接將終止和重新建立

通訊伙伴不支持請(qǐng)求的報(bào)文

A092

收到異常響應(yīng)碼2(僅在Client模式)，無效的或不存在的地址請(qǐng)求

確認(rèn)參數(shù)LENGTH 或START_ADDRESS

是否正確

A093

收到異常響應(yīng)碼3(僅在Client模式)

通訊伙伴無法執(zhí)行報(bào)文接收(例如請(qǐng)求長(zhǎng)度不支持等)

A094

收到異常響應(yīng)碼4(僅在Client模式)

通訊伙伴無法執(zhí)行報(bào)文接收

A095

收到未知的異常響應(yīng)碼(僅在Client模式)

通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報(bào)文

FC/SFC故障

7xxx

請(qǐng)參考SIMATIC的在線幫助

通過在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關(guān)幫助信息

8xxx

請(qǐng)參考SIMATIC的在線幫助

通過在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關(guān)幫助信息

SFC24故障

80A1

DB=0或超出了CPU允許的范圍

選擇有效的DB

80B2

DB塊在CPU中不存在

DB_x參數(shù)中的DB塊必須創(chuàng)建并下載到CPU中

80B3

DB塊被創(chuàng)建為“Unlinked"類型

DB塊不能創(chuàng)建為“Unlinked"類型


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