西門子模塊6ES7340-1BH02-0AE0技術(shù)支持

西門子PLC程序中常用的幾個指令介紹

串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令ALD

兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數(shù)量不受限制。

4、置位與復位指令S、R

S為置位指令，使動作保持；R為復位指令，使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1～255如果被復位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當前值。

5、跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。

7、程序結(jié)束指令END

END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘

2.4 置預置值（HSC0為SMD42），計數(shù)器計到這個值可以產(chǎn)生一個中斷，一般利用這個中斷調(diào)用相應的中斷程序把當前值（SMD38）復零，否則計數(shù)器到頭就不再計數(shù)了，當然你也可以置一個大點的值，在其他程序中清除當前值（SMD38），確保永遠到不了頭就可以了。

2.5 中斷程序（ATCH），中斷事件是12，程序號看你程序了

2.6 打開中斷（ENI），這條指令沒有的話，2.5是不起作用的

2.7 啟動高速計數(shù)器（HSC），按前面的初始化，你就要啟動HSC0，即N為0

3、程序中讀取高速計數(shù)器的值，對于HSC0，HC0單元中的內(nèi)容就是當前的計數(shù)值，這個單元只讀不能寫，你可以通過修改SMD38的內(nèi)容改變當前的計數(shù)值。

西門子S7-200的自由口通信需要通過編程設置串口的工作模式，安排發(fā)送和接受指令的觸發(fā)順序，還要設定接收的起始和結(jié)束條件。對于剛剛開始使用s7-200的電氣工程師來說，的確有很多細微處易犯錯誤。一般碰到客戶抱怨通信不上的問題，就要逐一幫客戶確認編程配置是否正確。雖然麻煩，不過逐條查下去，總能查到錯誤所在并解決問題。但是有一次客戶遇到的問題頗出人意料，還真耗費了一些時間。

客戶反應在編寫了自由口通信程序之后，PLC可以發(fā)送數(shù)據(jù)給通信伙伴，但是卻收不到任何伙伴方發(fā)出的數(shù)據(jù)。能發(fā)送數(shù)據(jù)給對方，說明通信端口設置沒有問題。極有可能是端口被其他通信指令占用導致無法進入接收狀態(tài)。比如說用常開點調(diào)用XMT，或者沒有對接收的故障狀態(tài)進行判斷并終止接收，從而導致后續(xù)的XMT和 RCV都無法被正確執(zhí)行?？蛻舯硎舅某绦虿⒉淮嬖谶@種情況。但是為了測試問題所在，客戶下載了一個僅包含條件觸發(fā)RCV的程序下去，還是接收不到數(shù)據(jù)。監(jiān)控程序RCV指令已被正常執(zhí)行

