西門子CPU模塊6ES7513-1AL02-0AB0參數(shù)詳細(xì)

(一) 輸入采樣階段
　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
　　(二) 用戶程序執(zhí)行階段
　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
　　即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
　　(三) 輸出刷新階段
　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出

系統(tǒng)硬件的連接可參考圖1可知，上位計(jì)算機(jī)的串口輸出與由TC35i構(gòu)成的GSM MODEM中的9芯RS232口直接連接；遠(yuǎn)程的GSM MODEM與PLC連接時(shí)則必須通過(guò)RS232到RS485的轉(zhuǎn)換，這是Siemens PLC的通訊口數(shù)據(jù)和PPI編程電纜連接的必要條件。另一方面必須注意的是，在與遠(yuǎn)程GSM MODEM的RS-232串口連接時(shí)，還必須將RS232串口中的RXD和TXD對(duì)換連接，否則將不能正常通訊。

　　當(dāng)操控體系規(guī)劃擴(kuò)展或晉級(jí)時(shí)，只可適當(dāng)?shù)靥砑幽承┠０?，便可使體系晉級(jí)和充沛滿意需要。3.產(chǎn)品前史：西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，閱歷了C3，S3，S5，S7系列，已成為使用格外廣泛的可編程操控器。

　　為了防止諧波，可以串聯(lián)電抗器。9，用變頻器調(diào)速的起動(dòng)和間斷，不可用斷路器及接觸器直接操作，而運(yùn)用變頻器的控制端子來(lái)操作，不然會(huì)構(gòu)成變頻器失控，并極小的概率構(gòu)成嚴(yán)懲成果。10，變頻器與電機(jī)間基本不能加裝交流接觸器，避免斷流瞬間發(fā)生了過(guò)電壓而損壞變頻器。
    大家好，今天我們學(xué)習(xí)一下西門子S7-200PLC的接線與S7-200數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：

首先，我們看一下如何接線：

S7-200數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：

1. 輸入／輸出映像存放器：S7-200 PLC編址范圍（I0.0~I15.7）。輸入映像存放器（該區(qū)域能夠按位操作又稱輸入繼電器）輸入繼電器線圈由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)供用戶編程運(yùn)用。

輸出映像存放器：S7-200 PLC編址范圍（Q0.0~Q15.7）。輸出映像存放器（又稱輸出繼電器）是用來(lái)將PLC的輸出信號(hào)傳送給負(fù)載，線圈用程序指令驅(qū)動(dòng)。PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)都是一個(gè)肯定的物理點(diǎn)。CPU 224主機(jī)有I0.0～I(xiàn)0.7，I1.0～I(xiàn)1.5共14個(gè)數(shù)字量輸入端點(diǎn)，Q0.0～Q0.7、Q1.0、Q1.1共10個(gè)數(shù)字量輸出端點(diǎn)。

2.變量存儲(chǔ)器V

用以存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果和其它數(shù)據(jù)。CPU 224有VB0.0～VB5119.7的5K存儲(chǔ)字節(jié)。可按位、字節(jié)、字或雙字運(yùn)用。

3. 內(nèi)部標(biāo)志位（M）存儲(chǔ)區(qū)

M作為控制繼電器（又稱中間繼電器），用來(lái)存儲(chǔ)中間操作數(shù)或其它控制信息。

S7-200 PLC編址范圍M0.0~M31.7，能夠按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)。

4. 次第控制繼電器（S）存儲(chǔ)區(qū)

S又稱狀態(tài)元件，以完成次第控制和步進(jìn)控制。

S7-200 PLC編址范圍S0.0～S31.7，能夠按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取數(shù)據(jù)。

5.特殊標(biāo)志位（SM）存儲(chǔ)器

① SMB0為狀態(tài)位字節(jié)，在每次掃描循環(huán)結(jié)尾由S7-200 CPU更新，定義如下：

SM0.0 RUN狀態(tài)監(jiān)控，PLC在運(yùn)轉(zhuǎn)RUN狀態(tài)，該位一直為1。

SM0.1 初次掃描時(shí)為1，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN狀態(tài)時(shí)，ON（1態(tài)）一個(gè)掃描周期，用于程序的初始化。

SM0.2 當(dāng)RAM中數(shù)據(jù)喪失時(shí)，ON一個(gè)掃描周期，用于出錯(cuò)處置。

SM0.3 PLC上電進(jìn)入RUN方式，ON一個(gè)掃描周期。

SM0.4 分脈沖，該位輸出一個(gè)占空比為50％的分時(shí)鐘脈沖。用作時(shí)間基準(zhǔn)或簡(jiǎn)易延時(shí)。

SM0.5 秒脈沖，該位輸出一個(gè)占空比為50％的秒時(shí)鐘脈沖。可用作時(shí)間基準(zhǔn)。

SM0.6 掃描時(shí)鐘，一個(gè)掃描周期為ON（高電平），另一為OFF（低電平）循環(huán)交替。

SM0.7 工作方式開關(guān)位置指示，0為TERM位置，1為RUN位置。為1時(shí)，使自在端

通訊方式有效。

② SMB1為指令狀態(tài)位字節(jié)，常用于表及數(shù)學(xué)操作，局部位定義如下：

SM1.0 零標(biāo)志，運(yùn)算結(jié)果為0時(shí)，該位置1。

SM1.1 溢出標(biāo)志，運(yùn)算結(jié)果溢出或查出非法數(shù)值時(shí)，該位置1 。

SM1.2 負(fù)數(shù)標(biāo)志，數(shù)學(xué)運(yùn)算結(jié)果為負(fù)時(shí)，該位為1。

6. 部分存儲(chǔ)器（L）

S7-200有64個(gè)字節(jié)的部分存儲(chǔ)器，編址范圍LB0.0~LB63.7，其中60個(gè)字節(jié)能夠用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳送參數(shù)，最后4個(gè)字節(jié)為系統(tǒng)保存字節(jié)。

