西門子S7-1200中央處理單元模組CPU1217C

梯形圖的結(jié)構(gòu)分析
采用一般編程方法還是采用順序功能圖編程方法；采用順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)還是選擇序列結(jié)構(gòu)、并行序列結(jié)構(gòu)，使用啟/保/停電路、步進(jìn)順控指令進(jìn)行編程還是用置位/復(fù)位指令進(jìn)行編程。這部分內(nèi)容見第四章和第五章。
梯形圖的分解由操作主令電路(如按鈕)開始，查線追蹤到主電路控制電器(如接觸器)動(dòng)作，中間要經(jīng)過(guò)許多編程元件及電路，查找起來(lái)比較困難。
無(wú)論多么復(fù)雜的梯形圖，都是由一些基本單元構(gòu)成的。按主電路的構(gòu)成情況，利用逆讀溯源法，把梯形圖和指令語(yǔ)句表分解成與主電路的用電器(如電動(dòng)機(jī))相對(duì)應(yīng)的幾個(gè)基本單元，然后一個(gè)環(huán)節(jié)、一個(gè)環(huán)節(jié)地分析，后再利用順讀跟蹤法把各環(huán)節(jié)串起來(lái)。
(1) 按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的配置情況及作用
在PLC的I/O接線圖中有許多行程開關(guān)和轉(zhuǎn)換開關(guān)，以及壓力繼電器、溫度繼電器等，這些電器元件沒有吸引線圈，它們的觸點(diǎn)的動(dòng)作是依靠外力或其他因素實(shí)現(xiàn)的，因此必須先把引起這些觸點(diǎn)動(dòng)作的外力或因素找到。其中行程開關(guān)由機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)觸壓或松開，而轉(zhuǎn)換開關(guān)一般由手工操作，從而使這些行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點(diǎn)在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中便處于不同的工作狀態(tài)，即觸點(diǎn)的閉合、斷開情況不同，以滿足不同的控制要求，這是看圖過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵。
這些行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點(diǎn)的不同工作狀態(tài)單憑看電路圖難以搞清楚，必須結(jié)合設(shè)備說(shuō)明書、電器元件明細(xì)表，明確該行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)的用途，操縱行程開關(guān)的機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，觸點(diǎn)在不同的閉合或斷開狀態(tài)下電路的工作狀態(tài)等。
(2) 采用逆讀溯源法將多負(fù)載(如多電動(dòng)機(jī)電路)分解為單負(fù)載(如單電動(dòng)機(jī))電路
根據(jù)主電路中控制負(fù)載的控制電器的主觸點(diǎn)文字符號(hào)，在PLC的I/O接線圖中找出控制該負(fù)載的接觸器線圈的輸出繼電器，再在梯形圖和指令語(yǔ)句表中找出控制該輸出繼電器的線圈及其相關(guān)電路，這就是控制該負(fù)載的局部電路。

在梯形圖和指令語(yǔ)句表中，很容易找到該輸出繼電器的線圈電路及其得電、失電條件，但引起該線圈的得電、失電及其相關(guān)電路就不容易找到，可采用逆讀溯源法去尋找：
1) 在輸出繼電器線圈電路中串、并聯(lián)的其他編程元件觸點(diǎn)的閉合、斷開就是該輸出繼電器得電、失電的條件。
2) 由這些觸點(diǎn)再找出它們的線圈電路及其相關(guān)電路，在這些線圈電路中還會(huì)有其他接觸器、繼電器的觸點(diǎn)……
3) 如此找下去，直到找到輸入繼電器(主令電器)為止。
值得注意的是：當(dāng)某編程元件得電吸合或失電釋放后，應(yīng)該把該編程元件的所有觸點(diǎn)所帶動(dòng)的前、后級(jí)編程元件的作用狀態(tài)全部找出，不得遺漏

PID_Compact 會(huì)生成可設(shè)定的輸出值來(lái)對(duì)錯(cuò)誤做出響應(yīng)：

● 零（未激活）

PID_Compact 針對(duì)所有錯(cuò)誤都輸出 0.0 作為輸出值，然后切換到“未激活"模式。只能

通過(guò) Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿重新激活控制器。

● 錯(cuò)誤未決時(shí)的當(dāng)前值

如果在 自動(dòng)模式下發(fā)生以下錯(cuò)誤，則只要這些錯(cuò)誤不再處于未決狀態(tài)，PID_Compact

便會(huì)返回自動(dòng)模式。

如果發(fā)生一個(gè)或多個(gè)下列錯(cuò)誤，則 PID_Compact 停留在

自動(dòng)模式下：

– 0001h：參數(shù)“Input"超出了過(guò)程值限值的范圍。

– 0800h：采樣時(shí)間錯(cuò)誤

– 40000h：Disturbance 參數(shù)的值無(wú)效。

如果在 自動(dòng)模式下發(fā)生一個(gè)或多個(gè)下列錯(cuò)誤，PID_Compact 將切換到“帶錯(cuò)誤監(jiān)視的替

代輸出值"模式并輸出最后一個(gè)有效輸出值：

– 0002h：Input_PER 參數(shù)的值無(wú)效。

– 0200h：Input 參數(shù)的值無(wú)效。

– 0400h：輸出值計(jì)算失敗。

– 1000h：Setpoint 參數(shù)的值無(wú)效。

如果在 手動(dòng)模式下發(fā)生錯(cuò)誤，PID_Compact 將繼續(xù)使用手動(dòng)值作為輸出值。如果手動(dòng)

值無(wú)效，則使用替代輸出值。如果手動(dòng)值無(wú)效和替代輸出值都無(wú)效，則使用輸出值下

限。

如果在 預(yù)調(diào)節(jié)或精確調(diào)節(jié)期間出現(xiàn)下列錯(cuò)誤，PID_Compact 將保持激活模式。

– 0020h：精確調(diào)節(jié)期間不允許預(yù)調(diào)節(jié)。

出現(xiàn)其它錯(cuò)誤時(shí)，PID_Compact 將取消調(diào)節(jié)并切換到調(diào)節(jié)開始時(shí)的模式。

只要錯(cuò)誤不再處于未決狀態(tài)，PID_Compact 就會(huì)返回自動(dòng)模式

ROI 位置：閱讀器處于“編輯"狀態(tài)時(shí)，“跟隨步驟 x"(Follow step x) 不會(huì)運(yùn)行

閱讀器處于“編輯"狀態(tài)時(shí)，“跟隨步驟 x"(Follow step x)

功能不會(huì)運(yùn)行。在此模式下，ROI 位置保持固定。

ROI 位置：“跟隨步驟 x"(Follow step x) 功能僅用于參考的結(jié)果位置

用作 ROI 位置參考的步驟必須生成結(jié)果位置，以確保功能正常運(yùn)行。

如果參考步驟處理多個(gè)代碼或多個(gè)對(duì)象實(shí)例，則不會(huì)生成結(jié)果位置。這種情況下，

差的實(shí)例或代碼會(huì)用作參考位置。此時(shí)無(wú)法確保功能正常運(yùn)行