FB10 (實現(xiàn)模擬量處理功能) JU FB11 (報警處理) 在FB1、FB2內(nèi)主要將需要通訊的數(shù)據(jù)分別寫入某數(shù)據(jù)塊如DB10的相應位，由此才能與通訊處理器中的變量取得一致。在FB231中調(diào)用兩個STEP5本身提供的標準功能塊FB244(發(fā)送數(shù)據(jù))、FB245(接收數(shù)據(jù))，再根據(jù)通訊處理器填寫一些必要的參數(shù)如接口、作業(yè)號等，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊功能。在FB232內(nèi)按照通訊處理器分配的數(shù)據(jù)位，定義3臺PLC之間需要傳送的數(shù)據(jù)。在FB4內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程要求及操作規(guī)范，充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制及無擾切換功能；針對多個被控對象相似的特點，分別編制了幾個有代表性的功能塊FB20、FB30、FB40，例如在FB4內(nèi)多次調(diào)用了FB20以便解決PLC內(nèi)某程序步時間和工控機畫面顯示時間保持一致的問題，而且FB20內(nèi)又調(diào)用了乘能塊FB244。FB3根據(jù)FB4發(fā)出的自動程序步指令去控制氣動門、電動門及泵等現(xiàn)場設備。FB10負責所有模擬量的處理，在此調(diào)用了開方功能塊FB5。FB11根據(jù)FB10轉(zhuǎn)換出來的數(shù)據(jù)，對模擬量進行報警處理，在此一定要注意模擬量和PLC內(nèi)部數(shù)字量的對應關(guān)系，以保證模擬量顯示和報警的準確性。 3 工控機監(jiān)控管理軟件的設計 工控機監(jiān)控管理軟件在FIX5.5軟件平臺下完成，F(xiàn)IX5?5是一個高精度模塊化的軟件系統(tǒng)，包括十幾種軟件模塊，在此主要介紹開發(fā)本應用軟件時所用到的幾種軟件模塊。 (1)系統(tǒng)配置模塊(SCU)：它主要完成網(wǎng)絡、I/O驅(qū)動程序、數(shù)據(jù)庫名稱、系統(tǒng)啟動參數(shù)及初始啟動任務等配置。Intellution公司和第三方廠商為PLC、I/O卡編寫了300多種I/O驅(qū)動程序，如SIEMENS、OMRON、MODICON、ABB等公司產(chǎn)品的驅(qū)動程序，并提供I/O驅(qū)動程序開發(fā)工具包，供用戶開發(fā)自己的I/O驅(qū)動程序。 (2)數(shù)據(jù)掃描、報警和控制模塊(SAC)：它用來實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的掃描、信號調(diào)理、數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換，報警條件判別及實現(xiàn)遙控輸出等功能，SAC將處理的現(xiàn)場數(shù)據(jù)送入實時數(shù)據(jù)庫，或?qū)⑦b控輸出的數(shù)據(jù)送到I/O驅(qū)動程序，以便實現(xiàn)遙控輸出功能。 (3)實時數(shù)據(jù)庫管理模塊(DATABASE BUILDER)：它提供以交互方式建立實時數(shù)據(jù)庫和在線顯示/修改實時數(shù)據(jù)庫的功能，它是系統(tǒng)運行的主要數(shù)據(jù)來源。用戶需要在此做很大一部分工作，主要的是填寫變量的標簽名，從而將現(xiàn)場數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中的變量標簽一一對應起來，以便在其它模塊中調(diào)用此數(shù)據(jù)。在填寫變量標簽名時既要講究規(guī)范性又要有技巧性，首先需要遵循FIX軟件的語法要求，其次按照一定的分類標準定義標簽名，以便在以后的數(shù)據(jù)查詢及應用中。 (4)繪圖模塊(DRAW)：FIX擁有一個直觀的、基于對象的圖形化用戶接口(GUI)，它簡化了圖形開發(fā)過程。為了建立畫面，可以用DRAW提供的工具箱(TOOL BOX)生成某些對象如閥門、泵、記錄表等，并定義其動態(tài)特性，即對象基于現(xiàn)場數(shù)據(jù)改變狀態(tài)、大小、顏色、產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)、移動等，例如閥門的開或關(guān)、泵的轉(zhuǎn)或停，這些工作可以在一個對話框內(nèi)完成，主要是將實時數(shù)據(jù)庫中的變量標簽與相應對象聯(lián)系起來，從而使對象狀態(tài)隨著現(xiàn)場數(shù)據(jù)改變。為了減少圖形開發(fā)時間，Intellution公司還提供了一個常用設備對象的圖形庫，其中有多種標準圖形，可隨時粘貼到用戶畫面中，同時用戶可以把自己畫好的常用圖形保存到圖形庫中，以方便以后使用。 (5)顯示模塊(VIEW)：它的主要功能是動態(tài)顯示由DRAW建立的畫面，可以在多幅畫面間切換、改變畫面形態(tài)、輸入數(shù)據(jù)、實現(xiàn)監(jiān)控等，這就是提供給用戶的實際操作畫面。 