西門子6ES7321-1BH02-0AA0

控制器集成了兩個(gè)100kHz的高速脈沖輸出，用于步進(jìn)電機(jī)或控制伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置。這兩個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。

集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過(guò)開(kāi)放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通訊。該接口帶一個(gè)具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器，提供10/100 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率，它支持多 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及下列協(xié)議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。

在簡(jiǎn)單過(guò)程控制應(yīng)用中，simatic s7-1200支持多達(dá) 16 個(gè) pid 控制回路。這些控制回路可以通過(guò)一個(gè) pid 控制器工藝對(duì)象和simatic step 7 basic 中的編輯器輕松進(jìn)行組態(tài)。除此之外，simatic s7-1200 還支持pid 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可以自動(dòng)計(jì)算增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間的---調(diào)節(jié)值。
 

pid 調(diào)試控制面板

simatic step 7 basic 中包含的 pid 調(diào)試控制面板簡(jiǎn)化了控制回路的調(diào)節(jié)過(guò)程。對(duì)于單個(gè)控制回路，它除了提供了自動(dòng)調(diào)節(jié)和手動(dòng)控制方式之外，還提供調(diào)節(jié)過(guò)程的圖形化趨勢(shì)圖

整個(gè)程序掃描周期的百分比。這個(gè)時(shí)間可以監(jiān)控的通訊機(jī)會(huì)，在Micro/WIN中的響應(yīng)會(huì)感覺(jué)快一些，但是同時(shí)會(huì)程序掃描時(shí)間。35、cpu上的指示燈可以自定義嗎？可以通過(guò)用戶自定義指示燈，23版CPU的LED指示燈（SF/DIAG）能夠顯示兩種顏色（紅/黃）。紅色指示SF（故障），DIAG指示燈可以由用戶自定義。自定義LED指示燈可以由以下控制：1）在塊的“配置LED"選項(xiàng)卡中設(shè)置2）在用戶程序中使用DIAG_LED指令點(diǎn)亮上述條件之間是或的關(guān)系。如果同時(shí)出現(xiàn)SF和DIAG兩種指示，紅色和燈會(huì)交替閃爍。36、在任何時(shí)候我都可以使用全部的

概念，即全集成自動(dòng)化，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。由初發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化的控制核心，而TDC沿用SIMADYND技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門子自動(dòng)化，功能強(qiáng)的可編程控制器。西門子PLC模塊更換問(wèn)題 ?西門子PLC可以向下兼容的，如果新的型號(hào)比舊的型號(hào)版本高，就可以直接換，不過(guò)每次下程序的時(shí)候可能會(huì)，使用沒(méi)問(wèn)題，也可以重新組態(tài)一下硬件，下載進(jìn)去了就不會(huì)了。更換CPU以后，要重新下載硬件和程序，CPU要打到RUN-P或STOP如果

備用量（為的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點(diǎn)數(shù)。另外要注意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對(duì)同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)有，一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過(guò)總輸入點(diǎn)的 60 ％； PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力（ A/ 點(diǎn)）也是有限的，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時(shí)要考慮這些問(wèn)題。PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級(jí)，但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價(jià)格較高。如果輸出之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出的 PLC 。（ 2

程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，輸出的新?tīng)顟B(tài)將輸出寫入到輸出映像區(qū)只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。上述三個(gè)步驟是S7-200CPU的處理，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。實(shí)際上，S7-200對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的：輸入硬件延時(shí)（從輸入狀態(tài)改變的那一刻開(kāi)始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間）CPU的內(nèi)部處理時(shí)間，包括：讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，輸出的新?tīng)顟B(tài)將輸出寫入到輸出映像區(qū)輸出硬件延時(shí)

模擬量濾波死區(qū)值如何設(shè)置？
死區(qū)值，定義了計(jì)算模擬量平均值的取值范圍
如果采樣值都在這個(gè)范圍內(nèi)，就計(jì)算采樣數(shù)所設(shè)定的平均值；如果當(dāng)前新采樣的值超過(guò)了死區(qū)的上限或下限，則該值立刻被采用為當(dāng)前的新值，并作為以后平均值計(jì)算的起始值
這就允許濾波器對(duì)模擬量值的大的變化有一個(gè)快速響應(yīng)。死區(qū)值設(shè)為0，表示禁止死區(qū)功能，即所有的值都進(jìn)行平均值計(jì)算，不管該值有多大的變化。對(duì)于快速響應(yīng)要求，不要把死區(qū)值設(shè)為0，而把它設(shè)為可預(yù)期的大的擾動(dòng)值（320為滿量程32000的1％）
33、模擬量濾波的設(shè)置應(yīng)該注意哪些？
1）為變化比較的模擬量輸入選用濾波器可以波動(dòng)
2）為變化較快的模擬量輸入選用較小的采樣數(shù)和死區(qū)值會(huì)加快響應(yīng)速度
3）對(duì)高速變化的模擬量值不要使用濾波器
4）如果用模擬量傳遞數(shù)字量，或者使用熱電阻（EM231RTD）、熱電偶（EM231TC）、AS-Interface（CP243-2）模塊時(shí)，不能使用濾波器
34、如何讓Micro/WIN中的監(jiān)控響應(yīng)更快？
可以設(shè)置背景通訊時(shí)間，背景通訊時(shí)間規(guī)定用于“運(yùn)行編程"和程序、數(shù)據(jù)監(jiān)控的Micro/WIN和CPU的通訊時(shí)間占整個(gè)程序掃描周期的百分比。這個(gè)時(shí)間可以監(jiān)控的通訊機(jī)會(huì)，在Micro/WIN中的響應(yīng)會(huì)感覺(jué)快一些，但是同時(shí)會(huì)程序掃描時(shí)間

