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1  基座單元（BaseUnit）概述

一個(gè)典型的ET 200SP分布式I/O站點(diǎn)的組成包括：接口模塊，信號(hào)模塊以及相應(yīng)的基座單元，如圖1所示?；鶈卧˙aseUnit）是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O*的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機(jī)械連接，所有的信號(hào)模板必須安裝在相應(yīng)的BaseUint上。即BaseUnit是信號(hào)模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場(chǎng)的電氣信號(hào)接入到ET 200SP系統(tǒng)，同時(shí)還起到將電源電壓饋入等其它用途。

圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成

一個(gè)典型的BaseUnit如下圖所示：

圖 2 BaseUnit及其接線端子

 
2 座單元（BaseUnit）分類

BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。

A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

A1：帶有內(nèi)置溫度測(cè)量，適用于模擬量模塊；

B0：適用于繼電器模塊；

C0：適用于AS-i主站模塊；

D0：適用于電能測(cè)量模塊；

在A0和A1類BaseUnit中，根據(jù)是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個(gè)類型。根據(jù)訂貨號(hào)的不同，一個(gè)BaseUnit也可同時(shí)具有以上多個(gè)功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。

綜上所述，基座單元的分類可以總結(jié)如下：

圖 3 BaseUnit的分類一覽

BaseUnit各型號(hào)說(shuō)明及特征如下表所示：

2.1 形成電位組的BaseUnit 各類BaseUint功能詳細(xì)描述如下： 

ET 200SP的BaseUnit必須為打開(kāi)新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導(dǎo)軌釋放按鈕）： 

–  打開(kāi)新的電位組（電源和  AUX  總線與左側(cè)斷開(kāi)） 

–  接入電源電壓  L+ ，饋電電流10 A
2.2 用于傳導(dǎo)電位組的BaseUnit

此類BaseUnit無(wú)打開(kāi)新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒：  BU..B
2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit

帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個(gè)安裝在  AUX 總線上的電位（不超過(guò)模塊的最大電源電壓）。  

AUX總線可單獨(dú)用作： 

作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標(biāo)準(zhǔn)，PE bar的長(zhǎng)度不能超過(guò)8個(gè)安裝的BaseUnit所允許的最大數(shù)量。 

用于額外要求的電壓 

AUX總線被設(shè)計(jì)為： 

最大載流量（環(huán)境溫度為60°C時(shí)）：10 A

允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。

以下為2個(gè)使用AUX輔助接線端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖4所示的供電方式，圖中M信號(hào)的連接可通過(guò)AUX輔助端子實(shí)現(xiàn)。

圖 4 通過(guò)AUX輔助接線端子實(shí)現(xiàn)3線制開(kāi)關(guān)的連接

AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過(guò)附加供電端子來(lái)完成。

圖 5 通過(guò)附加供電端子實(shí)現(xiàn)4線制信號(hào)的連接
2.1.帶集成電阻溫度計(jì)的BaseUnit

此類BaseUnit用于在連接熱電偶時(shí)補(bǔ)償基準(zhǔn)結(jié)溫度：BU..T

西門子變頻器操作說(shuō)明
一．變頻器啟動(dòng)電機(jī)操作
1．確定電機(jī)處于可運(yùn)行狀態(tài)
2．合上變頻器控制電源開(kāi)關(guān)CDS1，按下UPS 電源鍵，此時(shí)鍵盤上左邊的
power on 燈亮，表示380V 控制電源已經(jīng)上電，變頻器電源正常，確認(rèn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)
動(dòng)正常（通常用一張A4 的紙，放在濾網(wǎng)上，看能否吸?。?，系統(tǒng)初始化(約1
分鐘)，觀看鍵盤顯示。

集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護(hù)人身和機(jī)械設(shè)備安全，它包括基本集成安全功能和擴(kuò)展集成安全功能兩種：

基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內(nèi)，無(wú)需額外*

---安全扭矩?cái)嚅_(kāi)（STO）

---安全停機(jī)1（SS1，時(shí)間控制）

---安全制動(dòng)控制（SBC）

由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護(hù)方法不一樣，本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例，分析其機(jī)床數(shù)據(jù)的功用及保護(hù)的方法。機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)如下所述：
　　機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)與機(jī)床數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動(dòng)方式與方法、機(jī)床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān)。

對(duì)于診斷中繼器的拓?fù)溥B接特性，首先是級(jí)聯(lián)深度也是9個(gè)中繼器，且每個(gè)級(jí)聯(lián)的診斷中繼器接線方式請(qǐng)參考手冊(cè)，這里不再附圖。但注意每個(gè)中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段可以診斷的zui遠(yuǎn)距離是100米，有的電纜只能達(dá)到80米。

另外，診斷中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段中不能連接分支電纜（spur line）。

圖3 DP網(wǎng)段上不能有分支電纜

且同一診斷回路上不能有兩個(gè)診斷設(shè)備，即兩個(gè)帶診斷功能的接口不能連接在一起（圖4）。

圖4 診斷回路的錯(cuò)誤連接方式

關(guān)于隔離和接地的特性：
1) DP2、DP3和PG接口之間沒(méi)有電氣隔離，DP1、電源和它們之間是電氣隔離的，且PE和“地"之間是隔離的。
2) 如果系統(tǒng)希望是“浮地"的，則要求使用“浮地"的電源。但不管什么情況PE都必須是接地的。