4 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)具有上位機監(jiān)控功能和模擬盤監(jiān)控功能，兩者互為熱備用方式并列運行。在上位機畫面上設有上位機手動、上位機自動、上位機監(jiān)視3種工作方式，方式之間的切換是無擾動的。 當系統(tǒng)需要由模擬盤監(jiān)控時，上位機畫面選擇上位機監(jiān)視工作方式。此時系統(tǒng)狀態(tài)由模擬盤M/A轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)決定，M/A置手動，可利用模擬盤按鍵在模擬盤上進行一對一手動操作。當M/A置自動時，系統(tǒng)可由自動程序?qū)崿F(xiàn)水處理的自動控制。 當系統(tǒng)需要由上位機監(jiān)控時，可在上位機畫面上選擇上位機手動和上位機自動功能。選擇上位機手動時，可在上位機畫面上實現(xiàn)就地設備的一對一手操。選擇上位機自動時，可在上位機畫面上進行自動啟?？刂?，自動控制程序與模擬盤自動控制功能相同。 5 結(jié)束語 在大中型生產(chǎn)系統(tǒng)中，單機使用可編程控制器的時代已經(jīng)過去，其與工控機的有機結(jié)合以及計算機網(wǎng)絡的應用，大大提高了生產(chǎn)現(xiàn)場的自動化控制水平和管理水平，這是必然的趨勢。與傳統(tǒng)能源系統(tǒng)相比，分布式能源項目因為規(guī)模小、技術(shù)新，在實際落地過程中有自己的特點。在電力行業(yè)從事了多年分布式能源研究和實踐的鄧優(yōu)群認為，做好分布式能源項目的關(guān)鍵點有四個。，精選廠址、分步實施，按市場需求逐步推進項目；第二，去電廠化、培養(yǎng)用戶，拋開建設現(xiàn)有大型燃氣發(fā)電站和大型風電光伏基地的思路，根據(jù)新能源本身的特點，以因地制宜的理念實現(xiàn)協(xié)調(diào)發(fā)展；第三，合理配置、降低造價，用科學的優(yōu)化方案實現(xiàn)能源梯級利用；第四，提質(zhì)增效、引入競爭，在不斷變化的環(huán)境中用創(chuàng)新型視角改善運營管理。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。無內(nèi)部輔助電壓傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確客戶負責防止未經(jīng)*的對其工廠、系統(tǒng)、機器設備和網(wǎng)絡進行訪問。這種系統(tǒng)、機器和部件只應連接到企業(yè)網(wǎng)絡或互聯(lián)網(wǎng)，前提是需要進行這種連接，且僅當采取適當措施時的情況下才進行這種連接（例如，使用防火墻和/或進行網(wǎng)絡分隔）。監(jiān)控設備：小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器，可監(jiān)視數(shù)據(jù)；大的還可能有圖形監(jiān)視器，可通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設備已越來越豐富。在生產(chǎn)塑料薄膜的過程中，在整個寬度上具有高度精確和統(tǒng)一的薄膜厚度是一個決定性的質(zhì)量標準。為此，一個帶有放射源的測量頭在薄膜上方與連續(xù)輸送的滾軸垂直的方向上來回移動，一個傳感器在薄膜下放移動。 （10）高速計數(shù)器 梯形圖和語句表的轉(zhuǎn)化在PLC編程軟件 工具欄 查看 里選擇切換。 ①S7-300/400的BCD數(shù)據(jù)只能對字、雙字長的數(shù)據(jù)進行，不能用于字節(jié)。 控制規(guī)模與速度有關(guān)。因為規(guī)模大了，用戶程序也長，執(zhí)行指令的速度不快，勢必延長PLC循環(huán)的時間，也必然會延長PLC對輸入信號的響應。為了避免這個情況，PLC的工作速度就要快。所以，大型PLC的工作速度總是比小的要快。電池更換編輯Modbus RTU 主站

　　0－60 °C 可編程控制器，簡稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計算機技術(shù)為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：主動營銷期結(jié)束后 5 年內(nèi)提供維修和備件服務（對于 Rack IPC547C 為 3 年） 3、分組工作程序，由于多臺廢水存放池對應多臺處理給泵和氣泵，采用了分組運行的方法，根據(jù)實際情況進行控制參數(shù)據(jù)選擇，這樣既方便對各個對象的控制，又不影響設備的檢修。 因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，實踐證明。筆者在某工程調(diào)試中遇到過，后更換隔離性能更高的PLC電源，問題才得到解決。 工作速度數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成。機械設備制造，包括機械設備制造集成安全功能（3）控制方法不同