變頻器輸入端電源濾波器是采用高導(dǎo)磁率的鐵氧體磁心及鐵粉芯，配接一定的電容，構(gòu)成LC濾波器，將變頻器產(chǎn)生的高次諧波（在某一頻帶內(nèi)的）濾掉，而使臨近或同一電網(wǎng)工作的電器設(shè)備不受干擾，能夠正常工作。其原理圖如圖1所示。

　　                                                          圖1 輸入濾波器電路原理圖

　　變頻器輸出端電源濾波器采用電感（L）濾波，抑制變頻器輸出的傳導(dǎo)干擾和減少輸出線上低頻輻射干擾，使直接驅(qū)動(dòng)的電機(jī)電磁噪聲減小，使電機(jī)的銅損、鐵損大幅減少

配備820數(shù)控系統(tǒng)的某加工中心，產(chǎn)生7035號(hào)報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤不回落。在SINUMERIK 810／820S

數(shù)控系統(tǒng)中，7字頭報(bào)警為PLC操作信息或機(jī)床廠設(shè)定的報(bào)警，指示CNC系統(tǒng)外的機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，

針對(duì)故障的信息，調(diào)出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。
 工作臺(tái)分度盤的回落是由工作臺(tái)下面的接近開(kāi)關(guān)SQ25、SQ28來(lái)檢測(cè)的，其中SQ28檢測(cè)工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)

到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口110.6，SQ25檢測(cè)工作臺(tái)分度盤回落到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口110.0。工作臺(tái)分度盤

的回落是由輸出接口Q4.7通過(guò)繼電器KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06動(dòng)作來(lái)完成。
 從PLC STATUS中觀察，110.6為“1"，表明工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，I10.0為“0",表明工作臺(tái)分度盤未回落，

再觀察Q4.7為“0"，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動(dòng)作，因而工作臺(tái)分度盤不回落產(chǎn)生報(bào)警。處理

方法：手動(dòng)YV06電磁閥，觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內(nèi)部。
診斷壓力開(kāi)關(guān)故障實(shí)例
 配備FANUC 0T系統(tǒng)的某數(shù)控車床。
 故障現(xiàn)象：當(dāng)腳踏尾座開(kāi)關(guān)使套筒頂緊工件時(shí)，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)緊。
 在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下，調(diào)出PLC輸入信號(hào)，發(fā)現(xiàn)腳踏向前開(kāi)關(guān)輸入X04.2為“1"，尾座套筒轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)輸入X17.3為“l(fā)"，潤(rùn)

滑油供給正常使液位開(kāi)關(guān)輸入X17.6為“1?1;。調(diào)出PLC輸出信號(hào)，當(dāng)腳踏向前開(kāi)關(guān)時(shí)，輸出Y49.0為“1"，同時(shí)，

電磁閥YV4.1也得電，這說(shuō)明系統(tǒng)PLC輸入/輸出狀態(tài)均正常，分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。
 當(dāng)電磁閥YV4.1通電后，液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進(jìn)入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開(kāi)

腳踏開(kāi)關(guān)后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時(shí)的油壓得到保持，

該油壓使壓力繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)接通，在系統(tǒng)PLC輸入信號(hào)中X00.2為“l(fā)"。但檢查系統(tǒng)PLC輸入信號(hào)X00.2則為“0"，

說(shuō)明壓力繼電器有問(wèn)題，其觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)損壞。
 故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)損壞，油壓信號(hào)無(wú)法接通，從而造成PLC輸入信號(hào)為“0"，故系

統(tǒng)認(rèn)為尾座套筒未頂緊而產(chǎn)生報(bào)警。
 解決方法：更換新的壓力繼電器，調(diào)整觸點(diǎn)壓力，使其在向前腳踏開(kāi)關(guān)動(dòng)作后接通并保持到壓力取消，故障排除。
S5 PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯(cuò)誤時(shí)往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，通過(guò)故障指示燈就可

