西門子6ES7518-4TP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)
西門子6ES7518-4TP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)
PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇,可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項(xiàng)】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項(xiàng)來確定。
編程軟件可實(shí)現(xiàn)3種編程語言(編程器)之間的任意切換,執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項(xiàng)便可進(jìn)入相應(yīng)的編程環(huán)境。
4)、確定程序的結(jié)構(gòu)
簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序,系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外,可能還有子程序、中斷程序。編程時可以點(diǎn)擊編輯窗口下方的選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯。用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口如圖3所示。
圖3 用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口
主程序在每個掃描周期內(nèi)均被順序執(zhí)行一次。子程序的指令放在獨(dú)立的程序塊中,僅在被程序調(diào)用時才執(zhí)行。中斷程序的指令也放在獨(dú)立的程序塊中,用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件,在中斷事件發(fā)生時操作系統(tǒng)調(diào)用中斷程序。
(1) 工藝流程顯示:依據(jù)系統(tǒng)工藝控制過程以流程圖形式表現(xiàn)工藝流程圖;
(2) 順序控制操作指導(dǎo):在PCS7中提供SFC順序功能圖,以圖形方式監(jiān)控順序控制過程;
(3) 系統(tǒng)控制和設(shè)定功能:控制系統(tǒng)提供豐富的回路控制監(jiān)控庫,可以對回路控制和參數(shù)設(shè)定進(jìn)行集中顯示、集中監(jiān)控;
(4) 趨勢顯示:以實(shí)時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數(shù)的變化趨勢;
(5) 報警記錄與顯示
(6) 報表管理:提供日報、月報打印功能,可提供定時打印、事件驅(qū)動打印、召喚打印等;
(7) 用戶級別管理:為了保證系統(tǒng)的安全操作,系統(tǒng)提供多級用戶權(quán)限管理,不同權(quán)限的用戶對應(yīng)不同的操作范圍。
(1) 工藝流程顯示:依據(jù)系統(tǒng)工藝控制過程以流程圖形式表現(xiàn)工藝流程圖;
(2) 順序控制操作指導(dǎo):在PCS7中提供順序功能圖,以圖形方式監(jiān)控順序控制過程;
(3) 系統(tǒng)控制和設(shè)定功能:控制系統(tǒng)提供豐富的回路控制監(jiān)控庫,可以對回路控制和參數(shù)設(shè)定進(jìn)行集中顯示、集中監(jiān)控;
(4) 趨勢顯示:以實(shí)時趨勢和歷史趨勢方式顯示重要過程參數(shù)的變化趨勢;
(5) 報警記錄與顯示
(6) 報表管理:提供日報、月報打印功能,可提供定時打印、事件驅(qū)動打印、召喚打印等;
(7) 用戶級別管理:為了保證系統(tǒng)的安全操作,系統(tǒng)提供多級用戶權(quán)限管理,不同權(quán)限的用戶對應(yīng)不同的操作范圍。
四 使用效果分析
該DCS系統(tǒng)經(jīng)*運(yùn)行證明,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到*水平,主要表現(xiàn)如下:
(1) 燃燒效率高:垃圾在爐排上與空氣混合均勻燃燒充分,垃圾燃盡率高;
(2) 處理垃圾范圍廣泛 :由于設(shè)計了根據(jù)不同垃圾類型而調(diào)整的控制策略,垃圾處理范圍大大提高,能夠處理工業(yè)垃圾、生活垃圾、廢棄橡膠輪胎等;
(3) 運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低 :由于自動控制水平高,運(yùn)行人員少,定檢和不定期檢修費(fèi)用低,降低了維護(hù)費(fèi)用;
我們采用監(jiān)控組態(tài)軟件,從中心站的PLC中采集數(shù)據(jù),實(shí)時的反映整個系統(tǒng)(本地站,無線電遠(yuǎn)程站)的狀態(tài)。主要顯示部分包括:水廠控制工藝圖、運(yùn)行狀態(tài)表、報警和歷史數(shù)據(jù)的查詢,統(tǒng)計報表、趨勢圖??刂乒に噲D反映水廠的各個泵站的運(yùn)行狀態(tài),并且以動態(tài)的圖形、數(shù)據(jù)和實(shí)時的現(xiàn)場保持*,運(yùn)行狀態(tài)表中反映主要設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)、現(xiàn)場儀表的參數(shù)、累計值(流量,水位,濁度,溫度,PH,壓力等)。報表,每天打印一份主要設(shè)備的狀態(tài)的日報。除了在顯示器上顯示外,并且把主要數(shù)據(jù)顯示在電子顯示屏上。此系統(tǒng)投運(yùn)以來一直正常工作,達(dá)到了預(yù)期的實(shí)施效果
概述
適用于具有中等/較高要求的應(yīng)用的 CPU,用于 S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的程序/數(shù)據(jù)存儲
具有高處理速度,適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機(jī)
PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device
配備單獨(dú) IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
OPC UA Server(數(shù)據(jù)訪問)作為運(yùn)行系統(tǒng)選件,用于方便地將 SIMATIC S7-1500 控制器連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)
等時模式
集成運(yùn)動控制功能,用于控制速度控制,定位和同步軸(齒輪和凸輪),支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
用于通過多 4 個插補(bǔ)軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的工藝對象,如笛卡爾門架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA。
