6ES7341-1BH01-0AE0

PLC程序規(guī)范化的步驟

　　PLC程序規(guī)范化的步驟

　　一、系統(tǒng)初始化，

　　二、過程或狀態(tài)的描述（相當(dāng)于繼電、接觸控制中的中間繼電器），

　　三、人機操作控制（手動操作，參數(shù)修改等），

　　四、設(shè)備控制輸出（電機、閥等），

　　五、通信（各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換）、

　　六、過程或狀態(tài)的故障描述，

　　七、報警輸出和故障位置等信息顯示，

　　八、生產(chǎn)過程報表（產(chǎn)、質(zhì)量等）。

　　下面主要談?wù)勥^程或狀態(tài)的描述和設(shè)備控制輸出，因為這基本上是程序的主要部分。

　　程序好壞的標(biāo)準(zhǔn)：穩(wěn)定、易調(diào)試、易修改、易擴展、易讀、實時性（快）。在這么多年的實踐中，我感到先由過程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量，再對設(shè)備輸出進行編程能比較好的達到上述目標(biāo)，可能它在快的方面有所欠缺（因為程序長一些）但這*可以從其它方面得到解決（例如中斷）。這種想法主要源自數(shù)學(xué)上的狀態(tài)方程：Q=f（S1，S2，S3……。。，Sn）其中Q為設(shè)備輸出，S1、S2、S3…….Sn為狀態(tài)變量（包括輸入輸出）。

　　f是由指令系統(tǒng)組成的算法。一般地，在一個系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的（這取決于你的狀態(tài)描述），就象組成世界的元素是是基本不變一樣，所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出，因此擴展和修改都非常方便。在調(diào)試和排除故障時，根據(jù)狀態(tài)進程，可以很快找到故障原因。因為控制輸出一般都是幾種狀態(tài)的函數(shù)（算法），它們是有冗余關(guān)系的，因此穩(wěn)定可靠性、抗干擾性得到大大增強。　　

　　 PLC程序算法詳解

　　PLC程序算法詳解

　　1、 開關(guān)量是我們學(xué)習(xí)plc接觸到的概念，僅有兩個值，0或1（ON或OFF）。它是的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC基本的應(yīng)用。

　　開關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。

　　而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

　　2、寄存器是我們plc的重要組成部分，我們習(xí)慣稱其為變量，用來存儲用戶數(shù)據(jù)。根據(jù)其應(yīng)用的范圍的不同可以分為全局變量和局部變量。對于全部變量我們并不陌生，很多初學(xué)者都知道如何去使用它，而對于局部變量，往往是初學(xué)者忽略的地方；局部變量是在我們建立的子程序中使用的，如果我們?nèi)プ鲆粋€運算plc是什么，可能結(jié)果才是我們想要的，一些中間的計算結(jié)果，我們并不打算保留下來，那么就可以把這些中間結(jié)果賦值給局部變量，但是需要注意的是局部變量不能用來保存數(shù)據(jù)（請允許我這么說），如果你使用了局部變量，那么的辦法是，上一步的結(jié)算結(jié)果，下一步就用上。

　　3、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也*可以可靠的進行處理控制。

　　由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制plc是什么。

　　模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

　　同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號。

　　所以標(biāo)準(zhǔn)電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號。例如：

　　PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。

　　模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程

SIMATIC PCS 7工業(yè)庫（SIMATIC PCS 7 Industry Library，以下簡稱IL）為PCS 7 V8.0以上版本提供了全新的控制功能庫，是對PCS 7高級過程庫（APL）的擴展，集成了非標(biāo)準(zhǔn)PCS 7 系統(tǒng)的工廠組件，包括S7-300控制器或者WinCC Flexible操作員面板。此外，IL中還集成了多個行業(yè)庫，例如，水、廢水處理行業(yè)庫和樓宇自動化行業(yè)庫。PCS 7 IL與PCS 7 APL一起使用，可對不同領(lǐng)域內(nèi)的控制任務(wù)實現(xiàn)協(xié)調(diào)*的總體解決方案。
工業(yè)生產(chǎn)過程通常在中央控制室對現(xiàn)場設(shè)備進行控制和，除此之外，用戶也要求在就地可以對設(shè)備進行簡單控制，由于現(xiàn)場環(huán)境相對惡劣、監(jiān)控要求不高等特點，系統(tǒng)配置中多采用操作員面板作為現(xiàn)場終端操作設(shè)備。
之前的PCS 7系統(tǒng)中，操作員面板不能提供與PCS 7 OS相同風(fēng)格面板，增加了誤操作的風(fēng)險，開發(fā)面板則需要花費更多的時間。PCS 7 IL為操作員面板與PCS 7系統(tǒng)集成提供了解決方案，通過與PCS 7 APL (高級過程庫) 進行交互的功能塊，為操作員面板提供必要的數(shù)據(jù)，WinCC Flexible中集成了IL Flexible功能庫，提供標(biāo)準(zhǔn)的塊圖標(biāo)，實現(xiàn)操作員面板的可視化，同時可以實現(xiàn)合理地分配OS與面板之間的操作權(quán)限，防止多點操作而造成不*。

