西門(mén)子軸卡6SN1118-0DH21-0AA1

PCU(PC UNIT)是專(zhuān)門(mén)為配合西門(mén)子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤(pán)，但可以帶軟驅(qū)。PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103，可以帶硬盤(pán)，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱(chēng)作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI。
   b.OP
   OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤(pán)。根據(jù)用戶(hù)不同的要求，西門(mén)子為用戶(hù)選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031為常用。
   c.MCP
   MCP是專(zhuān)門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車(chē)床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定

S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三方同步伺服電機(jī)時(shí)，需要確定電氣磁極位置。對(duì)于具有絕對(duì)位置信息（如帶有絕對(duì)值編碼器或帶有C/D信號(hào)的增量編碼器，或帶有兩極旋轉(zhuǎn)變壓器）且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別。
S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第三方同步伺服電機(jī)時(shí)，需要確定電氣磁極位置。對(duì)于具有絕對(duì)位置信息（如帶有絕對(duì)值編碼器或帶有C/D信號(hào)的增量編碼器，或帶有兩極旋轉(zhuǎn)變壓器）且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的同步電機(jī)不需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別。除此之外的以下情況均需進(jìn)行磁極位置識(shí)別：
1． 未進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的具有絕對(duì)位置信息的同步電機(jī)
2． 帶有增量編碼器（無(wú)C/D信號(hào)）的同步電機(jī)
3． 帶有多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)
4． 更換了編碼器的同步電機(jī)
5． 不帶編碼器的同步電機(jī)

對(duì)于第三方具有絕對(duì)位置信息的同步伺服電機(jī)和更換了絕對(duì)值編碼器或帶有C/D信號(hào)的增量編碼器或兩極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)需要進(jìn)行一次性磁極位置識(shí)別，設(shè)置如下：
1. 通過(guò) p1980 選擇一個(gè)方法。
2. 設(shè)置 p1990 = 1，啟動(dòng)一次性磁極位置識(shí)別。
---在給出下一個(gè)脈沖使能信號(hào)時(shí)會(huì)執(zhí)行測(cè)量，并將測(cè)出的角度差(p1984)記錄在p0431 中，辨識(shí)完成后P1990會(huì)自動(dòng)變回0。需要執(zhí)行“copy RAM to ROM"的操作以保存參數(shù)。

對(duì)于帶有增量編碼器（無(wú)C/D信號(hào)）或多極旋轉(zhuǎn)變壓器的同步電機(jī)以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機(jī)需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別，設(shè)置如下：
1. 通過(guò) p1980 選擇一個(gè)方法。
2. 設(shè)置 p1982 = 1，啟動(dòng)磁極位置識(shí)別。
---在每一次給出脈沖使能信號(hào)后都會(huì)執(zhí)行一次磁極位置識(shí)別。

控制單元 CU320?2
CU320?2 控制單元用于多個(gè)傳動(dòng)裝置。此時(shí)，以下設(shè)備可通過(guò)控制單元 CU320?2 運(yùn)行。
•V/f 模式下最多 12 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，或
•伺服或矢量控制模式下組多 6 個(gè)傳動(dòng)裝置。
CU320-2 控制單元可用于在多個(gè)傳動(dòng)裝置間建立連接，并實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單工藝功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元用于實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制，如同步運(yùn)行、電子齒輪、凸輪或復(fù)雜工藝功能。
SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號(hào)：
•SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 個(gè)軸
•SIMOTION D425?2，用于控制最多 16 個(gè)軸
•SIMOTION D435?2，用于控制最多 32 個(gè)軸
•SIMOTION D445?2，用于控制最多 64 個(gè)軸
•SIMOTION D455?2，用于控制最多 128 個(gè)軸
STARTER 調(diào)試工具用于對(duì)各種類(lèi)型控制單元進(jìn)行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。
STARTER 和 SCOUT 的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“工程組態(tài)軟件"和“SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)"。
的 SINAMICS S120 傳動(dòng)系統(tǒng)由一個(gè) CU310 2 控制單元和一個(gè)變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個(gè)進(jìn)線(xiàn)整流器、一個(gè)直流回路和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。

