西門子PLC模塊6ES7317-6FF04-0AB0參數(shù)詳細(xì)

• 培脈沖電流的驅(qū)動(dòng)要求[12]。

• 　　步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）2.4本章小結(jié)本章闡述了步進(jìn)電機(jī)的主要特點(diǎn)與工作原理，并介紹了PLC的發(fā)展?fàn)顩r以及PLC技術(shù)在步進(jìn)電機(jī)控制中所發(fā)揮的巨大作用。3.2步進(jìn)電機(jī)控制原理3.2.1控制步進(jìn)電機(jī)換向順序通電換向這一過程稱為脈沖分配。

• 　　例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三相三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C-D，通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A、B、C、D相的通斷。3.2.2控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

• 　　3.2.3控制步進(jìn)電機(jī)的速度如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。3.3PLC控制步進(jìn)電機(jī)的方法在本設(shè)計(jì)中直接使用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，可使用PLC產(chǎn)生控制步進(jìn)電機(jī)所需要的各種時(shí)序的脈沖。

• 　　三相步進(jìn)電機(jī)可采用三種工作方式：三相單三拍，三相雙三拍，三相單六拍。這三種方式的主要區(qū)別是:電機(jī)繞組的通電、放電時(shí)間不同。工作方式是單三拍時(shí)通電時(shí)間短，雙三拍時(shí)允許放電時(shí)間短，六拍時(shí)通電時(shí)間和放電時(shí)間長。

• 　　因此，同一脈沖頻率時(shí)，六拍的工作方式出力大。而且，電機(jī)是三拍的工作方式時(shí)，其分辨率為3度，六拍的工作方式時(shí)，分辨率是1.5度。所以，在本課題中，我們采用三相六拍的工作方式，在這種控制方式下工作，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性好，步進(jìn)電機(jī)分辨率高。

• 　　可根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的工作方式，以及所要求的頻率（步進(jìn)電機(jī)的速度），畫出A、B、C各相的時(shí)序圖。并使用PLC產(chǎn)生各種時(shí)序的脈沖。例如：本設(shè)計(jì)采用西門子S7-300PLC控制三相步進(jìn)電機(jī)的過程。2.1.4反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理4.1S7—300的介紹PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同

• 軟啟動(dòng)和一般降壓啟動(dòng)的區(qū)別

• 　　在 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，降低加到電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓可以減小電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。一般降壓啟動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過程中加在電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓變化是瞬間突變的， 主要有“Y—△"降壓啟動(dòng)和自藕變壓器降壓啟動(dòng)等;而軟啟動(dòng)是使用調(diào)壓裝置在規(guī)定的啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)地將啟動(dòng)電壓連續(xù)、平滑地上升，直到達(dá)到額定電壓。

• 　　若采用一般降壓啟動(dòng)，則啟動(dòng)過程是跳躍的、不平滑的，所以又叫作硬啟動(dòng)，對生產(chǎn)工藝要求穩(wěn)啟動(dòng)的場合不宜采用。而軟啟動(dòng)從初始電壓開始電壓連續(xù)平穩(wěn)地增大，在啟動(dòng)過程中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是平滑的而不是跳躍的，啟動(dòng)過程是平穩(wěn)的，所以叫軟啟動(dòng)。

• 　　軟啟動(dòng)器工作原理是當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，由電子電路控制晶閘管的導(dǎo)通角使電機(jī)的端電壓以設(shè)定的速度逐漸升高，一直升到全電壓，使電機(jī)實(shí)現(xiàn)無沖擊啟動(dòng)到控制電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)的過程。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成并達(dá)到額定電壓時(shí)，使三相旁路接觸器閉合，電動(dòng)機(jī)直接投入電網(wǎng)運(yùn)行。

• 　　如果是輕載，則在正常運(yùn)行時(shí)，也保持所需的較低端電壓，使電機(jī)的功率因數(shù)升高，效率增大。在電機(jī)停機(jī)時(shí)，也通過控制晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)端電壓慢慢降低至0，從而實(shí)現(xiàn)軟停機(jī)。

• 　　軟啟動(dòng)的特性

• 　　(1) 啟動(dòng)電流以一定的斜率上升至設(shè)定值，對電網(wǎng)無沖擊。

• 　　(2) 啟動(dòng)過程中引入電流負(fù)反饋，啟動(dòng)電流上升至設(shè)定值后，使電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)。

• 　　(3) 不受電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響。由于軟啟動(dòng)以電流為設(shè)定值，電網(wǎng)電壓上下波動(dòng)時(shí)，通過增減晶閘管的導(dǎo)通角，調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓，仍可維持啟動(dòng)電流恒值，保證電機(jī)正常啟動(dòng)。

• 　　(4) 針對不同負(fù)載對電機(jī)的要求，可以無級(jí)調(diào)整啟動(dòng)電流設(shè)定值，改變電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)佳啟動(dòng)時(shí)間控制。

