6ES7307-1KA02-0AA0現(xiàn)貨供應(yīng)

變頻器，編碼器，PLC的同步控制

     PLC，編碼器，變頻器實(shí)現(xiàn)同步控制的一種方法簡(jiǎn)介：變頻器與可編程序控制器通過(guò)RS485通信連接控制電機(jī)速度；可編程序控制器根據(jù)編碼器測(cè)出的現(xiàn)場(chǎng)速度改變變頻器頻率；觸摸屏設(shè)定工作參數(shù)。
    1，設(shè)備工作原理簡(jiǎn)介。
   
    設(shè)備的用途為印刷后續(xù)加工，全自動(dòng)覆膜機(jī)。
   
    工作方式為把單張紙表面覆一層塑料膜，使印刷品表面看起來(lái)更亮，并保護(hù)印刷表面的圖文。比如色拉油的包裝標(biāo)貼，或者某些書籍的封面。
   
    首先，一張張印刷后的紙張通過(guò)直線傳送到腹膜滾筒，然后通過(guò)滾筒施加的壓力，使紙張與薄膜貼合在一起，最后把紙張與薄膜接縫處切開，具體的工序不贅述。
   
    2，主要技術(shù)難點(diǎn)。由于紙張是一張張的傳送到滾筒，薄膜是纏繞在滾筒表面的，要使它們貼合在一起，并且每張紙之間不能有間隙。通俗的講就是：把一張張的紙，首尾相接的貼在一卷薄膜上。紙張通過(guò)直線傳送到滾筒上，薄膜通過(guò)開卷機(jī)構(gòu)附在滾筒上，然后壓在紙張表面。
   
    這里，直線輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒分別有兩個(gè)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以要求兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面線速度必須一致。只有這樣才能使紙張之間腹膜以后不留有空隙，控制精度要求誤差不能大于1毫米。紙張的長(zhǎng)度是可設(shè)定的，比如，某次是要求一萬(wàn)張同等長(zhǎng)度的紙張，下一次有可能是另一種長(zhǎng)度規(guī)格的紙張。滾筒的直徑確定不變。
   
    設(shè)備安裝2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，分別檢測(cè)輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒的線速度，plc根據(jù)計(jì)算的速度調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率使它們的線速度保持一致。在計(jì)算過(guò)程中由于存在圓周率，必需把計(jì)算的數(shù)據(jù)取整。這樣經(jīng)過(guò)乘除計(jì)算后才能得到比較準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。計(jì)算的過(guò)程中數(shù)據(jù)取整只有把數(shù)據(jù)同時(shí)擴(kuò)大1000倍或者10000倍才能得到比較準(zhǔn)確的商。
   
    plc的被除數(shù)是有限制的不能太大，否則溢出。在這里選擇1000p/r的旋轉(zhuǎn)編碼器。就可以直接把紙張的長(zhǎng)度分成1000份。并且把數(shù)據(jù)擴(kuò)大1000倍。關(guān)于這些是具體設(shè)計(jì)變程過(guò)程中選取的。在這里只是說(shuō)明一下。不再把數(shù)據(jù)計(jì)算一一演算。
   
    根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果不停的比較兩個(gè)數(shù)據(jù)。依據(jù)比較結(jié)果加減從變頻器的頻率，使兩個(gè)機(jī)構(gòu)的表面線速度保持一致。比較周期為20毫秒，加減的頻率單位為0.01赫茲。
   
    3，系統(tǒng)組成。編碼器2個(gè)，分別輸入plc的兩路高速計(jì)數(shù)通道。兩個(gè)變頻器通過(guò)plc的rs485通信口改變頻率，組成簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)。具體的關(guān)于plc與變頻器通過(guò)485通信連接不在這里具體說(shuō)明。大家可以參照modbus通信協(xié)議和支持它的變頻器手冊(cè)

S7-200SMART CPU 訂貨號(hào)

CPU型號(hào)	規(guī)格	訂貨號(hào)
CPU SR20	AC/DC/繼電器	6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20	DC/DC/DC	6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU CR20s	AC/DC/繼電器	6ES7 288-1CR20-0AA1
CPU SR30	AC/DC/繼電器	6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30	DC/DC/DC	6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU CR30s	AC/DC/繼電器	6ES7 288-1CR30-0AA1
CPU ST40	DC/DC/DC	6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR40	AC/DC/繼電器	6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU CR40 (1)	AC/DC/繼電器	6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR40s	AC/DC/繼電器	6ES7 288-1CR40-0AA1
CPU SR60	AC/DC/繼電器	6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60	DC/DC/DC	6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR60 (1)	AC/DC/繼電器	6ES7 288-1CR60-0AA0
CPU CR60s	AC/DC/繼電器	6ES7 288-1CR60-0AA1

(1)目前不支持固件版本≥V2.3，具體請(qǐng)參考S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊(cè)以了解您的特定 CPU 型號(hào)和版本。

S7-200SMART EM 訂貨號(hào)

表2. S7-200SMART EM 訂貨號(hào)