CANopen是CIA定義的基于CAN總線(xiàn)和CAL的通信模型。 它使得在同一總線(xiàn)上使用不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的設(shè)備變的更加容易，CAL中自動(dòng)化應(yīng)用功能的子集被定義為CANopen通信協(xié)議CIA DS 301。
在哪里可以找到關(guān)于CANopen通訊的相關(guān)信息？
CANopen是一種“面向消息的總線(xiàn)"（而不是“面向節(jié)點(diǎn)的總線(xiàn)"），即傳輸消息到總線(xiàn)的決定僅取決于總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)本身。一條消息可以不通過(guò)總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)傳輸，也可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)傳輸。CAN網(wǎng)絡(luò)是基于消息分配系統(tǒng)原理的。 這意味著傳輸?shù)娇偩€(xiàn)的消息通常都可以用于所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并由它們的CAN控制器(硬件)接收。在CAN控制器中實(shí)現(xiàn)的接收/消息過(guò)濾，根據(jù)接收到的消息的標(biāo)識(shí)符，決定是否將該消息傳輸?shù)紺AN控制器的消息存儲(chǔ)并傳遞給軟件。選擇標(biāo)準(zhǔn)由SINAMICS中的CAN配置(參數(shù)設(shè)置、調(diào)試)定義。如果多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)開(kāi)始傳遞消息，則具有數(shù)值最小有效標(biāo)識(shí)符的消息“勝出"。(這就是為什么更重要的消息有“小"標(biāo)識(shí)符的原因。)這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為總線(xiàn)仲裁。一旦總線(xiàn)空閑，仲裁程序中的“失敗者"就開(kāi)始再次傳遞他們的信息。

外部空氣冷卻采用“通孔"方法。部件的功率部分散熱器穿過(guò)控制柜的安裝表面，從而將功率部分散出的熱量釋放到一個(gè)獨(dú)立的外部冷卻回路。控制柜中保留的僅有熱量是由電子部件散發(fā)的。在此“機(jī)械接口"處可取得 IP54 防護(hù)等級(jí)。帶有散熱片和風(fēng)扇裝置（在供貨范圍內(nèi)）的散熱器從后部伸出到一個(gè)單獨(dú)的通風(fēng)區(qū)域內(nèi)，該通風(fēng)區(qū)域也可向外敞開(kāi)。
采用冷卻板技術(shù)的設(shè)備可通過(guò)設(shè)備后表面上的一個(gè)熱接口，將功率單元的功率耗散到一個(gè)外部散熱器。例如，該外部散熱器可以是水冷式散熱器。
在液體冷卻式裝置上，散熱器上安裝有功率半導(dǎo)體，冷卻介質(zhì)從該散熱器中流過(guò)。裝置產(chǎn)生的大部分熱量由冷卻介質(zhì)吸收，并可散到控制柜外面。
不同形式的設(shè)備可作為一種完整系統(tǒng)解決方案來(lái)購(gòu)買(mǎi)。用戶(hù)可利用傳動(dòng)裝置專(zhuān)家的專(zhuān)有知識(shí)，無(wú)需花費(fèi)寶貴的時(shí)間來(lái)計(jì)算具體應(yīng)用的熱量設(shè)計(jì)要求。對(duì)于特定應(yīng)用（例如，涉及采用冷卻板冷卻或外部空氣冷卻的設(shè)備或裝置型液體冷卻式設(shè)備的應(yīng)用），用戶(hù)可得到一種技術(shù)可靠的解決方案，可以降低工程開(kāi)銷(xiāo)。例如，該解決方案可以是書(shū)本型設(shè)備的傳動(dòng)裝置組（采用冷卻板冷卻，且便于組裝到一個(gè)共用的冷卻板上），直至配有冷卻系統(tǒng)和溫度/冷凝控制的完整控制柜。
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜可對(duì)各個(gè)軸的電能進(jìn)行回收并在多軸配置的直流回路中使用，并且可將能量回饋到電源系統(tǒng)中，從而節(jié)省了能量。即使在*饋電下，控制柜中也不會(huì)產(chǎn)生多余熱量。由于有源整流裝置可防止產(chǎn)生容性和感性無(wú)功電流，因此，SINAMICS S120 還能確保電源中不會(huì)產(chǎn)生不必要的功率損耗，并且不會(huì)產(chǎn)生電流諧波。這不僅防止了對(duì)其它負(fù)載造成有害影響，同時(shí)也降低了控制柜中產(chǎn)生的熱量

西門(mén)子6SN1118-0DH21-0AA1

S7-200模擬量模塊類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)介紹：

1.AI 模擬量輸入模塊?