圖1.1 PCS 7工業(yè)庫

本文以PCS 7 APL MotL為例，配置電機Motor1、Motor2、Motor3，詳細介紹如何定義MotL功能塊，如何為工業(yè)庫中的接口功能塊提供基本數(shù)據(jù)信息，以及在操作面板中進行組態(tài)的所需步驟。

2、基本組態(tài)設(shè)置

2.1 創(chuàng)建測試項目
打開PCS 7 ，創(chuàng)建多項目，并插入AS、OP、OS三個單項目，分別添加SIMATIC 400 Station、SIMATIC HMI-Station和SIMATIC PC Station，進行相應(yīng)硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，終項目結(jié)構(gòu)如下所示：

圖2.1 基本項目框架

2.2 CFC組態(tài)
安裝PCS 7 Industry Library后系統(tǒng)會自動在CFC中添加功能庫“Industry Lib PCS 7 V80"，如圖2.2所示。更多關(guān)于IL的安裝信息，可以參考如下文檔：

通過“Panel"功能塊與PCS 7 APL (高級過程庫) 進行交互，為操作員面板提供必要數(shù)據(jù)。

圖2.2 Industry Lib PCS 7 V80

2.2.1 定義“MotL"功能塊
創(chuàng)建3個CFC程序塊，分別命名為Motor1、Motor2、Motor3。將PCS 7 APL功能塊“MotL"插入至CFC圖表，命名為“Motor1"，打開功能塊屬性設(shè)置MsgLock、 OpSt_In及Feature引腳可見，并設(shè)置Feature.Bit25=1（激活消息抑制功能）。

圖2.3 MotL功能塊定義

2.2.2 連接“PMotL"
由Industry Lib PCS 7 V80中將功能塊“PMotL"插入CFC，命名為“PMotL1"，如下圖所示連接PMotL和MotL功能塊。
? SwitchPerm_Out連接OpSt_In，設(shè)定用戶操作權(quán)限，詳細介紹參見第4章分層操作；
? BlockConnector連接MotL任意輸出引腳，MotL的重要數(shù)據(jù)會自動地顯示在操作員面板中；
? MsgLock_Out連接MsgLock，PCS 7 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)通過調(diào)用“Alarm_8P"在OS畫面中生成報警消息，而操作員面板并不支持Alarm_8P，為了OS及操作員面板上均顯示消息并可確認，PMotL中使用“Alarm_DQ"生成消息。由于PMotL和MotL都會發(fā)送消息到OS畫面，為避免同一報警信息生成兩條消息，需要將MsgLock_Out連接MsgLock，并設(shè)置Feature.Bit25=1，抑制來自APL功能塊的消息。

圖2.4 PMotL與MotL連接

2.2.3 創(chuàng)建DB塊
在S7程序Blocks文件夾中創(chuàng)建自定義DB塊“OP_DB"，并創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為INT的參數(shù)“DB_Motor1"，用于連接PMotL接口功能塊。若存在多個MotL塊分別為每一個功能塊創(chuàng)建一個INT類型的參數(shù)。

圖2.5 創(chuàng)建DB塊

將功能塊PMotL的輸出“IDBNo"連接至自定義數(shù)據(jù)塊“OP_DB"的參數(shù)“DB_Motor1"。

圖2.6 PMotL與DB塊連接

2.3 操作員面板組態(tài)
成功安裝PCS 7工業(yè)庫后就包含了WinCC Flexible庫“IL_PCS_7_Flex_V80"，存儲路徑為STEP7安裝目錄中（Program files SIEMENSSTEP7S7LIBS）。該庫集成了標(biāo)準(zhǔn)的面板和塊圖標(biāo)，在畫面中添加面板和塊圖標(biāo)時會自動創(chuàng)建變量、連接、文本列表等，用戶只需要根據(jù)項目情況做適當(dāng)調(diào)整即可