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西門子6ES7902-3AB00-0AA0伊春西門子S7-300代理商
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矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉矩電流，分別進行控制，同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此，從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用轉矩矢量控制功能，電動機在各種運行條件下都能輸出大轉矩，尤其是電動機在低速運行區(qū)域?，F在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制，由于變頻器能根據負載電流大小和相位進行轉差補償，使電動機具有很硬的力學特性，對于多數場合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設置速度反饋電路。
在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術。這些技術協議實現西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產品的通訊協議。西門子通訊大致有MPI網絡通訊、PROFIBUS網絡通訊、工業(yè)以太網通訊這三種。
西門子PLC的MPI網絡通訊MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍、小點數現場級通訊，可實現西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數據交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內。
可是，漏阻抗的影響不僅與頻率有關，還和電機電流的大小有關，準確補償是很困難的。近年來國外開發(fā)了一些能自行補償的變頻器，但所需計算量大，硬件軟件都較復雜，因此一般變頻器均由用戶進行人工設定補償。如何設定加減速時間變頻器在啟制動過程中的頻率變化率由用戶設定。若電機轉動慣量J電機負載變化按預先設定的頻率變化率升速或減速時，有可能出現加速轉矩不夠，從而造成電機失速，即電機轉速與變頻器輸出頻率不協調，從而造成過電流或過電壓
配置完成后保存時會提示是否裝載驅動。
圖6
6、此時必須連接到實際的PLC，點擊Yes按鈕裝載驅動，或點擊Load Drivers裝載，裝載時CPU必須為STOP模式。
圖7
7、裝載完成后，如果再次裝載，Step7會提示Driver already exists。配置完成后點擊下載按鈕保存編譯硬件組態(tài)，并確認沒有錯誤。
圖8
編寫通信程序
1、雙擊OB1，打開OB1編程畫面，從庫Libraries->CP PtP->CP341中調用發(fā)送程序塊FB8 P_SND_RK，分配背景數據塊DB8，將參數LADDR設為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256。
圖9
2、創(chuàng)建發(fā)送數據塊DB1，從站地址為2，功能碼為3，起始地址為0，讀4個寄存器數據，具體功能碼3 的使用參見Modbus Master手冊 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的說明。
圖10
3、調用發(fā)送功能塊，設置參數。
圖11
FB8 P_SND_RK的參數設置見下表：
SF | ‘S’為發(fā)送，此處必須為大寫的‘S’ |
LADDR | 硬件組態(tài)中的起始邏輯地址，本例中為256 |
REQ | 發(fā)送數據觸發(fā)位，上升沿觸發(fā)，本例中為M0.0 |
DB_NO | 發(fā)送數據塊號，本例中為1（DB1） |
DBB_NO | 發(fā)送數據的起始地址，本例中為0（DB1.DBB0） |
LEN | 發(fā)送數據的長度，本例中為6 |
R_TYP | ‘X’為擴展的數據塊，此處必須為大寫的‘X’ |
R | 取消通訊，本例中不用 |
DONE | 發(fā)送完成位，發(fā)送完成后為TRUE，同時沒有錯誤 |
ERROR | 錯誤位，為TRUE說明有錯誤 |
STATUS | 狀態(tài)字，標識錯誤代碼，查看Modbus Master手冊第7章獲得相應的說明 |
其它參數 | 本例中不用 |
4、從庫中Libraries->CP PtP->CP341調用接收程序塊FB7 P_RCV_RK，分配背景數據塊DB7，將LADDR設為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256。
圖12
5、創(chuàng)建接收數據塊DB2。
圖13
6、調用接收功能塊，設置參數。