網(wǎng)絡(luò)中終端電阻的設(shè)置以及診斷中繼器面板上的終端電阻的設(shè)置請(qǐng)看參考下圖：

西門子6ES7511-1TK01-0AB0

捕捉再啟動(dòng)

此功能將電機(jī)模塊自行切換到一個(gè)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上。例如在設(shè)備故障恢復(fù)后，此時(shí)電機(jī)仍然在旋轉(zhuǎn)（通常大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），通過(guò)該功能可以自動(dòng)搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并從該值起加速到zui終的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，從而防止發(fā)生過(guò)流的情況。此功能可在帶/無(wú)編碼器運(yùn)行中激活。捕捉再啟動(dòng)的順序?yàn)椋?/p>

1.通過(guò)參數(shù) p1200 激活“捕捉重啟"；

2.如果使用的是異步電機(jī)，必須在查找電機(jī)前經(jīng)歷一段去磁時(shí)間。 在無(wú)編碼器運(yùn)行中，首先搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速。 搜索從zui大轉(zhuǎn)速 + 25% 的轉(zhuǎn)速開(kāi)始。在帶編碼器運(yùn)行中，即實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速實(shí)際值，會(huì)省略搜索這一過(guò)程。

3.使用異步電機(jī)時(shí)，確定轉(zhuǎn)速后會(huì)立即首*行勵(lì)磁(p0346)。

4.斜坡功能發(fā)生器中的當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定值被設(shè)為當(dāng)前的轉(zhuǎn)速實(shí)際值。

自動(dòng)重啟

自動(dòng)重啟功能會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，例如在電源斷電后再次恢復(fù)時(shí)。 此時(shí)會(huì)自動(dòng)應(yīng)答所有現(xiàn)有的故障，重新給驅(qū)動(dòng)通電。 該功能的應(yīng)用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障導(dǎo)致的斷路，以便自動(dòng)應(yīng)答故障，重新啟動(dòng)電機(jī)。 自動(dòng)重啟的模式有：

如果需要將驅(qū)動(dòng)切換到一個(gè)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)芯軸上，可以通過(guò) p1200 激活“捕捉重啟"功能。 必須確保自動(dòng)重啟開(kāi)始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復(fù)后，驅(qū)動(dòng)裝置自動(dòng)應(yīng)答所有現(xiàn)有故障，并重新啟動(dòng)。

摩擦補(bǔ)償

摩擦特性曲線可以補(bǔ)償電機(jī)和工作設(shè)備產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩。 借助它可以預(yù)先調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制器，優(yōu)化它的控制性能，通常在嚴(yán)格要求轉(zhuǎn)矩控制的場(chǎng)合。它的特性為

---一共有 10 個(gè)支點(diǎn)構(gòu)成一條摩擦特性曲線

---具備一個(gè)自動(dòng)功能可以記錄摩擦特性曲線（摩擦特性曲線記錄）

---模擬量互聯(lián)輸出 (r3841)可以作為摩擦轉(zhuǎn)矩(p1569)接入

可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)

特殊設(shè)計(jì)，zui大長(zhǎng)度: 1000m, zui小訂購(gòu)數(shù)量: 20m, 按米銷售

于光纖強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的光纜，例如戶內(nèi)及戶外連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中（用作牽引鏈）。 此應(yīng)用有兩種型號(hào)：
光纖拖纜； 用于高機(jī)械應(yīng)力的電纜，PUR 外套，無(wú)UL 認(rèn)證
光纖拖纜（通用）； 用于低機(jī)械應(yīng)力的電纜，PVC 外套，有UL 認(rèn)證
按米銷售或定長(zhǎng)銷售，預(yù)裝配有 4 個(gè) BFOC 接頭或 4 個(gè) SC 接頭。

1、DP總線連接器是PROFIBUS DP協(xié)議中主站和從站電纜之間的RS485通用接口器件，主要應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信，在PLC通訊口與Profibus電纜之間以輪循通訊的方式傳輸數(shù)據(jù)，能夠以12 M比特率的傳輸速率進(jìn)行信號(hào)傳輸，并帶有內(nèi)置的終端匹配電阻。

2、連接器的設(shè)計(jì)充分考慮到了電纜進(jìn)線角度及緩解拉緊的問(wèn)題，內(nèi)置的接地金屬片有效地防止了共模干擾，并具有較強(qiáng)的電磁兼容性能。

3、使用方便，直接將總線電纜接入DP總線連接器并將連接器插口插入Profibus主/從站的接口、用螺絲釘固定即可。

如果以下任一情況發(fā)生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6、SM76.6 或 SM566.6）

將置 1：

– 當(dāng)管道已滿時(shí)試圖裝載管道；這是溢出條件。

– PTO 包絡(luò)段太短而導(dǎo)致 CPU 無(wú)法計(jì)算下一段，以及傳送了空管道；這是下溢條件，且輸出將恢復(fù)為映象寄存器控制。

● 在 PTO/PWM 溢出/下溢位置位后，必須手動(dòng)將其清零才能檢測(cè)到后續(xù)的溢出事件。

切換到 RUN 模式可將該位初始化為 0。

說(shuō)明

? 確保您了解 PTO/PWM 模式選擇位（SM67.6、SM77.6 和 SM567.6）的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產(chǎn)品有所不同。在 S7-200 SMART 中，用戶可通過(guò)以下定義來(lái)選擇 PTO 或 PWM 模式：0 = PWM，1 = PTO。

在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。