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西門子6ES7350-2AH01-0AE0沈陽西門子S7-300代理商
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控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進(jìn)電機(jī)或控制伺服驅(qū)動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。
集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通訊。該接口帶一個具有自動交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器，提供10/100 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率，它支持多 16 個以太網(wǎng)連接以及下列協(xié)議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。
在簡單過程控制應(yīng)用中，simatic s7-1200支持多達(dá) 16 個 pid 控制回路。這些控制回路可以通過一個 pid 控制器工藝對象和simatic step 7 basic 中的編輯器輕松進(jìn)行組態(tài)。除此之外，simatic s7-1200 還支持pid 自動調(diào)節(jié)功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的---調(diào)節(jié)值。
pid 調(diào)試控制面板
simatic step 7 basic 中包含的 pid 調(diào)試控制面板簡化了控制回路的調(diào)節(jié)過程。對于單個控制回路，它除了提供了自動調(diào)節(jié)和手動控制方式之外，還提供調(diào)節(jié)過程的圖形化趨勢圖
在Program blocks 下，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號DB（選擇 Symbolic access only）,DB2為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信；
圖5： 創(chuàng)建地址DB2
• 打開全局DB2，輸入2個數(shù)組類型數(shù)據(jù)，每個數(shù)組有16 個元素；
圖6： 在DB2中添加數(shù)據(jù)
• 創(chuàng)建兩個監(jiān)視表格(監(jiān)視表格_1, 監(jiān)視表格_2) 用來觀察DB2的實時狀態(tài)；
• 將程序下載到PLC CPU1214C 中。
4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 創(chuàng)建 SIMATIC 300 Station。
• 在硬件組態(tài)中添加CPU 319-3 PN/DP，設(shè)置IP地址 192.168.0.8;
圖7： 硬件組態(tài)
• 在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中（NetPro）中創(chuàng)建S7連接，首先在打開的NetPro中點擊 SIMATIC 300 (1) 機(jī)架的“CPU 319-3PN/DP"處；
圖8： 在NetPro中選擇相應(yīng)的機(jī)架
• 創(chuàng)建連接一個與“Unspecified"的S7 連接，點擊“OK";
圖9： 添加S7連接
• 在相應(yīng)的輸入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,點擊“Address Details…";
圖10：輸入通信伙伴IP地址 ；
• 在Address Details 對話框中，將通信伙伴的槽號改為１，確認(rèn)其TSAP 為03.01,點擊“OK"，之后，可以將所建立硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)連接編譯并下載到PLC 中。
圖11：設(shè)置通信伙伴機(jī)架和槽號 ；
4. 4 S7-300 PLC 編程
• 在STEP 7 Blocks 中創(chuàng)建寫數(shù)據(jù)DB1 ( put data)和讀數(shù)據(jù)DB3 (get data)數(shù)據(jù)塊；
圖12： DB1和DB2；
• 打開主程序OB1，分別在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15 PUT，并為其添加背景數(shù)據(jù)塊DB14和DB15 ；
