西門子PLC模塊6ES7516-3UN00-0AB0參數(shù)詳細

通順性

要求(demand)所設計(Design)的臨滄西門子S7-300模塊代理商程序通順性要好。這不僅便于程序設計者加深對程序的理解，便于調(diào)試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用(use)者維護（Maintain）。必要時，也可使程序推廣（generalize）。要使程序可讀性好，所設計的程序就要盡可能（maybe)清晰。要注意(attention)層次(機構的等級)，實現(xiàn)模塊化，以至于用面向?qū)ο蟮姆椒?method)進行設計。要多用一些標準的設計。

2.6 輸出接線

    （1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。  

    （2）輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時，同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。  

    （3）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板，因此，應用熔絲保護輸出元件。  

    （4）采用繼電器輸出時，承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器工作壽命要求長。  

    （5）PLC的輸出負載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以控制。  

    此外，對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應設計外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時，能將引起傷害的負載電源切斷。  

    交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。

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設計PLC控制系統(tǒng)時應遵循的基本原則

任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：

1. 大限度地滿足被控對象的控制要求

充分發(fā)揮PLC的功能，大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關*的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。

2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠

保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。

3. 力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便

一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標

具有冗余設計的高可用型自動化系統(tǒng)。

用于具有很高故障安全要求的應用：
重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護選項較少的過程。

冗余的集能。

提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置。

也可作為標準 I/O 使用：單側配置。

熱備用：發(fā)生故障時，可自動切換到備用設備。

采用兩個獨立機架或一個分開的中央設備的配置

通過冗余 PROFIBUSDP 和/或 PROFINET 來連接切換式 I/O。

應用

在自動化技術的許多領域中，有關可用性、自動化系統(tǒng)故障安全的要求一直在提高。在許多領域，設備停機可能造成極為高昂的費用。這里，只有冗余系統(tǒng)才能滿足其可用性要求。

SIMATIC S7-400H所具有的容錯性可以滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致部分控制器失靈時也能繼續(xù)運行。因此實現(xiàn)了其可用性，這樣 SIMATICS7-400H 及其適合用于以下應用領域：

控制器故障后，過程重新啟動將會導致很高成本（通常在過程工業(yè)中）。

停機時間很寶貴的過程。

涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。

無人監(jiān)管的應用。

涉及減少維護人員的應用。

訂貨數(shù)據(jù)

S7-400H 部件訂貨數(shù)據(jù)可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH"下的相應模塊找到。

設計

SIMATIC S7-400H 由以下組件組成：

2 個中央控制器：
2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器，或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。

每個中央控制器有 2 個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設備。

每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU417-5H。

中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。

UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。

核心功能始終采用冗余設計。

I/O 可以組態(tài)為普通型或網(wǎng)管型。

普通型 I/O（單側組態(tài)）

在單側組態(tài)中，I/O 模塊為單通道設計，并且僅由兩個中央控制器中的一個進行尋址。單側 I/O 模塊可插入

中央控制器和/或

擴展單元/分布式 I/O 設備

。

如果尋址 I/O 的設備正常工作，則從一側讀取的信息始終可供兩個中央控制器使用。發(fā)生故障時，受影響的中央控制器的 I/O模塊將停止工作。

使用單側組態(tài)：

不需要很高可用性的工廠部分。

用于連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時，系統(tǒng)必須對稱設置。

高可用性（網(wǎng)管型組態(tài)）

在網(wǎng)管型組態(tài)中，I/O 模塊為單通道設計，但由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 尋址。網(wǎng)管型 I/O模塊可插入

ET 200M 分布式 I/O 設備

I/O 冗余

操作系統(tǒng)版本 V3.1 或更高版本支持 I/O 冗余。

冗余 I/O 模塊成對冗余組態(tài)。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)極大的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS或信號模塊出現(xiàn)故障。

只有通過 PROFIBUS DP 連接的系統(tǒng)，才支持系統(tǒng)側冗余 I/O。如果要操作連接到 PROFINET 的 I/O模塊，可以通過用戶程序完成。

組態(tài)選項

支持以下組態(tài)：

單側 DP 從站采用冗余 I/O

網(wǎng)管型 DP 從站采用冗余 I/O

合適的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須具有相同的類型和設計（例如，都是集中式或都是分布式）。對插槽沒有規(guī)定。但是，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可以在兩種不同的組態(tài)中冗余使用：

網(wǎng)管型冗余組態(tài)：
FM/CP 可以雙重連接到單獨的 ET 200M 或一個網(wǎng)管型 ET 200M。

雙通道冗余組態(tài)：
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側組態(tài)）。

模塊冗余以不同的方式實現(xiàn)：

由用戶編程：
在功能模塊和 SIMATIC CP 上，冗余功能通?？捎捎脩艟幊?。確定活動模塊并檢測可能的故障以啟動切換。所需程序?qū)诰哂腥哂郌M/CP 的單個 CPU 的程序：

操作系統(tǒng)直接支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關詳細信息，請參見“通信"部分。

功能容錯通訊

帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型，該通信類型具有以下特點：

可用性更高：
發(fā)生故障時，憑借其多達4個的冗余連接，可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。

工作簡單；
容錯處理對于用戶也是透明的。可使用用于標準通訊的用戶程序，無需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。

容錯通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)"）。

取決于對可用性的需求，可以使用不同的組態(tài)選項：

單一總線或冗余總線。

線型拓撲和環(huán)型拓撲總線。

運行模式

CPU417-4H、CPU414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H的所有必要附加功能：

數(shù)據(jù)交換

故障響應（控制轉(zhuǎn)換給備用設備）

兩個子設備的同步

自檢

冗余原理

S7-400H的工作符合“熱備份"模式的主動冗余原理（支持故障發(fā)生時的無重啟自動切換功能）。根據(jù)該原理，在運行期間，兩個子單元都處于工作狀態(tài)。當故障發(fā)生時，未出現(xiàn)故障的設備將獨立地接管過程控制。

為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

在控制轉(zhuǎn)移期間，設備自動地使用

相同的用戶程序

相同的數(shù)據(jù)塊

相同的過程圖像內(nèi)容

相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，例如定時器、計數(shù)器、位存儲單元等

這意味著，這兩個設備的更新操作始一樣，并可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。

I/O工作于冗余模式時，其結果將是：

在沒的工作期間，兩個模塊均處于工作狀態(tài)，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設置兩個傳感器）的信號，會對其結果進行比較，以將一致性的值提供給用戶以進一步處理。對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。

如果出現(xiàn)了故障，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現(xiàn)了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進行報告處理，此后，僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊。

對于無重啟切換，必須實現(xiàn)兩個子單元的同步。

S7-400H采用“事件驅(qū)動同步"技術。

同步操作伴隨著導致兩個子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個事件而進行。這些事件的發(fā)生情況例如有：

直接訪問 I/O

中斷、報警

更新用戶時間，或

使用通信功能更改數(shù)據(jù)。

同步由操作系統(tǒng)自動完成，程序編制期間無需處理。

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測工作：

中央控制器的連接。