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閱讀：542 發(fā)布時間：2021-12-20

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PLC的基本功能依賴于所使用的控制邏輯或編程技術(shù)。編程可以使用流程圖或使用梯形圖邏輯或使用語句邏輯或助記符來完成。

將所有這些相互關(guān)聯(lián)，讓我們看看我們?nèi)绾卧赑LC中編寫一個程序。

一、計(jì)算流程圖。流程圖是指令的符號表示。這是控制邏輯的基本和較簡單的形式，只涉及邏輯決策。不同的符號如下所示：

1、寫入不同邏輯的布爾表達(dá)式。布爾表達(dá)式通常涉及邏輯運(yùn)算，如AND，OR，NOT，NAND和NOR。不同的符號是：

　　+ OR運(yùn)算符

　　. AND運(yùn)算符

　?。OT運(yùn)算符。

　　2、用簡單的語句形式寫下說明：

　　IF輸入1 AND輸入2然后SET輸出1 ELSE SET輸出。

　　二、編寫梯形邏輯程序。這是PLC編程重要的部分。在解釋關(guān)于梯形邏輯編程之前，讓我們了解一些符號和術(shù)語。

　　Rung：在梯子上的一步叫做梯級。簡而言之，基本語句或者一個控制邏輯被稱為Rung。

　　Y-常規(guī)輸出信號

　　M - 電機(jī)符號

　　T - 定時器

　　C - 計(jì)數(shù)器

　　符號：

使用梯形邏輯的基本邏輯功能

¹⁾ 直流鏈路電壓為非可調(diào)，并與負(fù)載有關(guān)。欲了解更多信息，請參見“系統(tǒng)說明 – 規(guī)格設(shè)計(jì)"一章。

書本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊

緊湊書本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊標(biāo)配有以下接口：

2 個直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接
1 個電子裝置電源接口，通過集成 24 V DC 母排連接
3 個 DRIVE-CLiQ 插座
1 電機(jī)連接，通過連接器
1 個安全停機(jī)輸入（允許脈沖輸入）
1 個安全電機(jī)制動控制器
1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
2 個PE（保護(hù)性接地）接口

電機(jī)模塊的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示。

電機(jī)屏蔽電纜通過連接至電機(jī)接口的連接器進(jìn)行敷設(shè)。

信號電纜屏蔽線可以借助屏蔽接線端子連接在電機(jī)模塊上，例如 Weidmüller 公司的 KLBü8 SC型號。

電機(jī)模塊的供應(yīng)范圍包括：

DRIVECLiQ 電纜（長度取決于模塊寬度），用于連接相鄰的電機(jī)模塊
對于寬度為 50 mm 的電機(jī)模塊，長度為 0.11 m；
對于寬度為 75 mm 的電機(jī)模塊，長度為 0.16 m。
2 個盲插頭，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
跳線，用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機(jī)模塊
連接器 X21
連接器 X11，用于電機(jī)制動器的接線
用于電機(jī)連接的連接器 X1
1 套 30 種語言的警示版
1 個導(dǎo)熱片
單電機(jī)模塊通過 DRIVE-CLiQ 與控制單元進(jìn)行通訊

S7-300模塊安裝

在模塊安裝前必須完成以下兩個任務(wù)：

在STEP 7編程軟件完成硬件組態(tài)。
DIN導(dǎo)軌安裝完畢。

1、模塊的安裝順序

從左邊開始，按照在STEP 7編程軟件硬件組態(tài)插槽號的順序，將模塊掛靠在導(dǎo)軌上。

注意：插入任何SM331模擬量輸入模塊前，請檢查量程范圍是否與STEP 7編程軟件硬件組態(tài)要求一致。不一致需要重新定位模塊端的測量范圍。

第1步

插入總線連接器到CPU 和SM/FM/CP/IM。除CPU 外，每個模塊都帶有一個總線連接器。

在插入總線連接器時，必須從CPU 開始。拔掉裝配中“后一個"模塊的總線連接器。

將總線連接器插入另一個模塊。“后一個"模塊不接受總線連接器。

第2步

按的順序，將所有模塊掛靠到導(dǎo)軌上 (1)，滑動到靠近左邊的模塊 (2)，然后向下旋轉(zhuǎn) (3)。

第3步

用螺絲擰緊模塊。

2、插槽號安裝

應(yīng)給每個安裝的模塊一個插槽號，這會使在STEP 7 的組態(tài)表中分配模塊更加容易。下表顯示了插槽號分配情況。（插槽號標(biāo)簽包括在CPU 包裝內(nèi)）

插槽號	模塊	注釋
1	電源模塊(PS)	如果不配置西門子直流電源。該插槽號空缺
2	CPU模塊	CPU模塊插槽號
3	接口模塊（IM）	(IM) 在CPU 的右邊
4～35	擴(kuò)展模塊 (SM)	擴(kuò)展插槽號

1、在相關(guān)模塊前固定對應(yīng)的插槽號。

2、將針插入模塊上的開口①。

3、將插槽號壓入模塊中 ②。插槽號從輪子處斷開。下圖說明了此過程。

3、前連接器安裝：

系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器是通過前連接器連接到S7-300模塊。將傳感器和執(zhí)行器連線到相關(guān)的前連接器，然后插入模塊。

前連接器類型所提供的前連接器有20 針和40 針兩種類型，均有螺緊型或彈簧卡入式兩種安裝類型。

前連接器	型號
20 針，螺釘型前連接器	6ES7 392-1AJ00-0AA0
20 針，彈簧型前連接器	6ES7 392-1BJ00-0AA0
40 針，螺釘型前連接器	6ES7 392-1AM00-0AA0
40 針，彈簧型前連接器	6ES7 392-1BM01-0AA0

前連接器

20 針前連接器安裝方法	40針前連接器安裝方法
①按住解鎖裝置。 ②插入前連接器。 ③合上前面板	①擰緊安裝螺絲。 ②合上前面板