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6ES7350-2AH01-0AE0
西門子300系列功能模塊
| 計數(shù)器模塊 | 6ES73501AH030AE0 | SIMATIC S7-300, 計數(shù)器模塊 350-1 用于S7-300,計數(shù)器功能高達(dá) 500 KHZ1 通道用于連接5V 和 24V INC |
| 6ES73502AH010AE0 | SIMATIC S7-300, 計數(shù)器模塊 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 編碼器用于計數(shù), 頻率測量, 速度測量, 周期持續(xù)時間測量和配料比例 包括程序包和電子文檔CD | |
| 定位模塊 | 6ES73511AH020AE0 | SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進(jìn)給驅(qū)動,包含程序包CD |
| 電子凸輪控制器 | 6ES73521AH020AE0 | SIMATIC S7-300, FM 352電子. 凸輪操作控制,包含程序包CD |
| 高速布爾處理器 | 6ES73525AH010AE0 | SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有漏型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器 |
| 6ES73525AH110AE0 | SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有源型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器 | |
| 閉環(huán)控制模塊 | 6ES73550VH100AE0 | SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 C, 4 通道, 連續(xù).4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語言配置包,手冊 |
| 6ES73551VH100AE0 | SIMATIC S7-300, 控制模塊FM 355 S, 4 通道, 步進(jìn)和脈沖, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入 + 8 數(shù)字量輸出包含多語言配置包 | |
| 閉環(huán)溫度控制模塊 | 6ES73552CH000AE0 | SIMATIC S7-300, 溫度控制模塊FM 355-2 C, 4 通道, 連續(xù)4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 4 模擬量輸出包含多語言配置包., |
| 6ES73552SH000AE0 | SIMATIC S7-300,溫度控制模塊FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模擬量輸入 + 8 數(shù)字量輸入+ 8 數(shù)字量輸出包含 多語言配置 |
一、數(shù)據(jù)的分離
在工程控制應(yīng)用中，有些時候我們往往需要把接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分離以便使用，比如說在PLC的通信中，就會應(yīng)用數(shù)據(jù)的分離功能。舉個例子，如接收到某16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)，需要從16位數(shù)據(jù)把其高4位和低12位進(jìn)行分離，要實現(xiàn)這個目的，我們可以用除法指令或邏輯卷運算指令去實現(xiàn)。
1、用整數(shù)除法實現(xiàn)
假設(shè)需要分離的16位二進(jìn)制數(shù)存儲在VW0中，為16#358E，將分離后的高4位存儲在VW4中，低12位存儲在VW2中。
用除法指令將VW0除以16#1000，則商為3，余數(shù)為16#58E，所以VD2的低16位(VW4)中存放16#3，VD2的高16位(VW2)中存放16#58E。
2、用邏輯運算指令實現(xiàn)
將VW0的數(shù)據(jù)與16#0FFF進(jìn)行邏輯與運算，此時將VW0的高4位全部變成了0，從而實現(xiàn)了VW0的低12位的分離;將VW0的數(shù)據(jù)與16#F000進(jìn)行邏輯與運算，將VW0的低12位全部變成了0，然后進(jìn)行右移12位，從而實現(xiàn)了高4位的分離。
所以，我們可以靈活采用進(jìn)行邏輯運算的值，并配合移位指令，就可以分離出任何所需的位。
二、數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換
在PLC的運算和顯示中，我們經(jīng)常會應(yīng)用到運算和轉(zhuǎn)換，比如速度與頻率的轉(zhuǎn)換、距離和脈沖的轉(zhuǎn)換，或者是出現(xiàn)單位的轉(zhuǎn)換，比如英寸轉(zhuǎn)換成厘米等等。當(dāng)我們進(jìn)行運算時，需要先對數(shù)據(jù)的類型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的之后才能進(jìn)行運算，我們以英寸轉(zhuǎn)換成厘米為例看一下。
根據(jù)單位轉(zhuǎn)換，1英寸的2.54厘米，因為2.54是浮點數(shù)，需要進(jìn)行浮點數(shù)運算，所得的英寸數(shù)據(jù)先通過I_DI、 DI_R指令將整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)，再轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)，之后再用MUL_R指令進(jìn)行浮點數(shù)乘法運算。
此外，有時我們還會遇到需要將十進(jìn)制數(shù)用七段數(shù)碼顯示管進(jìn)行顯示時，也需要用到轉(zhuǎn)換指令，此時用的是BCD與整數(shù)指令的轉(zhuǎn)換指令I(lǐng)_BCD、BCD_I，再將BCD碼轉(zhuǎn)換成七段碼顯示器的編碼，通過輸出口與七段數(shù)碼管相連接，這樣才能顯示。
三、表中取數(shù)
在某些工程應(yīng)用場合中，我們可能需要用到比較多的數(shù)據(jù)，這時我們可以先把數(shù)據(jù)存到表中，之后再從表中把數(shù)據(jù)取出來使用，這種情況我們會應(yīng)用到FIFO指令。對于表指令，還有LIFO、AD_T-TBL、FILL_N、TBL_FIND等指令可以靈活使用。
執(zhí)行FIFO之前和之后，各個存儲器的數(shù)據(jù)如圖所示，執(zhí)行一次之后，將VW10的數(shù)據(jù)取出來，并存儲在VW10中，這其實就是*先出的功能。
四、按比例的計算
在模擬量控制中，涉及到傳感器檢測模擬量信號，比如說溫度傳感器檢測溫度，因為模擬量采集的信號是電壓或電流值，要將傳感器采集的值換算成被測物理量的實際值，這時就需要用到比例計算放大模擬量值。假設(shè)，溫度傳感器的檢測溫度是Tmin，其對應(yīng)的輸出電壓為Vmin，檢測溫度是Tmax，其對應(yīng)的輸出電壓為Vmax，要計算某個輸出電壓V所對應(yīng)的溫度T，我們可以利用如下公式計算：
以上就是S7 PLC工程應(yīng)用中的幾種常用典型控制功能