EM型號(hào)	規(guī)格	訂貨號(hào)
EM DE08	8點(diǎn)數(shù)字量輸入	6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DT08	8點(diǎn)數(shù)字量輸出	6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DR08	8點(diǎn)繼電器型數(shù)字量輸出	6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT16	8點(diǎn)數(shù)字量輸入/8點(diǎn)數(shù)字量輸出	6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DR16	8點(diǎn)數(shù)字量輸入/8點(diǎn)繼電器輸出	6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DT32	16點(diǎn)數(shù)字量輸入/16點(diǎn)數(shù)字量輸出	6ES7 288-2DT32-0AA0
EM DR32	16點(diǎn)數(shù)字量輸入/16點(diǎn)繼電器輸出	6ES7 288-2DR32-0AA0
EM AE04	4點(diǎn)模擬量輸入	6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02	2點(diǎn)模擬量輸出	6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06	4點(diǎn)模擬量輸入/2點(diǎn)模擬量輸出	6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02	2點(diǎn)16位RTD	6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AT04	4點(diǎn)16位TC	6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01	Profibud-DP SMART	6ES7 288-7PD01-0AA0
EM AM03	2點(diǎn)模擬量輸入/1點(diǎn)模擬量輸出	6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AR04	4點(diǎn)16位RTD	6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AE08	8點(diǎn)模擬量輸入	6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ04	4點(diǎn)模擬量輸出	6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM DE16	16 點(diǎn)數(shù)字輸入模塊	6ES7288-2DE16-0AA0
EM QR16	16 點(diǎn)繼電器型數(shù)字量輸出模塊	6ES7288-2QR16-0AA0
EM QT16	16 點(diǎn)晶體管型數(shù)字量輸出模塊	6ES7288-2QT16-0AA0

S7-200 SMART 信號(hào)板 訂貨號(hào)

表3. S7-200SMART 信號(hào)板 訂貨號(hào)

(2)電池板插入 S7-200 SMART CPU（固件版本 V2.0 及更高版本）的信號(hào)板插槽中，購(gòu)買 SB BA01 電池板時(shí)不含電池（類型 CR1025）。必須單獨(dú)購(gòu)買電池。

S7-200 SMART 前連接器訂貨號(hào)

表6. S7-200 SMART 前連接器訂貨號(hào)

上表中僅僅是不同類型舉例，如果想要具體查詢模塊型號(hào)與端子排定義關(guān)系，需要查看S7-200 SMART系統(tǒng)手冊(cè) F.5 備件和其它硬件 章節(jié)

S7-200 SMART 網(wǎng)絡(luò)總線連接器、電纜以及中繼器訂貨號(hào)

表7.S7-200 SMART 網(wǎng)絡(luò)總線連接器、電纜以及中繼器訂貨號(hào)

S7-200 SMART I/O擴(kuò)展電纜訂貨號(hào)

電纜	規(guī)格	訂貨號(hào)
I/O擴(kuò)展電纜	1m	6ES7288-6EC01-0AA0
MPI電纜	5m	6ES7901-0BF00-0AA0
USB/PPI 多主站電纜	5m	6ES7901-3BD30-0XA0
TD/CPU 連接電纜	2.5m（用于TD400C與S7-200SMART連接）	6ES7901-3EB10-0XA0

為更好地滿足應(yīng)用要求，S7-200 SMART 系列包括各種擴(kuò)展模塊和信號(hào)板。 可以將這些擴(kuò)展模塊與標(biāo)準(zhǔn) CPU 型號(hào)（SR20\ST20、SR30\ST30、SR40\ST40、或 SR60\ST60）一起使用，給 CPU增加附加功能。 下表列出了當(dāng)前提供的擴(kuò)展模塊。 有關(guān)特定模塊的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見S7-200 SMART系統(tǒng)手冊(cè)：技術(shù)規(guī)范 。
 注意：
緊湊型CPU不支持?jǐn)U展功能。

表1.SMART 擴(kuò)展模塊基本信息

類型 僅輸入 僅輸出 輸入/輸出組合 其他

數(shù)字信號(hào)模塊

8 個(gè)直流輸入

8 個(gè)直流輸出
8 個(gè)繼電器輸出

8 個(gè)直流輸入/8 個(gè)直流輸出 
8 個(gè)直流輸入/8 個(gè)繼電器輸出
16 個(gè)直流輸入/16 個(gè)直流輸
16 個(gè)直流輸入/16 個(gè)繼電器輸出

 
模擬信號(hào)模塊

4 通道模擬量輸入
2 通道 RTD輸入 
4通道TC輸入

2 個(gè)模擬量輸出 4 個(gè)模擬量輸入/2 個(gè)模擬量輸出  
信號(hào)板   1 個(gè)模擬量輸出 2 個(gè)直流輸入/2 個(gè)直流輸出

RS485/RS232
BA 01電池板

S7-200 SMART CPU 附加的模塊個(gè)數(shù)

表2.S7-200 SMART CPU V2.0 版本附加的模塊個(gè)數(shù)

CPU型號(hào) 連接擴(kuò)展模塊數(shù) 信號(hào)板
CPU CR40 -- --
CPU CR60 -- --
CPU ST20/SR20 多6個(gè) 1
CPU ST30/SR30 多6個(gè) 1
CPU ST40/SR40 多6個(gè) 1
CPU ST60/SR60 多6個(gè) 1
CPU CR20s  -- --
CPU CR30s  -- --
CPU CR40s  -- --
CPU CR60s  -- --

 注意：

1、模塊連接個(gè)數(shù)還需要受CPU 5V電源預(yù)算限制
2、S7-200 SMART CPU V1.0 標(biāo)準(zhǔn)型CPU多只支持4個(gè)擴(kuò)展模塊連接