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西門子6ES7902-3AB00-0AA0伊春西門子S7-300代理商
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矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別進(jìn)行控制，同時(shí)將兩者合成后的定子電流輸出給電動(dòng)機(jī)。因此，從原理上可得到與直流電動(dòng)機(jī)相同的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能，電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行條件下都能輸出大轉(zhuǎn)矩，尤其是電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域。現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制，由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，使電動(dòng)機(jī)具有很硬的力學(xué)特性，對于多數(shù)場合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。
在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點(diǎn)接口通信，一般用于小范圍、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場級通訊，可實(shí)現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個(gè)接點(diǎn)，通訊距離50m以內(nèi)。
可是，漏阻抗的影響不僅與頻率有關(guān)，還和電機(jī)電流的大小有關(guān)，準(zhǔn)確補(bǔ)償是很困難的。近年來國外開發(fā)了一些能自行補(bǔ)償?shù)淖冾l器，但所需計(jì)算量大，硬件軟件都較復(fù)雜，因此一般變頻器均由用戶進(jìn)行人工設(shè)定補(bǔ)償。如何設(shè)定加減速時(shí)間變頻器在啟制動(dòng)過程中的頻率變化率由用戶設(shè)定。若電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J電機(jī)負(fù)載變化按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時(shí)，有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠，從而造成電機(jī)失速，即電機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào)，從而造成過電流或過電壓
配置完成后保存時(shí)會(huì)提示是否裝載驅(qū)動(dòng)。
圖6
6、此時(shí)必須連接到實(shí)際的PLC，點(diǎn)擊Yes按鈕裝載驅(qū)動(dòng)，或點(diǎn)擊Load Drivers裝載，裝載時(shí)CPU必須為STOP模式。
圖7
7、裝載完成后，如果再次裝載，Step7會(huì)提示Driver already exists。配置完成后點(diǎn)擊下載按鈕保存編譯硬件組態(tài)，并確認(rèn)沒有錯(cuò)誤。
圖8
編寫通信程序
1、雙擊OB1，打開OB1編程畫面，從庫Libraries->CP PtP->CP341中調(diào)用發(fā)送程序塊FB8 P_SND_RK，分配背景數(shù)據(jù)塊DB8，將參數(shù)LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256。
圖9
2、創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB1，從站地址為2，功能碼為3，起始地址為0，讀4個(gè)寄存器數(shù)據(jù)，具體功能碼3 的使用參見Modbus Master手冊 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的說明。
圖10
3、調(diào)用發(fā)送功能塊，設(shè)置參數(shù)。
圖11
FB8 P_SND_RK的參數(shù)設(shè)置見下表：
SF | ‘S’為發(fā)送，此處必須為大寫的‘S’ |
LADDR | 硬件組態(tài)中的起始邏輯地址，本例中為256 |
REQ | 發(fā)送數(shù)據(jù)觸發(fā)位，上升沿觸發(fā)，本例中為M0.0 |
DB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)塊號，本例中為1（DB1） |
DBB_NO | 發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址，本例中為0（DB1.DBB0） |
LEN | 發(fā)送數(shù)據(jù)的長度，本例中為6 |
R_TYP | ‘X’為擴(kuò)展的數(shù)據(jù)塊，此處必須為大寫的‘X’ |
R | 取消通訊，本例中不用 |
DONE | 發(fā)送完成位，發(fā)送完成后為TRUE，同時(shí)沒有錯(cuò)誤 |
ERROR | 錯(cuò)誤位，為TRUE說明有錯(cuò)誤 |
STATUS | 狀態(tài)字，標(biāo)識錯(cuò)誤代碼，查看Modbus Master手冊第7章獲得相應(yīng)的說明 |
其它參數(shù) | 本例中不用 |
4、從庫中Libraries->CP PtP->CP341調(diào)用接收程序塊FB7 P_RCV_RK，分配背景數(shù)據(jù)塊DB7，將LADDR設(shè)為硬件組態(tài)中的輸入起始邏輯地址256。
圖12
5、創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊DB2。
圖13
6、調(diào)用接收功能塊，設(shè)置參數(shù)。