• 　　電機(jī)各種啟動(dòng)方式的對比

• 　　因異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價(jià)格低廉、運(yùn)行可靠、維修方便、運(yùn)行效率較高及工作特性好等優(yōu)點(diǎn)，在電力拖動(dòng)平臺(tái)上廣泛使用。但是，它有啟動(dòng)電流大的缺點(diǎn)(一般啟動(dòng)電流為額定電流的4～7 倍，部分國產(chǎn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流經(jīng)過實(shí)際測量高達(dá)額定電流的8～12 倍)。過大的啟動(dòng)電流對電動(dòng)機(jī)本身和電網(wǎng)以及其他電氣設(shè)備的正常運(yùn)行會(huì)造成不利影響，會(huì)在電動(dòng)機(jī)軸上產(chǎn)生瞬時(shí)的過大轉(zhuǎn)矩(可達(dá)電機(jī)滿載轉(zhuǎn)矩的1.6～2.0 倍)，扭曲電機(jī)軸、破壞鍵槽、損壞和軸聯(lián)接的其他設(shè)備，使電機(jī)發(fā)熱影響其壽命，供電線路電壓損失增大，可能使并聯(lián)于同一供電線路上的其他電氣設(shè)備的正常運(yùn)行遭到破壞。

• 　　有關(guān)部門早有明確規(guī)定，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)電網(wǎng)電壓降不能超過15%。對于容量較大的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采取措施降低電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。通常異步電動(dòng)機(jī)總是在全電壓下運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)從空載到滿載，磁場幾乎不變。因此，磁化電流在所有負(fù)載下近似地相同。

• 　　通 過比較異步電動(dòng)機(jī)的各種啟動(dòng)方式：當(dāng)電機(jī)全壓啟動(dòng)時(shí)，對電網(wǎng)的沖擊大，沖擊時(shí)間也長;而通常使用的降壓啟動(dòng)也就是硬啟動(dòng)，對電網(wǎng)的沖擊雖比較小，但是 由于涉及到一個(gè)線圈電壓切換過程，所以出現(xiàn)二次沖擊的不利環(huán)節(jié);軟啟動(dòng)由于在啟動(dòng)前設(shè)定了一個(gè)不對電網(wǎng)產(chǎn)生影響的啟動(dòng)電流，電流是緩慢增大至設(shè)定電流，故 無沖擊電流，對電網(wǎng)的影響小，并且能啟動(dòng)力矩的沖擊。

• 　　運(yùn)用串接于電源與被控電機(jī)之間的軟起動(dòng)器，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上上升，直至起動(dòng)結(jié)束，賦予電機(jī)全電壓，即為軟起動(dòng)。根據(jù)不同行業(yè)的需求不同，對軟啟動(dòng)器的啟動(dòng)方式也有不同的要求，一般有以下幾種方式：

• 　　斜坡升壓軟起動(dòng)

• 　　這種起動(dòng)方式簡單，不具備電流閉環(huán)控制，僅調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角，使之與時(shí)間成一定函數(shù)關(guān)系增加。其缺點(diǎn)是，由于不限流，在電機(jī)起動(dòng)過程中，有時(shí)要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對電網(wǎng)影響較大，實(shí)際很少應(yīng)用。

• 上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容現(xiàn)問題。

• 　　常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的

安裝總線模塊和其它模塊

要安裝有源總線模塊和其它模塊，請按以下步驟操作：

必須在斷電狀態(tài)下安裝有源總線模塊。

1. 將總線模塊 BM PS/IM 或 BM IM/IM 的下邊緣掛到導(dǎo)軌上，然后將模塊按入導(dǎo)軌 (a) 并向左滑動(dòng)至鎖定位置 (b)。

   

   您使用的是 530 mm 裝配導(dǎo)軌和 BM IM/IM 嗎？
   如果將 BM IM/IM 放置在兩個(gè)鎖定位置 (1) 的右側(cè)，則在 BM IM/IM 的左側(cè)仍可安裝 2 個(gè) PS 307；2A 或 1 個(gè) PS 307；5A。

2. 將下一個(gè)總線模塊（總線模塊 BM 2 x 40）掛到導(dǎo)軌上并將其推入導(dǎo)軌中。 向左側(cè)總線模塊方向滑動(dòng)模塊，直到模塊連接器接觸上。

3. 是否需要在本質(zhì)安全區(qū)域安裝 ET 200PA SMART？

   如果需要，則需要在本質(zhì)安全區(qū)域和非本質(zhì)安全區(qū)域的模塊之間安裝防爆隔板。 為此，只需將防爆隔板插到總線模塊的右側(cè)側(cè)面導(dǎo)板上即可。

4. 將模塊掛到導(dǎo)軌上，并向下旋壓到位。 為此，請使用總線模塊的側(cè)面導(dǎo)板。 擰緊模塊的同時(shí)將總線模塊固定到裝配導(dǎo)軌上。

5. 將總線模塊外蓋插到后的總線模塊上。 如果插槽中沒有模塊，還要將背板總線外蓋插入到未占用的插槽中。

有源總線模塊的裝配導(dǎo)軌

下圖顯示了裝有有源總線模塊、ET 200PA SMART 模塊和防爆隔板的裝配導(dǎo)軌尺寸圖。 裝配導(dǎo)軌長度為 482.6 mm 或 530 mm。

在 ET 200PA SMART 組態(tài)運(yùn)行期間插入輸出模塊