6GK7342-5DF00-0XE0唐山西門子S7-300代理商

ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯(cuò)誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
696 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無效的值。它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 697
6.6.2 FB432 MC_ExternalEncoder — 外部編碼器
使用 FB 432“MC_ExternalEncoder"的外部編碼器
適用于固件版本為 V3.2.x 的集成工藝
本部分介紹了 V3.1.x 及更低版本固件的應(yīng)用
用途
● “MC_ExternalEncoder"工藝功能用于控制可以使用的外部編碼器，例如，作為用于同
步操作的實(shí)際引導(dǎo)軸（主軸）。
● 可以啟用/禁用外部編碼器
● 支持編碼器調(diào)整
● 同步： 增量編碼器的實(shí)際位置值受相應(yīng)設(shè)置或被動(dòng)回原點(diǎn)的影響。
適用對(duì)象
● 外部編碼器
先決條件
● 編碼器值必須有效。 檢查工藝數(shù)據(jù)塊中的變量 Statusword.CyclicInterface 和
Statusword.EncoderValid 。
● 僅可以修改已啟用的外部編碼器的實(shí)際位置值。
超馳命令
MC_ExternalEncoder 命令僅可被其它輸出到相同 TO 的 MC_ExternalEncoder 命令取
消。MC_ExternalEncoder 命令無法取消其它命令。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
698 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
輸入?yún)?shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Axis INT 0 工藝 DB 的編號(hào)
Execute BOOL FALSE 在上升沿處開始
Position REAL 0.0 位置設(shè)定值
操作模式：
值 = 0： 取消激活外部編碼器
位置實(shí)際值不再更新。
值 = 1： 啟用外部編碼器
（位置實(shí)際值被更新）
值 = 2： 直接回原點(diǎn)：
為當(dāng)前位置分配了輸入?yún)?shù) Position 的值。
值 = 3： 通過以下方式被動(dòng)回原點(diǎn)：“僅編碼器零標(biāo)
記"或“僅外部零標(biāo)記"或“參考凸輪和編碼器
零標(biāo)記"（默認(rèn)為： “僅編碼器零標(biāo)記"）：
已將參考點(diǎn)中輸入?yún)?shù) Position 的值分配給
當(dāng)前位置。
值 = 4： 直接回原點(diǎn)：
將 S7T Config 中預(yù)組態(tài)的默認(rèn)參考位置分
配給當(dāng)前位置。
Mode INT 1
值 = 5： 通過以下方式被動(dòng)回原點(diǎn)：“僅編碼器零標(biāo)
記"或“僅外部零標(biāo)記"或“參考凸輪和編碼器
零標(biāo)記"（默認(rèn)為： “僅編碼器零標(biāo)記"）：
在 S7T Config 中編程的默認(rèn)參考位置已在
參考點(diǎn)分配給當(dāng)前位置。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 699
值 = 6： 編碼器調(diào)整
將輸入?yún)?shù) Position 的值分配給當(dāng)前位置。
電源發(fā)生故障后，將保留從編碼器調(diào)整
獲取的位置偏移。 該軸必須處于靜止?fàn)?br/>態(tài)，以便進(jìn)行精確調(diào)整。
值 = 7： 實(shí)際值校正
位置值 = 實(shí)際位置 - 輸入?yún)?shù) Position
請(qǐng)注意，除了編碼器調(diào)整以外，任何位置調(diào)整
（Mode = 2, 4 或 7 ）也將對(duì)軸產(chǎn)生影響。 在關(guān)閉電源
或重啟后，僅可以激活編碼器調(diào)整
（“MC_Reset"、Restart = TRUE ）。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
輸出參數(shù)（狀態(tài)輸出）
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 初始值 說明
Done BOOL FALSE TRUE：命令已完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在執(zhí)行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其執(zhí)行過程中的錯(cuò)誤而取
消。
如果工藝 DB 的 ErrorStatus 中未顯示錯(cuò)誤，則該命令
由后續(xù)命令取消。
如果工藝 DB 的變量 ErrorStatus 中指示有錯(cuò)誤，則命
令執(zhí)行期間影響該工藝對(duì)象的錯(cuò)誤將導(dǎo)致該命令中止。
TRUE : 命令啟動(dòng)時(shí)有錯(cuò)誤。未執(zhí)行該命令。有關(guān)原
因的信息，請(qǐng)參考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令啟動(dòng)時(shí)沒有錯(cuò)誤。
ErrorID WORD 0 輸出參數(shù) Error 的 ErrorID。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
700 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06
MC_ExternalEncoder — 示例
啟用外部編碼器。 在啟用之前，位置值為零。 直到完成激活后，位置值才會(huì)更新。 如果
隨后禁用編碼器，則不管該編碼器是否可以移動(dòng)，位置值將不再更新。 再次啟用編碼器
時(shí)，位置將更改為實(shí)際值。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 701
MC_ExternalEncoder — ErrorID
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
0000 沒有錯(cuò)誤 -
8001 內(nèi)部錯(cuò)誤 項(xiàng)目/軟件發(fā)生故障或不*。
8005 命令已取消，因?yàn)槊畲鎯?chǔ)器正被
其它進(jìn)程使用
命令容量不足，無法執(zhí)行該命令。
可能的原因：
? 活動(dòng)命令的數(shù)量已超出限制。
? 以下工藝功能中的活動(dòng)命令過多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期內(nèi)調(diào)用這些工藝功能，直到輸出參數(shù) Done、
CommandAborted 或 Error 中有一個(gè)變?yōu)?TRUE。 驗(yàn)證程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8022 軸/外部編碼器中沒有實(shí)際值 例如，編碼器或數(shù)據(jù)總線未準(zhǔn)備就緒
8040 軸/外部編碼器被禁用，或者設(shè)置了
錯(cuò)誤的模式
禁用外部編碼器。 必須啟用外部編碼器才能使用 Mode > 1
調(diào)用“MC_ExternalEncoder"。
補(bǔ)救措施：
? 使用 Mode = 1 通過工藝功能“MC_ExternalEncoder"啟
用外部編碼器。
? 消除并確認(rèn)可能禁用了外部編碼器的所有錯(cuò)誤，然后通
過在“MC_ExternalEncoder"工藝功能中設(shè)置 Mode = 1
啟用外部編碼器。
8043 參數(shù)值非法 涉及數(shù)據(jù)類型為 REAL 的所有輸入?yún)?shù)，或者輸入?yún)?shù)
Mode 或 DoneFlag.
例如， Mode = 167
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
702 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06

ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8044 命令不受工藝對(duì)象支持 例如，命令要求有一個(gè)軸
8045 在當(dāng)前狀態(tài)下不允許使用該命令 示例： 啟動(dòng)命令（例如，關(guān)閉硬盤）時(shí)，編碼器值無效。
804C 命令輸出率過高 具有相同背景數(shù)據(jù)塊的命令的輸出率超過了命令接口的容
量。第二個(gè)命令被拒絕，以保持*個(gè)命令的*性。
如果命令輸出率較高，請(qǐng)務(wù)必使用單獨(dú)的背景數(shù)據(jù)塊或再
次請(qǐng)求命令。請(qǐng)注意，盡管接受的*個(gè)命令可能處于活
動(dòng)狀態(tài)，但是您可能無法通過狀態(tài)輸出對(duì)其進(jìn)行監(jiān)視。
8050 工藝未準(zhǔn)備就緒 ? 在使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試期間（CPU 處于 HOLD 狀態(tài)），
工藝功能向工藝輸出了一條新命令。該命令被拒絕。
? 在重啟 OB 中輸出了該命令。
8052 在不同運(yùn)行級(jí)別進(jìn)行塊調(diào)用 使用同一背景數(shù)據(jù)塊，在不同運(yùn)行級(jí)別調(diào)用了此工藝功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景數(shù)據(jù)塊 DBx 調(diào)用工藝功能
x。開始工藝功能在 OB 1 中執(zhí)行，然后由于在 OB 35 中調(diào)
用它而中斷其在 OB 1 中的執(zhí)行。由于背景數(shù)據(jù)塊是共享
使用的，因此將在這兩個(gè)調(diào)用的輸出參數(shù) ErrorID 中都指
示該錯(cuò)誤。
預(yù)期的錯(cuò)誤響應(yīng)：
? 新命令（輸入?yún)?shù) Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未傳送到集成工藝。
? zui初啟動(dòng)的命令不能在工藝功能的輸出參數(shù)中進(jìn)行監(jiān)
視。但是，該命令在集成工藝中可能仍處于活動(dòng)狀態(tài)
注意：
在不同的運(yùn)行級(jí)別使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，或者互鎖工藝
功能的調(diào)用。
8053 背景數(shù)據(jù)塊無效 工藝功能的背景數(shù)據(jù)塊存在故障（例如，長度錯(cuò)誤）。
8083 DB 不是工藝 DB 通過輸入?yún)?shù) Axis 的 DB 未找到或不是工藝 DB。
工藝功能
6.6 工藝功能 — 測(cè)量輸入，外部編碼器
S7-Technology
功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 703
ErrorID 錯(cuò)誤消息 說明/糾正或避免錯(cuò)誤的方法
8084 工藝 DB 無效 ? 在通過輸入?yún)?shù) Axis 定義的工藝 DB 的控制器中不存在
工藝對(duì)象。
將當(dāng)前工藝下載到目標(biāo)系統(tǒng)，或通過輸入?yún)?shù) Axis 更
改 DB 號(hào)。
? 用戶在輸入?yún)?shù) Axis 中定義的工藝 DB 中輸入了無效數(shù)
據(jù)。
在“工藝對(duì)象管理"(Technology Objects Management)
中刪除工藝 DB，然后創(chuàng)建一個(gè)新的工藝 DB。
808B 參數(shù)值的 REAL 格式無效 數(shù)據(jù)類型為 REAL 的輸入?yún)?shù)的值不符合有效的浮點(diǎn)數(shù)格
式。
檢查輸入?yún)?shù)值或背景數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)。 不能以浮點(diǎn)格式表示
格式無效的值。 它們以十六進(jìn)制格式 (DW16# ...) 顯示

