6ES7513-1AL02-0AB0參數(shù)詳細(xì)

①用通用微處理器作CPU

　　在低檔PLC中，用Z80A做CPU較為普遍，Z80A用于PLC有如下長(zhǎng)處： Z80（或Z80A）CPU及其配套的芯片廉價(jià)、普及、通用，用這套芯片制成的PC，給維修及推廣普及帶來(lái)方便。Z80有獨(dú)立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短，執(zhí)行時(shí)間也較短，這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短，相應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備編碼也較短，所以相應(yīng)的譯碼硬件器較簡(jiǎn)單。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式，因而設(shè)計(jì)流程序時(shí)，對(duì)輸入/輸出與存儲(chǔ)器尋址容易區(qū)別。

　?、谟脝纹瑱C(jī)作CPU

　　自從1974年出現(xiàn)單片機(jī)以來(lái)，已有不少產(chǎn)品采用單片機(jī)做可編程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美國(guó)INTEL公司MES－48系列的單片機(jī)8049和8039做處理器，8039單片機(jī)在一塊片子上集成了8位的CPU，128×8的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。27條輸入/輸出線，T0、T1、INT測(cè)試線及8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，時(shí)鐘振蕩電路等。

　　自80年代以來(lái)，出現(xiàn)了集成度更高。功能更強(qiáng)，并帶有“布爾機(jī)"而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機(jī)以及功能更高的16位單片機(jī)，大有取代MCS－48系列之勢(shì)。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS－51系列單片機(jī)是美國(guó)INTEL公司在MCS－48單片機(jī)基礎(chǔ)上，于80年代初推出的產(chǎn)品，具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價(jià)格等特點(diǎn)。它有三個(gè)代表產(chǎn)品：8051、8751和8031，它們分別有不同的應(yīng)用特性。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051； 8031是內(nèi)部無(wú)R0M8051。必須外接EPR0M；INTEL公司的96系列的單片機(jī)，字長(zhǎng)為16，運(yùn)算速度比51系列更高，這必將為高檔次的PLC開(kāi)發(fā)和應(yīng)用帶來(lái)美好的遠(yuǎn)景。用單片機(jī)制成的PLC有以下顯著特點(diǎn)：為機(jī)電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件，因?yàn)橛蓡纹瑱C(jī)制成PLC，體積更小。同時(shí)PLC邏輯功能很強(qiáng)，并且具有數(shù)值運(yùn)算和通信接口。

　　③用位片式微處理器作CPU

　　位片式微處理器的主要特點(diǎn)是：速度快、靈活性強(qiáng)、效率高等特點(diǎn)。可以進(jìn)行“級(jí)聯(lián)"，易于“流水線"操作。

　?。?）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器

　　它用以存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序，以及對(duì)應(yīng)定義（I/0、內(nèi)部繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等存儲(chǔ)系統(tǒng)）參數(shù)等功能。

　?。?）用戶存儲(chǔ)器

　　用以存放用戶程序即存放通過(guò)編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲(chǔ)器通常以字（16位/字）為單位來(lái)表示存儲(chǔ)容量。同時(shí)，由于前面所說(shuō)的系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PLC的性能，不能由用戶直接存取。因而通常PLC產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器型式或存儲(chǔ)方式及容量，是對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言。

　　常用的用戶存儲(chǔ)方式及容量型式或存儲(chǔ)方式有CM0SRAM，EPR0M和EEPR0M。信息儲(chǔ)存常用盒式磁帶和磁盤(pán)。

　　CM0SRAM存儲(chǔ)器是一種中高密度、低功能、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電，用鋰電池來(lái)維持供電，可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù)。鋰電池壽命一般為1―5年左右。

　　EPR0M存儲(chǔ)器是一種常的只讀存儲(chǔ)器，定入時(shí)加高電平，擦除時(shí)用紫外線照射。PLC通過(guò)寫(xiě)入器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機(jī)中插入R0M盒，PLC則執(zhí)行R0M盒中用戶程序；反之，不插上R0M盒，PLC則執(zhí)行RAM區(qū)用戶程序。

　　EEPR0M存儲(chǔ)器是一種可用電改寫(xiě)的只讀存儲(chǔ)器。

　　（4）輸入輸出組件（I/0模塊）

　　I/0模塊是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、誤碼較驗(yàn)、A/D或D/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號(hào)變成CPU能接受的信號(hào)，或?qū)PU的輸出信號(hào)變成需要的控制信號(hào)去驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象（包括開(kāi)關(guān)量和模擬量），以確保整個(gè)系統(tǒng)正常工作。

　　輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)接在IN端和0V端之間，PLC內(nèi)部提供24V電源，輸入信號(hào)通過(guò)光電隔離，通過(guò)R/C濾波進(jìn)入CPU控制板，CPU發(fā)出輸出信號(hào)至輸出端。PLC輸出有三種型式：繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。

　　（5）編程器

　　編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等。還可以通過(guò)其鍵盤(pán)去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。它通過(guò)通訊端口與CPU聯(lián)系，完成人機(jī)對(duì)話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。編程器的鍵盤(pán)采用梯形圖語(yǔ)言鍵符式命令語(yǔ)言助記符，也可以采用軟件的功能鍵符，通過(guò)屏幕對(duì)話方式進(jìn)行編程。

　　編程器分為簡(jiǎn)易型和智能型兩類。前者只能連機(jī)編程，而后者既可連機(jī)編程又可脫機(jī)編程。同時(shí)前者輸入梯形圖的語(yǔ)言鍵符，后者可以直接輸入梯形圖。根據(jù)不同檔次的PLC產(chǎn)品選配相應(yīng)的編程器。

　?。?）外部設(shè)備

　　一般PLC都配有盒式錄音機(jī)、打印機(jī)、EPR0M寫(xiě)入器、高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設(shè)備。

