西門子軸卡6SN1118-0DH22-0AA0

6SN1118-0DH22-0AA0技術(shù)新聞  現(xiàn)在有一臺(tái)西門子6SE7031-2EF60變頻器，使用端子排的控制方式，X101端子3定義為變頻器故障輸出，端子7定義為點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)，端子8定義為點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)的速度由參數(shù)設(shè)定固定值，這種控制方式都需要設(shè)定那些參數(shù)呢？（如何在參數(shù)中定義端子，固定頻率值在哪個(gè)參數(shù)中設(shè)定）
測(cè)試整流電路
找到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時(shí)有幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復(fù)以上步驟，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，說(shuō)明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時(shí)，電阻無(wú)窮大，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。
2、測(cè)試逆變電路
將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無(wú)窮大。將黑表棒N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊有故障。

一是你可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置來(lái)修正系統(tǒng)的零漂。你看看6RA28使用手冊(cè)的功能圖，有關(guān)給定值通道那部分。首先，模擬量輸入的那頁(yè)功能圖就表示出了一個(gè)調(diào)零點(diǎn)和一個(gè)調(diào)滿度的兩個(gè)參數(shù)；其次，在給定通道上，只要存在附加給定的節(jié)點(diǎn)，都是可以進(jìn)行偏置或者補(bǔ)償?shù)牡胤健?br data-filtered="filtered" style="box-sizing: border-box; margin: 0px;"/>       二是給零點(diǎn)設(shè)置一個(gè)可以允許的死區(qū)，即零點(diǎn)不是一個(gè)點(diǎn)，而是一個(gè)小小的區(qū)間。零點(diǎn)漂移是隨環(huán)境溫度變化而變化的，另外，零點(diǎn)還受信號(hào)噪聲的影響。所以，多數(shù)情況，零點(diǎn)不在零上，這是傳動(dòng)控制系統(tǒng)的普遍問(wèn)題。針對(duì)這種情況，我們可以利用自由功能塊在給定值通道上做一個(gè)死區(qū)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
你可以參考一下這個(gè)技術(shù)文檔——
 請(qǐng)參見(jiàn)：
 6RA70, SIMOREG DC-Master 和 SIMOREG CM, 在電機(jī)速度控制過(guò)程中怎樣抑制零點(diǎn)漂移
 問(wèn)題:   
   電機(jī)速度控制過(guò)程中速度設(shè)定點(diǎn)為零時(shí)，怎樣抑制零點(diǎn)漂移?

在帶有脈沖編碼器情況下, 顯示的最小速度可通過(guò)操作手冊(cè)第11.8節(jié)中的公式計(jì)算出來(lái). 在這種情況下，采用每轉(zhuǎn)1024個(gè)脈沖的編碼器和在3.5 rpms 時(shí)采用四倍頻計(jì)算模式(通過(guò)用P147 = 1 和參數(shù)P147 = 2提高測(cè)量時(shí)間來(lái)減小).

 小于這個(gè)實(shí)際值的速度被認(rèn)為速度等于零, 在這種情況下，將導(dǎo)致某種死區(qū)區(qū)間.
     依據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合, 在電機(jī)速度控制方式中，有許多解決抑制漂移的方法:   
   1)  如果在零速時(shí)沒(méi)有轉(zhuǎn)矩輸出. 
   a) 撤消裝置的使能, 例如在電機(jī)接近零速時(shí)，把操作使能38號(hào)端子變成低電平, (控制字1 位 3 低電平 ).
   b) 在低速時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換到速度調(diào)節(jié)器的P 調(diào)節(jié)器.
 設(shè)置: 設(shè)置轉(zhuǎn)換閾值P222 = 2 到 5%. 開關(guān)量連接器(參數(shù)號(hào)P698)必須設(shè)置成 1,例如，設(shè)置P698 = 1. 通過(guò)開關(guān)量連接器自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)能被特定地激活，例如，在定位過(guò)程期間，防止其起作用. 這個(gè)功能也能使裝置在參考速度為零和沒(méi)有超過(guò)目標(biāo)時(shí)停下來(lái).
   2) 如果在零速時(shí)有轉(zhuǎn)矩輸出.
 這要求更高級(jí)別的位置控制并且電機(jī)帶脈沖編碼器. 通過(guò)NC (SINUMERIK)執(zhí)行位置控制，例如，機(jī)床應(yīng)用. 然而, 它必須能被計(jì)算和在合適的情況下預(yù)先確定速度設(shè)定點(diǎn)以致保持速度下降到零. 選擇性地，用SIMATIC定位模塊或在6RA70 中用工藝模塊(T300/T400). 對(duì)于簡(jiǎn)單的應(yīng)用，也可以用工藝調(diào)節(jié)器(在基本單元6RA70中的 S00選件).
 操作手冊(cè)的第8章,  B170頁(yè): 工藝調(diào)節(jié)器
 G145頁(yè): 脈沖編碼器計(jì)算K0042, 位置實(shí)際值低字.
 P450.01 = 3; 通過(guò)端子39 低電平信號(hào)復(fù)位位置計(jì)數(shù)器, 工藝調(diào)節(jié)器實(shí)際值: U480.01 = 42; 工藝調(diào)節(jié)器設(shè)定點(diǎn):
 U484.01 = 0
 U500 = 10: 通過(guò)端子36使能工藝調(diào)節(jié)器; 限制工藝調(diào)節(jié)器輸出到+/- 5% ,例如 (U508.01 = 5.00), 輸出: 通過(guò)P621 = 9254 用K9254 作為速度調(diào)節(jié)器的附加設(shè)定點(diǎn)( G152頁(yè)) .
 Tn: 設(shè)置 U494.01 約等于 4 * P226; Kp: 設(shè)置 U488.01 = 1 到 3.
 當(dāng)位置達(dá)到時(shí), 通過(guò)端子39設(shè)置位置實(shí)際值到零
 (端子39低電平脈沖), 然后通過(guò)端子36高電平信號(hào)使能工藝調(diào)節(jié)器.

