西門子PLC模塊6ES7321-1EL00-0AA0

在西門子PLC程序中，為了進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算、設(shè)定定時(shí)器時(shí)間、設(shè)定計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值等，需要使用各種數(shù)據(jù)。

    程序中的各種數(shù)據(jù)（如常數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、時(shí)間、數(shù)組等）都必須是PLC所允許的類型與可識別的格式，即：PLC對數(shù)據(jù)有“類型"與“格式"兩方面的要求。

    西門子S7系列PLC根據(jù)數(shù)據(jù)的字長，允許使用的類型有基本數(shù)據(jù)、復(fù)合數(shù)據(jù)、參數(shù)三大類。

    1．基本數(shù)據(jù)

    基本數(shù)據(jù)是指字長在2個字（32位）以下的數(shù)據(jù)，包括二進(jìn)制位(bit)、字節(jié)(Byte)、字(Word)、雙字(DoubleWord)，ASCII字符、整數(shù)(Integer)、雙字長整數(shù)(DoubleInteger)等，這些數(shù)據(jù)符合IEC1131-3的規(guī)定。

    基本數(shù)據(jù)在PLC存儲器中有固定的長度。如：二進(jìn)制位為l位，字節(jié)為8位，字為16位，雙字為32位等。

    當(dāng)PLC使用符號地址時(shí)，在符號表或地址聲明表的“類型(Type)"欄必須填寫數(shù)據(jù)的“類型代號"，以明確所使用數(shù)據(jù)的格式與所占的字長。

    在S7系列PLC中，基本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型代號與輸入范圍如表8-5.1所示

    表中所說的ASCII（AmericanStrandCodeforInformationInterchange，美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換編碼）是利用7位二進(jìn)制(00～7F)來代表1個字符的較普遍的編碼方式，常用于串行通信。7位二進(jìn)制(00～7F)與字符的對應(yīng)關(guān)系見表8-5.2。S7可以使用的代碼范圍為31～7E，“DEL"（代碼7F）不可以使用。

    西門子PLC的數(shù)據(jù)類型

    2．復(fù)合數(shù)據(jù)

    復(fù)合數(shù)據(jù)是指字長大于2個字（32位）的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可以通過基本數(shù)據(jù)組合而成。S7可以使用的復(fù)合數(shù)據(jù)包括以下幾類：

    ①數(shù)組：所謂數(shù)組（類型代號ARRAY），是將同類型的基本數(shù)據(jù)進(jìn)行組合而形成的單元數(shù)據(jù)，如表格數(shù)據(jù)等。

    ②結(jié)構(gòu)：所謂結(jié)構(gòu)(STRUCT)，是將不同類型的基本數(shù)據(jù)進(jìn)行組合而形成的單元數(shù)據(jù)。

    ③字符串：所謂字符串（STRING），是多個相同或不同字符（如ASCII碼）的組合。字符串的默認(rèn)長度為256字節(jié)，其中2字節(jié)用于存放字頭，實(shí)際字符最大可以到254個。

    ④日期與時(shí)間：日期與時(shí)間(DATE-AND-TIME)用于存儲實(shí)時(shí)時(shí)間，格式為年．月，日一時(shí)一分．秒：占用4個字長（8個字節(jié)），使用BCD碼。其中，年、月、日、時(shí)、分、秒各為2位（占1個字節(jié)）：毫秒為3位（占1.5個字節(jié)）。

    例如，2006年11月15日8點(diǎn)30分58秒的存儲格式為：06-11-15-08:30:58.000。

    ⑤用戶定義數(shù)據(jù)：編程人員可以將S7的以上各種數(shù)據(jù)類型進(jìn)行重新組合，生成新的數(shù)據(jù)類型，這一數(shù)據(jù)類型稱為“用戶定義數(shù)據(jù)(UserDefinedDataTypes)"，數(shù)據(jù)類型代號為UDT。

    3．參數(shù)

    在SIEMENS公司的S7系列PLC中，在邏輯塊之間進(jìn)行相互傳遞的數(shù)據(jù)稱為參數(shù)。S7的參數(shù)分為“形式參數(shù)"與“實(shí)際參數(shù)"兩類。

    在結(jié)構(gòu)化編程時(shí)，為了使得某功能塊能夠成為可以在同-PLC循環(huán)內(nèi)多次調(diào)用的通用功能塊，功能塊中所使用的信號與數(shù)據(jù)不可以是“地址"或“數(shù)值"，它們只能以“符號地址"或“符號數(shù)據(jù)"的形式出現(xiàn)。調(diào)用通用功能塊時(shí)，可以通過對這些“符號地址"或“符號數(shù)據(jù)"的不同賦值，在每次調(diào)用同一功能塊時(shí)，得到不同的結(jié)果。被調(diào)用的功能塊中所使用的“符號"稱為形式參數(shù)(FormatParameter)，而在調(diào)用塊中對“符號"所賦予的實(shí)際地址或?qū)嶋H數(shù)值稱為實(shí)際參數(shù)（ActualParameter）。

    西門子PLC的數(shù)據(jù)類型

    如圖8-5.1所示，圖中的start、stop、run為形式參數(shù)，而IO.1、I0.2、QO.1則為實(shí)際參數(shù)。

    在每次調(diào)用功能塊前，必須用實(shí)際參數(shù)對塊中所使用的形式參數(shù)賦值。實(shí)際參數(shù)與形式參數(shù)的數(shù)據(jù)類型必須*，例如，當(dāng)功能塊中的形式參數(shù)定義的數(shù)據(jù)類型為“字(Word)"時(shí)，則賦值的實(shí)際參數(shù)必須為字格式，如MWO、IWO、QWO等，而不能用MO.1、IO.1、QO.1或MBO、IBO、QBO等進(jìn)行賦值。

    S7中可以使用的參數(shù)類型有表8-5.3所示的幾種

讀取HART 模板中二通道連接儀表數(shù)據(jù)
通道2：連接儀表為7ME5033-0AA12-1AA0 電磁流量計(jì)二通道地址為598

1． 硬件組態(tài)

2． 編程

在OB35 中編寫如下程序

L B#16#3
T DB4.DBB 1
NOP 0
CALL SFC58
REQ :=TRUE
IOID :=B#16#54
LADDR :=W#16#256
RECNUM :=B#16#32
RECORD :=DB4.r
RET_VAL:=MW100
BUSY :=M120.0
CALL SFC59
REQ :=TRUE
IOID :=B#16#54
LADDR :=W#16#256
RECNUM :=B#16#34
RET_VAL:=MW102
BUSY :=M120.1
RECORD :=DB2.r

注意事項(xiàng)：當(dāng)使用第二通道時(shí)，應(yīng)該寫命令3 到數(shù)據(jù)記錄50 的第二字節(jié)而不是使用一通道時(shí)的數(shù)據(jù)記錄10，相應(yīng)地讀此命令的響應(yīng)是數(shù)據(jù)記錄52 而不是使用一通道時(shí)的數(shù)據(jù)記錄12。具體數(shù)據(jù)記錄，請參照如下表格

編寫DB2 和DB4

通過變量表查看可查看電流值和瞬時(shí)流量

另，第二通道讀取MAG6000/MAG5100W 電磁流量計(jì)時(shí)，記錄如下：