還支持用戶自定義運(yùn)動。用于診斷集成 Web 服務(wù)器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
注
運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。
應(yīng)用
CPU 1515T-2 PN 是具有大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻。可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)?。配備單?dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PLCopen 塊連接變頻器。
設(shè)計
CPU 1515T-2 PN 功能:
功能強(qiáng)大的處理器:
該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時間可低至 30 ns。大容量工作存儲器:
750 KB,用于程序;3 MB,用于數(shù)據(jù)采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能靈活的擴(kuò)展功能:
單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)顯示器的功能為:
顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識符等。
顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息
模塊信息顯示
顯示設(shè)置
顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
設(shè)置 IP 地址
設(shè)置日期和時間
選擇運(yùn)行模式
將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
項(xiàng)目的備份與恢復(fù)
禁用/啟用顯示
啟用保護(hù)級別
PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接
PROFINET 接口之間的網(wǎng)絡(luò)分隔
功能
性能
指令處理速度更快,取決于 CPU 型號、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應(yīng)時間縮短
功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接:
每個 CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT (2-端口交換機(jī))標(biāo)準(zhǔn)接口。另外,CPU 1515T-2 PN 還具有另外一個 PROFINET 接口,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分隔、連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備或作為智能設(shè)備進(jìn)行高速通信。集成技術(shù)
通過標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動控制指令(PLCopen)來控制具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器和帶有模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)動器
SIMATIC S7-1500 的技術(shù) CPU 提供以下運(yùn)動控制功能:
速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴(kuò)展同步動作功能(或不同步位置進(jìn)行同步,設(shè)定值或?qū)嶋H值連接,主值在從軸上的移動,凸輪系統(tǒng))、凸輪盤、多 4 個編碼器或測量系統(tǒng)(作為位置控制用的實(shí)際位置)
從應(yīng)用程序循環(huán)運(yùn)動向量(MotionIn 接口)
用于通過多 4 個插補(bǔ)軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的工藝對象,如笛卡爾門架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA。
支持用戶自定義運(yùn)動。追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽,既適用于實(shí)時診斷,也適用于偶發(fā)錯誤檢測;還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務(wù)器來調(diào)用
全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn) 控制質(zhì)量
集成安全功能
通過密碼進(jìn)行知識保護(hù),防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
通過復(fù)制保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運(yùn)行。
4-級 授權(quán)理念:
與 HMI 設(shè)備的通信也會受到限制。操作保護(hù):
控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。設(shè)計與操作
顯示概覽信息:
例如,站名稱,工廠標(biāo)識符,位置名稱,診斷信息,模塊信息,顯示設(shè)置。顯示器上可能的操作:
設(shè)置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級,確認(rèn)消息,備份和恢復(fù)項(xiàng)目集成系統(tǒng)診斷
顯示屏上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務(wù)器上以純文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進(jìn)行更新。
集成在 CPU 的固件中,無須進(jìn)行特殊組態(tài)
SIMATIC 存儲卡(用來運(yùn)行 CPU)
用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。
還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中;
便于使用 Office 工具或通過 web 服務(wù)器,訪問工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
編程
使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本進(jìn)行編程