 如果在零速時(shí)有轉(zhuǎn)矩輸出.
這要求更高級(jí)別的位置控制并且電機(jī)帶脈沖編碼器. 通過(guò)NC (SINUMERIK)執(zhí)行位置控制，例如，機(jī)床應(yīng)用. 然而, 它必須能被計(jì)算和在合適的情況下預(yù)先確定速度設(shè)定點(diǎn)以致保持速度下降到零. 選擇性地，用SIMATIC定位模塊或在6RA70 中用工藝模塊(T300/T400). 對(duì)于簡(jiǎn)單的應(yīng)用，也可以用工藝調(diào)節(jié)器(在基本單元6RA70中的 S00選件).
操作手冊(cè)的第8章,  B170頁(yè): 工藝調(diào)節(jié)器
G145頁(yè): 脈沖編碼器計(jì)算K0042, 位置實(shí)際值低字.
P450.01 = 3; 通過(guò)端子39 低電平信號(hào)復(fù)位位置計(jì)數(shù)器, 工藝調(diào)節(jié)器實(shí)際值: U480.01 = 42; 工藝調(diào)節(jié)器設(shè)定點(diǎn):
U484.01 = 0
U500 = 10: 通過(guò)端子36使能工藝調(diào)節(jié)器; 限制工藝調(diào)節(jié)器輸出到+/- 5% ,例如 (U508.01 = 5.00), 輸出: 通過(guò)P621 = 9254 用K9254 作為速度調(diào)節(jié)器的附加設(shè)定點(diǎn)( G152頁(yè)) .
Tn: 設(shè)置 U494.01 約等于 4 * P226; Kp: 設(shè)置 U488.01 = 1 到 3.
當(dāng)位置達(dá)到時(shí), 通過(guò)端子39設(shè)置位置實(shí)際值到零
(端子39低電平脈沖), 然后通過(guò)端子36高電平信號(hào)使能工藝調(diào)節(jié)器.

問(wèn)題1：使用報(bào)文220，并使用力矩控制模式。使能STW_BM1的1.0~1.6以及1.10。使能STW_BM2的STW2.11即是力矩模式，使用M_LIM設(shè)定力矩

在變頻器的啟?？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí)，影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，變頻器是何種故障。目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

　　無(wú)組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時(shí)，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊，一個(gè)通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)，另一個(gè)通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù)，隨后就是編程。

　脈動(dòng)與噪聲
理想的直流電源應(yīng)供給純潔的直流，但是總有一些干擾存在，比如在開關(guān)電源輸出端口疊加的脈動(dòng)電流和高頻振動(dòng)。這兩種干擾再加上電源本身發(fā)生的尖峰噪聲使電源呈現(xiàn)斷續(xù)和隨意的漂移。。
　　4、在變頻器的啟?？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí)，影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，變頻器是何種故障。目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議，可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

西門子6SN1118-0DH22-0AA0電源模塊 西門子plc電源模塊怎么選型
1、并聯(lián)或串聯(lián)作業(yè)
當(dāng)一個(gè)電源不能滿足所需的電壓或電流規(guī)模時(shí)，可將兩個(gè)或多個(gè)電源(或?qū)⑼浑娫吹牟煌敵?并聯(lián)或串聯(lián)起來(lái)運(yùn)用。在這種作業(yè)形式下，各電源模塊間的穩(wěn)壓和控制電路之間的聯(lián)絡(luò)依然存在，只不過(guò)一個(gè)電源作為主控方另一個(gè)電源作為受控方運(yùn)用