SIEMENS西門子呂梁授權(quán)代理商
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系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應(yīng)用。
注釋:
一些數(shù)字量模塊 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6個字節(jié)的長度來寫數(shù)據(jù)記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據(jù)。附加的兩個字節(jié)的值必須為零。
CPU 312 安裝有:
微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。擴展存儲器;
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(zui大 4 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。靈活的擴展能力;
多達 8 個模塊,(1排結(jié)構(gòu))MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊",MPI可以用來建立zui多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
功能
口令保護;
用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲zui后 500 個錯誤和中斷事件,其中的 100 個事件可以長期保留。免維護的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時保持不變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進行參數(shù)設(shè)置:
MPI多點接口;
定義站地址重啟動/循環(huán)時間特性;
zui大循環(huán)時間以及負(fù)載限制,以及自檢測功能時鐘存儲器;
設(shè)定地址防護等級;
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限系統(tǒng)診斷;
定義診斷報警的處理和范圍看門狗中斷;
周期設(shè)定時鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和故障指示;
發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式,如RUN、STOP、Startup。測試功能;
可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。信息功能;
您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、主存儲器和裝載存儲器的當(dāng)前利用率以及當(dāng)前循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)內(nèi)容的相關(guān)信息。
說明:
在當(dāng)前過程中可能發(fā)生這樣的事件,它需要的響應(yīng)時間要快于當(dāng)前程序執(zhí)行周期所能提供的時間, 還可能發(fā)生這樣的事件,它的持續(xù)時間短的不足以在當(dāng)前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識別出來,因此,在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。
模擬量模塊(AI)
數(shù)字量輸入(DI) 和
功能模板 (FM)
過程報警能力,滿足事件要求而被實時調(diào)用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。
概要:
如果在程序執(zhí)行過程中觸發(fā)報警事件,操作系統(tǒng)會調(diào)用 OB 40,來中斷當(dāng)前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數(shù)據(jù)可以更加精確的一個或多個報警觸發(fā)事件(可置位多個狀態(tài)位), 這些臨時堆棧數(shù)據(jù)可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在,當(dāng)報警事件觸發(fā)時,CPU 會進入停機模式。報警組織塊有一個固定的優(yōu)先級設(shè)置 16
PLC與工控機應(yīng)用分析
1 系統(tǒng)組成
某電廠化學(xué)水處理系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)備具有良好的可控性,利用PLC和工業(yè)控制計算機對其進行實時監(jiān)控管理
采用3臺西門子公司的SIMATIC S5—115U可編程序控制器控制現(xiàn)場的一次設(shè)備,程控系統(tǒng)分為3套,依次為#1補給水處理單元
操作員站選用兩臺研華586工控機,軟件開發(fā)平臺選用美國Intellution公司的FIX5.5組態(tài)軟件。FIX5.5是一種能完成數(shù)據(jù)采集及控制、報警、圖形數(shù)據(jù)顯示等功能的完整工業(yè)自動化軟件,該版本在WINDOWS或WINDOWSNT環(huán)境下運行,采用了圖形用戶界面,相應(yīng)其內(nèi)部的圖形處理是基于第三代圖形技術(shù)。
數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)采用SINEC L2網(wǎng),它把SIMATIC系列可編程序控制器以及工控機連成網(wǎng)絡(luò)。SNEC L2是令牌總線網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)是雙絞線或光纜。每個節(jié)點通過總線連接器連到總線網(wǎng)上,在本系統(tǒng)中,三臺PLC之間以及與兩臺工控機之間都實現(xiàn)了數(shù)據(jù)通訊。
該方案配置體現(xiàn)了分散控制系統(tǒng)的優(yōu)點,即控制功能分散,操作管理集中。控制功能分散意味著系統(tǒng)實時響應(yīng)快和系統(tǒng)危險分散,操作管理集中便于集中管理,方案配置還具有冗余特性。
2 PLC及其程序設(shè)計
2.1 SIMATIC S5-115U硬件組成及編程概要
可編程序控制器SIMATIC S5-115U采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊式結(jié)構(gòu),電源、CPU、各種I/O模件都插在一塊母板上,并可以根據(jù)不同的I/O點數(shù)增加擴展母板,輸入、輸出模件和存儲器的精細(xì)分級,使得這種裝置具有較強的配置適應(yīng)能力;通過通訊處理器和局部網(wǎng),可方便地實現(xiàn)PLC之間及與計算機的通訊。
SIMATIC S5-115U的編程語言是STEP5,有3種表達方法,即控制系統(tǒng)流程圖CSF,梯形圖LAD和語句表STL。其中語句表STL較接近于機器內(nèi)部的控制程序,功能也比前兩種方法豐富得多,因此在本系統(tǒng)實際編程應(yīng)用中全部采用語句表STL。
STEP5的大特點是采用了結(jié)構(gòu)化編程方法,并提供大量標(biāo)準(zhǔn)功能塊如乘能塊FB242、通訊功能塊FB244等,使得編程工作大大簡化,而且所編程序條理清晰,易于讀懂、修改和測試,這一優(yōu)點尤其在編制大型復(fù)雜程序時更能顯現(xiàn)出來。
要完成復(fù)雜任務(wù),可以把整個程序分成一個個獨立的程序塊,STEP5有5種塊類型,即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數(shù)據(jù)塊(DB),其中組織塊(OB)用以管理用戶程序,形成了操作系統(tǒng)和控制程序之間的接口,所有其它類型塊在此被調(diào)用執(zhí)行。功能塊(FB)用于實現(xiàn)反復(fù)調(diào)用或者特別復(fù)雜的程序功能,這些功能塊可以是系統(tǒng)以標(biāo)準(zhǔn)功能塊的形式提供的,也可以由用戶自己編制。例如標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB242就可以實現(xiàn)16位二進制乘能、FB244可以實現(xiàn)CPU與通訊處理器之間的數(shù)據(jù)傳送,用到這些功能時可以直接調(diào)用這些功能塊。