2.AO模擬量輸出模塊?

3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊

4.常見(jiàn)問(wèn)題分析

首先，請(qǐng)參見(jiàn)“S7-200模擬量全系列總覽表"，初步了解S7-200模擬量系列的基本信息，具體內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)下文詳細(xì)說(shuō)明：

AI 模擬量輸入模塊

A. 普通模擬量輸入模塊：

如果，傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(hào)（如±10V或0~20mA），可以選用普通的模擬量輸入模塊，通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置來(lái)選擇輸入信號(hào)量程。注意：按照規(guī)范接線(xiàn)，盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用（A->D），且未接信號(hào)的通道應(yīng)短接。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-模擬量模塊介紹。

4AI EM231模塊：

首先，模擬量輸入模塊可以通過(guò)設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)選擇信號(hào)量程。開(kāi)關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊，一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍，且開(kāi)關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效。也就是說(shuō)，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后，這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示：

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說(shuō)，當(dāng)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為這種時(shí)，輸入通道的信號(hào)量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

8AI EM231模塊：

8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流輸入，使用撥碼開(kāi)關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON時(shí)，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入。

注：當(dāng)?shù)?、7道選擇為電流輸入時(shí)，第0->5通道只能輸入0-5V的電壓

S120電源模塊 6SL3130-6AE15-0AB0 SINAMICS 5kw 電源模塊
S120電源模塊 6SL3130-6AE15-0AB1 SINAMICS 5kw 電源模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE32-0AA0 SINAMICS 單軸200A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE32-0AA3 SINAMICS 單軸200A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE32-0AA4 SINAMICS 單軸200A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE32-0AB0 SINAMICS 單軸200A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE31-3AA0 SINAMICS 單軸132A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE31-3AA3 SINAMICS 單軸132A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE31-3AB0 SINAMICS 單軸132A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE28-**A0 SINAMICS 單軸8**驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE28-**A1 SINAMICS 單軸8**驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE28-**A3 SINAMICS 單軸8**驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE28-**B0 SINAMICS 單軸8**驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE26-0AA0 SINAMICS 單軸60A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE26-0AA1 SINAMICS 單軸60A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE26-0AA3 SINAMICS 單軸60A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE26-0AB0 SINAMICS 單軸60A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE24-**A0 SINAMICS 單軸4**驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE24-**A1 SINAMICS 單軸4**驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE24-**A3 SINAMICS 單軸4**驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE24-**B0 SINAMICS 單軸4**驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE23-0AA0 SINAMICS 單軸30A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE23-0AA1 SINAMICS 單軸30A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE23-0AA3 SINAMICS 單軸30A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE23-0AB0 SINAMICS 單軸30A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE21-8AA0 SINAMICS 單軸18A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE21-8AA1 SINAMICS 單軸18A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE21-8AA3 SINAMICS 單軸18A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS 單軸18A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE21-8AB0 SINAMICS 單軸18A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE21-0AA0 SINAMICS 單軸9A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE21-0AA1 SINAMICS 單軸9A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE21-0AA3 SINAMICS 單軸9A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE21-0AA4 SINAMICS 單軸9A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE21-0AB0 SINAMICS 單軸9A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE15-0AA0 SINAMICS 單軸**驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE15-0AA3 SINAMICS 單軸**驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE15-0AA4 SINAMICS 單軸**驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE15-0AB0 SINAMICS 單軸**驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE13-0AA0 SINAMICS 單軸3A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE13-0AA3 SINAMICS 單軸3A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE13-0AA4 SINAMICS 單軸3A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-1TE13-0AB0 SINAMICS 單軸3A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-2TE21-8AA0 SINAMICS 雙軸18A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS 雙軸18A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-2TE21-8AB0 SINAMICS 雙軸18A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-2TE21-0AA0 SINAMICS 雙軸9A驅(qū)動(dòng)模塊
S120驅(qū)動(dòng)模塊 6SL3120-2TE21-0AA3 SINAMICS 雙軸9A驅(qū)動(dòng)模塊