判斷。當(dāng)電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號(hào)正常，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無(wú)或亂）時(shí)，

本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問(wèn)題。S5的用戶程序儲(chǔ)存在PLC的RAM中，

是掉電易失性的，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時(shí)，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當(dāng)然強(qiáng)烈的

電磁干擾也會(huì)引起程序出錯(cuò)。有EPROM存儲(chǔ)卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡(jiǎn)單，將EPROM卡上的程序拷

回PLC后一般都能解決問(wèn)題；沒(méi)有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機(jī)功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。

需要特別說(shuō)明的是，有時(shí)簡(jiǎn)單的程序覆蓋不能解決問(wèn)題，這時(shí)在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程

序是相當(dāng)必要的。通過(guò)將PLC上的“RUN"“ST"開(kāi)關(guān)按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序

一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset"功能就完成了

RAM中程序的總清。 另外，保存在EPROM中的程序并不是*的，過(guò)分相信EPROM上的程序有時(shí)

會(huì)給檢修帶來(lái)困惑。所以經(jīng)常性的檢查核對(duì)EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
 檢修實(shí)例：設(shè)備上電后無(wú)法啟動(dòng)。工程師在檢查后認(rèn)為程序出錯(cuò)，很自然地將EPROM卡插入PLC中，

總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊(cè)上的指令

核對(duì)后發(fā)現(xiàn)*一樣，重復(fù)拷貝無(wú)效后認(rèn)為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調(diào)出，與EPROM上的程

序進(jìn)行比對(duì)，結(jié)果語(yǔ)句指令表相同，但程序存放地址發(fā)生了變化，把備份程序發(fā)送到PLC后設(shè)備運(yùn)行正常。

可見(jiàn)EPROM上的程序也出現(xiàn)了錯(cuò)誤，用紫外線擦除后重新寫入問(wèn)題解決。

概述
通用型 SIMATIC PCS 7 過(guò)程控制系統(tǒng)具有其的可升級(jí)結(jié)構(gòu)和的系統(tǒng)特性，是在整個(gè)生命周期中以經(jīng)濟(jì)、
高效的方式組建和運(yùn)行控制技術(shù)工廠的理想基礎(chǔ)。一套完整的匹配的產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案，適用于生產(chǎn)工業(yè)、加工
工業(yè)和混合型工業(yè)的所有領(lǐng)域，在西門子的全集成自動(dòng)化 (TIA) 內(nèi)集成，是公司整個(gè)過(guò)程鏈（從進(jìn)貨到出貨物流）
分層集成自動(dòng)化所*的。
通過(guò)附加功能的無(wú)縫集成進(jìn)行了專門的擴(kuò)展，例如，批處理自動(dòng)化、材料運(yùn)輸控制、的過(guò)程控制、資產(chǎn)管理、
遠(yuǎn)程控制和安全應(yīng)用、過(guò)程數(shù)據(jù)分析/管理或 MES 任務(wù)，SIMATIC PCS 7 所具有的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過(guò)了典型的過(guò)程控制系統(tǒng)。
如果這還不足以滿足要求，如模塊化、靈活性和開(kāi)放性等系統(tǒng)屬性也可以為將輔助組件和解決方案（SIMATIC PCS 7 的“
附加件"）實(shí)際集成到過(guò)程控制系統(tǒng)中提供理想的條件。西門子針對(duì)特殊自動(dòng)化任務(wù)內(nèi)部開(kāi)發(fā)的附加件致力于擴(kuò)展過(guò)
程控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，并進(jìn)而鞏固其地位。為了在化引發(fā)的競(jìng)爭(zhēng)下保持我們的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，必須連續(xù)提高工廠
的生產(chǎn)率，而同時(shí)在上縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。在這種形勢(shì)下，必須對(duì)陳舊的自動(dòng)化工廠進(jìn)行現(xiàn)代化更新改造，并
逐步地將它們遷移到一代的控制系統(tǒng)中。
西門子為其自己的控制系統(tǒng)提供了種類繁多的創(chuàng)新產(chǎn)品，以遷移到 SIMATIC PCS 7，例如，TELEPERM M、APACS、
SIMATIC PCS/TISTAR 或 OpenPMC，但是也可以遷移其他供應(yīng)商的控制系統(tǒng)，如 ABB 或 Bailey。

 電源模板 
1 6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
2 6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
3 6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
 CPU 
4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存 MPI協(xié)議
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
 內(nèi)存卡 
17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
18 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
19 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
20 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
 開(kāi)關(guān)量模板 
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
 模擬量模板 
51 6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
52 6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
53 6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
54 6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
55 6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
56 6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
57 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
58 6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
59 6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬量輸出模塊(4路) 
60 6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路) 
61 6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路) 
62 6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
63 6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
64 6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）