PLC有運(yùn)行和停止兩種工作方式。在不同的工作方式下，PLC進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同。

2        2        單擊工具欄中的“運(yùn)行"按鈕或“停止"按鈕可以進(jìn)入相應(yīng)的工作方式。

1. 選擇STOP工作方式

在STOP（停止）工作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序，PLC處于半空閑狀態(tài)：停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶中斷條件被禁用。PLC操作系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控PLC，將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給STEP 7-Micro/WIN 32，并執(zhí)行所有的“強(qiáng)制"或“取消強(qiáng)制"命令。當(dāng)PLC位于STOP（停止）工作方式可以進(jìn)行下列操作：

1使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)檢視操作數(shù)的當(dāng)前值。（因?yàn)槌绦蛭磮?zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取"）

2可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)制數(shù)值。使用圖狀態(tài)寫入數(shù)值。

3寫入或強(qiáng)制輸出。

4執(zhí)行有限次掃描，并通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)觀察結(jié)果。

2. 選擇運(yùn)行工作方式

當(dāng)PLC位于RUN（運(yùn)行）工作方式時(shí)，不能使用“*掃描"或“多次掃描"功能?？梢栽跔顟B(tài)圖表中寫入和強(qiáng)制數(shù)值，或使用LAD或FBD程序編輯器強(qiáng)制數(shù)值，方法與在STOP（停止）工作方式中強(qiáng)制數(shù)值相同。還可以執(zhí)行下列操作（不能在STOP工作方式使用）：

1使用圖狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。如果希望使用單次更新，圖狀態(tài)必須關(guān)閉，才能使用“單次讀取"命令。

2使用程序狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。

3使用RUN工作方式中的“程序編輯"編輯程序，并將改動(dòng)下載至PLC。

西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。

（1）安裝方式

S7-200的安裝方法有兩種：底板安裝和DIN導(dǎo)軌安裝。底板安裝是利用PLC機(jī)體外殼四個(gè)角上的安裝孔，用螺釘將其固定在底版上。DIN導(dǎo)軌安裝是利用模塊上的DIN夾子，把模塊固定在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的DIN導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌安裝既可以水平安裝，也可以垂直安裝。

（2）安裝環(huán)境

PLC適用于工業(yè)現(xiàn)場，為了保證其工作的可靠性，延長PLC的使用壽命，安裝時(shí)要注意周圍環(huán)境條件：環(huán)境溫度在0～55℃范圍內(nèi)；相對(duì)濕度在35%～85%范圍內(nèi)（無結(jié)霜），周圍無易燃或腐蝕性氣體、過量的灰塵和金屬顆粒；避免過度的震動(dòng)和沖擊；避免太陽光的直射和水的濺射。

（3）安裝注意事項(xiàng)

除了環(huán)境因素，安裝時(shí)還應(yīng)注意：PLC的所有單元都應(yīng)在斷電時(shí)安裝、拆卸；切勿將導(dǎo)線頭、金屬屑等雜物落入機(jī)體內(nèi)；模塊周圍應(yīng)留出一定的空間，以便于機(jī)體周圍的通風(fēng)和散熱。此外，為了防止高電子噪聲對(duì)模塊的干擾，應(yīng)盡可能將S7-200模塊與產(chǎn)生高電子噪聲的設(shè)備（如變頻器）分隔開。