　?。?）電源

　　根據(jù)PLC的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，它對(duì)電源并無(wú)特別要求，可使用一般工業(yè)電源

可擴(kuò)展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統(tǒng)是防護(hù)等級(jí)為 IP20 的高度靈活的模塊化 I/O 系統(tǒng)。通過(guò)具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模塊，它可以與更**控制系統(tǒng)交換所連接 I/O 模塊的 IO 數(shù)據(jù)?；蛘撸跃o湊型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各種 PLC、F-PLC 和開(kāi)放式控制器，作為其它首尾站ET 200SP 組件可用作 SIPLUS 版本以滿足*的要求并實(shí)現(xiàn)高度的穩(wěn)健性。

對(duì)于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模塊（包括故障安全型）：

• 數(shù)字量輸入模塊 (DI)，白色

• 數(shù)字量輸出模塊 (DQ)，黑色

• 模擬量輸入模塊 (AI)，淺藍(lán)色

• 模擬量輸出模塊 (AQ)，深藍(lán)色

• 工藝模塊 (TM)，青綠色

• 通信模塊 (CM)，淺灰色

• 專用模塊，薄荷綠色

• 電機(jī)直接起動(dòng)器 (DS) 和可逆起動(dòng)器 (RS)

• 氣動(dòng)

除提供具體產(chǎn)品套件這種標(biāo)準(zhǔn)交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個(gè)包裝的形式提供。通過(guò) 10 件一個(gè)包裝這種形式，可以顯著減少浪費(fèi)并節(jié)省具體模塊的開(kāi)箱時(shí)間。

緊湊型設(shè)計(jì)

• 多包含 64 個(gè)模塊的模塊化組態(tài)

• 無(wú)電源模塊的系統(tǒng)集成自組裝負(fù)載組通過(guò)淺色 BaseUnit 供電

• 由于采用了模塊化設(shè)計(jì)和全面的產(chǎn)品系列，因此尺寸小且高度靈活

• 每個(gè)模塊多有 16 個(gè)通道

• 布線

• 熱交換：無(wú)需工具即可在運(yùn)行過(guò)程中更換模塊

• 間歇操作

柔性連接系統(tǒng)

• 插入式端子適用于帶線端套圈的大橫截面 1.5 mm2 和無(wú)線端套圈的大橫截面 2.5 mm2

• BaseUnit 用于或直接多線連接

• 由于導(dǎo)體開(kāi)口附近的彈簧安全器和測(cè)量分接頭，可實(shí)現(xiàn)良好接線可達(dá)性

• 通過(guò)也作為集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纖電纜）可進(jìn)行靈活的 PROFINET 連接

安全集成功能

• 易于集成故障安全模塊

• 通過(guò)軟件可以輕松進(jìn)行 F 參數(shù)分配

• 逐組斷開(kāi)非故障安全型模塊

高性能

• 同步 PROFINET

• 以高 100 Mbit/s 的速度進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸

• 記錄模擬量和輸出持續(xù) 50 μs

• 記錄數(shù)字量和輸出持續(xù) 1 μs

高性能技術(shù)

• “計(jì)數(shù)"、“定位"、“稱重"、“輸出凸輪"、“PWM"、“力測(cè)量"等功能模塊

能源效率

• 記錄電氣變量的電表

• 具有區(qū)間替換值的系統(tǒng)集成 PROFIenergy

**功能

• 組態(tài)控制：
  通過(guò)用戶軟件對(duì)實(shí)際組態(tài)進(jìn)行基于應(yīng)用的調(diào)整（選項(xiàng)處理）

• 基于時(shí)間的 IO：
  信號(hào)時(shí)間戳為 μs

• MSI/MSO:
  從多 4 個(gè) PLC 同時(shí)訪問(wèn) I/O 數(shù)據(jù)

• MtM:
  各 IO 模塊之間的直接數(shù)據(jù)交換（模塊間通信） 

• 過(guò)采樣：
  在 PN 循環(huán)內(nèi)對(duì)數(shù)字量和模擬量信號(hào)進(jìn)行 n 次采集或輸出

• 調(diào)整測(cè)量范圍：
  通過(guò)將測(cè)量范圍調(diào)整為模擬量輸入模塊支持的測(cè)量范圍的受限部分來(lái)增加分辨率

• 縮放測(cè)量值：
  允許傳輸歸一化至所需物理值的模擬量作為 REAL 值（32 位浮點(diǎn)）

通訊標(biāo)準(zhǔn)

• PROFINET IO

• PROFIBUS DP V0/V1

• 連接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接頭

• IO-Link V1.1

• AS-Interface

• MODBUS TCP

• 點(diǎn)對(duì)點(diǎn) (RS 232, RS 485, RS 422)

• Freeport

• 3964(R)

• USS

• Modbus RTU （主站/從站）

CPU

• PROFINET 接口，帶 3 端口

• IO 控制器和 PN IO 設(shè)備

• 可選擴(kuò)展為 DP 主站/從站

• 還提供故障安全型和開(kāi)放式控制器

標(biāo)記 I/O 模塊

• I/O 模塊前面有意義的標(biāo)簽

• 純文本形式的模塊類型描述（含功能等級(jí)），如“DI 8x24VDC HF"

• 訂貨號(hào)

• 二維矩陣碼，帶有訂貨號(hào)和序列號(hào)
  （通過(guò)“Industry Online Support"app 進(jìn)行調(diào)用，直接鏈接到該模塊的支持頁(yè)面）

• 硬件功能狀態(tài)和固件版本

• 相應(yīng) I/O 模塊的適宜基本單元類型

• 適宜的有色牌的顏色代碼

• 接線圖

可選擴(kuò)展