西門子PLC中央處理單元CPU1212C

SIMATICS7-1200

可擴(kuò)展的緊湊自動(dòng)化的模塊化概念

SIMATICS7-1200 具有集成的PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能*一系列的獨(dú)立自動(dòng)化需求。

亮點(diǎn)

可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)

信號模塊：

大的 CPU 多可連接八個(gè)信號模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。

信號板：

可將一個(gè)信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時(shí)不影響其實(shí)際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng)，以*您應(yīng)用的需求。

內(nèi)存

為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存?？蛇x的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。

集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)

SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù)，是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù)。

用于速度、位置或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以高達(dá) 100 千赫的速度提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài)SIMA

TIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home"和“jog"功能，也支持移動(dòng)、相對移動(dòng)和速度移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板

工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。

它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。

用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算佳調(diào)整值。

PID 調(diào)試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能，同時(shí)為調(diào)整過

S7-1200CPU1214C功能

• 豐富的指令集: 
  運(yùn)算種類眾多，便于編程：

• 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）

• 集成通信命令（例如，USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive"（T 發(fā)送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）

• 使用簡便的功能，如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換

• 數(shù)學(xué)函數(shù)，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP

• 計(jì)數(shù): 
  用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。

• 中斷處理：

• 邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。

• 時(shí)間觸發(fā)中斷。

• 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí)，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。

• 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。

• 口令保護(hù)

• 測試和診斷功能： 
  易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷。

• 在測試和診斷過程中“強(qiáng)制"輸入和輸出： 
  可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。

• 按照 PLCopen 對簡單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。

選擇加熱和/或冷卻控件

用戶必須首先選擇除參數(shù)“ActivateCooling"中的加熱輸出外，是否還需要冷卻設(shè)備。 然后必須定義是要在參數(shù)“AdvancedCooling"中使用兩個(gè) PID

參數(shù)集（）還是僅使用一個(gè) PID 參數(shù)集和一個(gè)額外的加熱/冷卻系數(shù)。

使用 CoolFactor

如果希望應(yīng)用加熱/冷卻系數(shù)，必須手動(dòng)定義該值。

必須根據(jù)應(yīng)用程序中的技術(shù)數(shù)據(jù)（執(zhí)行器的比例增益比率（例如執(zhí)行器的加熱和冷卻功率的比率））確定該值，并將其分配給參數(shù)“CoolFactor"。 加熱/冷卻系數(shù) 2.0

表示加熱設(shè)備的影響力是冷卻設(shè)備的兩倍。 如果使用冷卻系數(shù)，PID_Temp

將計(jì)算輸出，并根據(jù)其符號，將輸出乘以加熱/冷卻系數(shù)（當(dāng)符號為負(fù)時(shí)）或不乘以加熱/冷卻系數(shù)（符號為正時(shí)）。

使用兩個(gè) PID 參數(shù)集

在調(diào)試期間，可以自動(dòng)檢測用于加熱和冷卻的不同 PID 參數(shù)集。

與使用加熱/冷卻系數(shù)相比，這樣可以控制性能，因?yàn)槌煌谋壤鲆嫱猓€可以

考慮兩個(gè)參數(shù)集的不同延時(shí)時(shí)間。 但缺點(diǎn)是這要花費(fèi)更多時(shí)間來進(jìn)行調(diào)節(jié)。 如果了

PID 參數(shù)切換 (Config.AdvancedCooling = TRUE)，PID_Temp

控制器將以“自動(dòng)"檢測（控制已），如果這時(shí)需要加熱或冷卻，將使用 PID

參數(shù)集進(jìn)行控制。

ControlZone

使用 PID_Temp 控制器，可以在參數(shù)“ControlZone"中為每個(gè)參數(shù)集定義一個(gè)控制區(qū)。如果控制偏差（設(shè)定值 – 輸入）在控制區(qū)內(nèi)，PID_Temp 將使用 PID

算法來計(jì)算輸出。

但如果控制偏差超出了定義的范圍，輸出將設(shè)置為加熱或冷卻輸出值（冷卻輸出被）/加熱輸出值（冷卻輸出被禁用）。

用戶可以使用此功能更快地達(dá)到所需的設(shè)定值，特別是對于溫度變化較慢的初始加熱

優(yōu)勢產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)

SIRIUS 3RA6 緊湊型起動(dòng)器具有眾多優(yōu)點(diǎn)：

緊湊式設(shè)計(jì)節(jié)省了控制柜中的空間

由于一個(gè)設(shè)備一個(gè)訂貨號，規(guī)劃和組配工作量較小，并且接線更加方便

種類少，從而存儲水平低，具有兩個(gè)寬電壓范圍以及五個(gè)額定電流寬設(shè)定范圍

通過集成功能，設(shè)備可用性較高，如可以避免主觸頭焊接和使用壽命到期時(shí)斷開。

通過過載時(shí)自動(dòng)設(shè)備重設(shè)和區(qū)別檢測過載和短路，成產(chǎn)率提高。

由于可選控制套件，檢查接線和啟動(dòng)前測試電機(jī)方向更加簡便。

由于主電路和控制電路中帶彈簧型和螺釘型端子的可拆卸端子，設(shè)備的更換更快。

借助用于 3RA6 的相關(guān) SIRIUS 饋電系統(tǒng)，配電效率更高。

借助集成 PE 條，可將電機(jī)饋電電纜直接連接到用于 3RA6 的 SIRIUS 饋電系統(tǒng)

連接和通過進(jìn)線電機(jī)起動(dòng)器，大橫截面 70 mm2

使用 3RA6 饋電系統(tǒng)時(shí)，可無需中間端子即可直接連接電機(jī)電纜

由于可以選擇連接 AS-Interface 或 IO-Link，可以集成在全集成自動(dòng)化解決方案中

SIRIUS 3RA6 緊湊型電機(jī)起動(dòng)器為高可用率、面向未來的設(shè)備理念奠定了基礎(chǔ)。

更多 3RA6 組件

除去控制電源電壓，"過載"（1 CO）和"短路/功能故障"（1 NO）信令觸點(diǎn)已集成到 3RA61/3RA62 –，并可通過兩個(gè) 6 極可拆卸控制電流電路端子鎖定。3RA61 有兩個(gè)輔助觸點(diǎn)（1NO+1NC），用于顯示主觸點(diǎn)的位置。3RA62 雙向起動(dòng)器與 3RA61 直接起動(dòng)器不同，該起動(dòng)器每個(gè)主觸點(diǎn)在每個(gè)旋轉(zhuǎn)方向都有一個(gè)輔助觸點(diǎn)（數(shù)量 1，常開型）