7. 定時(shí)器（相當(dāng)于時(shí)間繼電器）

S7-200 CPU中的定時(shí)器是對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量的設(shè)備，用于時(shí)間控制。編址范圍T0～T255（22X）；T0～T127(21X)。

8. 計(jì)數(shù)器

計(jì)數(shù)器主要用來(lái)累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)。有16位預(yù)置值和當(dāng)前值存放器各一個(gè)，以及1位狀態(tài)位，當(dāng)前值存放器用以累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時(shí)，狀態(tài)位置1。S7-200 CPU提供有三品種型的計(jì)數(shù)器，增計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)、增／減計(jì)數(shù)。編址范圍C0～C255（22X），C0～C127（21X）。

9. 模仿量輸入／輸出映像存放器（AI/AQ）

S7-200的模仿量輸入電路將外部輸入的模仿量（如溫度、電壓）等轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)（16位）的數(shù)字量，存入模仿量輸入映像存放器區(qū)域。

AI編址范圍AIW0，AIW2，……AIW62，起始地址定義為偶數(shù)字節(jié)地址，共有32個(gè)模仿量輸入點(diǎn)。

S7-200模仿量輸出電路用來(lái)將模仿量輸出映像存放器區(qū)域的1個(gè)字長(zhǎng)（16位）數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模仿電流或電壓輸輸出。

AQ編址范圍AQW0，AQW2，……AQW62，起始地址也采用偶數(shù)字節(jié)地址，共有32個(gè)模仿量輸出點(diǎn)

10. 累加器（AC）

累加器是用來(lái)暫存數(shù)據(jù)， S7-200 PLC提供了4個(gè)32位累加器AC0～AC3。累加器支持以字節(jié)（B）、字（W）和雙字（D）的存取。。

11. 高速計(jì)數(shù)器（HC）

CPU 22X提供了6個(gè)高速計(jì)數(shù)器HC0、HC1……HC5 （每個(gè)計(jì)數(shù)器最高頻率為30KHz）用來(lái)累計(jì)比CPU掃描速率更快的事情。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長(zhǎng)的符號(hào)整數(shù)

產(chǎn)品信息

模塊,又稱構(gòu)件,是能夠單獨(dú)命名并獨(dú)立地完成一定功能的程序語(yǔ)句的集合（即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合體）。它具有兩個(gè)基本的特征：外部特征和內(nèi)部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口（即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全變量）和模塊的功能；內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點(diǎn)（即該模塊的部數(shù)據(jù)和程序代碼）。

模塊有各種類型，如單元操作模塊（換熱器、精餾塔、壓縮機(jī)等）、計(jì)算方法模塊（加速收斂算法、*化算法等）、物理化學(xué)性質(zhì)模塊（汽液相平衡計(jì)算、熱焓計(jì)算等）等。

西門子S7系列PLC模塊體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。

PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。

Plc可編程控制器是電子系統(tǒng)的數(shù)字操作，西門子plc主要的特征專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它使用可編程記憶體來(lái)執(zhí)行指令，例如存儲(chǔ)邏輯操作和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作，以及通過(guò)數(shù)字或模擬輸入(i)和輸出(o)接口，控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器是在電氣控制技術(shù)和電腦技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，并逐步發(fā)展成以微處理器為核心的*工業(yè)控制裝置，集自動(dòng)化、電腦技術(shù)和通訊技術(shù)于一體。

Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如:冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。

接口模塊用于主機(jī)架擴(kuò)展。通訊模塊用于PLC與不同設(shè)備之間的通訊，使用的通訊協(xié)議一般有Modbus、Profibus等。

西門子變頻器是由德國(guó)西門子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的變頻器，主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、強(qiáng)的過(guò)載能力、創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及的靈活性，在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。

產(chǎn)品說(shuō)明

1.可靠性高，抗干擾力強(qiáng)
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。西門子模塊采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路和嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝。其內(nèi)部電路采用干擾，可靠性高。采用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，與同等規(guī)模的繼電器接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線和開關(guān)觸，點(diǎn)減少到數(shù)百甚至數(shù)千，故障大大減少。此外，PLC具有硬件故障自檢測(cè)功能，在發(fā)生故障時(shí)能及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。在應(yīng)用軟件中，用戶還可以編寫外圍設(shè)備的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的外圍設(shè)備的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的外圍設(shè)備的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路和設(shè)備也能獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)具有很高的可靠性。

2.配套設(shè)施齊全，功能齊全，
適用性強(qiáng)西門子模塊已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列產(chǎn)品，可用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。PLC除了具有邏輯處理功能外，大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。大量的各種功能單元應(yīng)運(yùn)而生，使種數(shù)字控制領(lǐng)域。大量的各種功能單元應(yīng)運(yùn)而生，使PLC滲透到位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控中，PLC滲透到位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控。
3.易學(xué)易用，深受工程師歡迎
它的界面簡(jiǎn)單，編程語(yǔ)言容易被工程師接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路圖非常接近，為不熟悉電子電路、計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的接近，為不熟悉電子電路、計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人從事工業(yè)控制打開了一扇方便之門。

4.PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如:冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。

5.系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作量小，維護(hù)方便，改造容易
西門子模塊采用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大不少了控制設(shè)備的外部接線，大大縮短了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和施工周期，使日常維護(hù)更容易。重要的是讓相同的設(shè)備可以通過(guò)改變程序來(lái)改變生產(chǎn)工藝，這適用于多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。

6.穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、強(qiáng)的過(guò)載能力、創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及的靈活性