西門子6ES7307-1KA02-0AA0

數(shù)字信號(hào)控制器的新進(jìn)展

       數(shù)字信號(hào)控制器（DSC）已開始在處理許多以往需由微控制器（MCU）和數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）共同完成的復(fù)雜問(wèn)題上嶄露頭角。作為這兩種器件的一種混合，DSC隨時(shí)準(zhǔn)備加入它們的行列（見圖1）并將與其共存。
   
    　　DSP作為一種專用微處理器（MPU），可以盡可能快的速度來(lái)執(zhí)行少量非常特定的指令和操作。實(shí)現(xiàn)該功能的傳統(tǒng)方法是采用硬件模擬濾波器（而不是基于軟件的數(shù)字技術(shù)）。信號(hào)處理能力的一個(gè)主要方面就是實(shí)時(shí)性能。
   
    　　由于要求處理的輸入信號(hào)是用于諸如電話、電視、多媒體系統(tǒng)和CD播放機(jī)等用途的，因此必須在沒有任何延遲的情況下對(duì)其進(jìn)行快速處理。如果DSP不能以足夠快的速度進(jìn)行信號(hào)處理，那么這些應(yīng)用將失去實(shí)際意義。
   
    　　當(dāng)初開發(fā)MCU的目的是以犧牲某些性能為代價(jià)，利用可編程性來(lái)提供大量的靈活性。所有可由DSP完成的操作均可由MCU（或MPU，它與MCU是同類器件，只是少了集成的片上外圍元件）來(lái)完成。不同之處在于MCU的信號(hào)處理操作速度較慢，但它可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行許多其他類型的處理。因此，采用MCU的應(yīng)用一般都有一個(gè)可能需要執(zhí)行若干不同類型的任務(wù)（而不是那種DSP算法標(biāo)志性的重復(fù)性數(shù)字搗弄）的控制電路。
   
    　　MCU被優(yōu)選用于完成一系列對(duì)來(lái)自各種信源的輸入數(shù)據(jù)的幾乎所有組合的邏輯、診斷和算術(shù)運(yùn)算，而DSP則在完成重復(fù)性的數(shù)字密集型任務(wù)方面具有很高的效率。
   
    　　典型的DSP運(yùn)算
   
    　　DSP所能高效執(zhí)行的重復(fù)性數(shù)字搗弄運(yùn)算主要是加法、乘法、延遲和陣列處理。圖2 示出了用于圖形和音頻處理的最常見的DSP運(yùn)算之一 —— 一種簡(jiǎn)單的有限脈沖響應(yīng)（FIR）濾波器。
   
    　　對(duì)取自不同位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行乘法和加法運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在一個(gè)臨時(shí)結(jié)果寄存器中。由于數(shù)據(jù)代表的是一個(gè)連續(xù)的信號(hào)流（如同一個(gè)模擬波形），因此被存儲(chǔ)在連續(xù)的存儲(chǔ)單元中。利用允許寄存器內(nèi)容（用于指出操作數(shù)）自動(dòng)增加的尋址方式可對(duì)通常與這些數(shù)據(jù)一道使用的連續(xù)地址進(jìn)行高效處理。
   
    　　通用DSP結(jié)構(gòu)被優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)這些簡(jiǎn)單操作的快速執(zhí)行，在一個(gè)周期里往往能夠執(zhí)行若干乘法和加法（MAC）運(yùn)算。
   
    　　DSP和MCU的性能
   
    　　DSP和MCU的某些性能一直被認(rèn)為是它們所*的，DSC則將它們統(tǒng)統(tǒng)納入其混合結(jié)構(gòu)中。這些*性能的基本說(shuō)明如下。
   
    　　DSP的第一個(gè)基本要求就是用于執(zhí)行MAC運(yùn)算的專用硬件，以及累加（結(jié)果）寄存器中用于防止一系列MAC運(yùn)算的結(jié)果溢出的保護(hù)位。許多傳統(tǒng)MCU也包含MAC指令，盡管無(wú)法和頂級(jí)的專用DSP的并行MAC運(yùn)算能力（在一個(gè)周期里可完成許多運(yùn)算）相提并論。
   
    　　DSP的另一個(gè)特定要求是能夠同時(shí)訪問(wèn)多個(gè)存儲(chǔ)單元，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和指令的同時(shí)獲取并提高吞吐量。這種被稱為Harvard體系的結(jié)構(gòu)要求數(shù)據(jù)和指令具有獨(dú)立的總線。雖然許多MCU仍然采用傳統(tǒng)的Von Neumann體系（用一條總線來(lái)獲取地址和數(shù)據(jù)），但不少M(fèi)CU目前已在使用Harvard體系。
   
    　　DSP的第三個(gè)性能是可以形成地址，并在不產(chǎn)生執(zhí)行單元瓶頸的情況下獲取操作數(shù)。DSP的地址生成單元能夠在處理指令的同時(shí)獨(dú)立工作。
   
    　　尋址方式被優(yōu)化，用于支持對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的順序存儲(chǔ)單元的訪問(wèn)。對(duì)MCU而言，這一屬性目前也已經(jīng)比較常見了——尋址方式（比如采用算后增量的寄存器間接尋址方式）允許MCU對(duì)編排形式與DSP相似的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行訪問(wèn)。
   
    　　DSP的第四個(gè)重要的硬件單元——桶形寄存器是用于快速處理寄存器內(nèi)容以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)縮的專用電路。定點(diǎn)DSP需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)縮以在浮點(diǎn)處理器上生成相同的有效動(dòng)態(tài)范圍。
   
    　　可利用軟件對(duì)桶形寄存器的動(dòng)作進(jìn)行仿真，但這太費(fèi)時(shí)間，在實(shí)時(shí)視頻和音頻應(yīng)用中恐怕是不可行的。硬件桶形寄存器正在成為新的MCU的常見功能。
   
    　　傳統(tǒng)MCU的通用性能是其與DSP屬性上最大的不同，這在它的指令集和尋址方式上均有所反映。MCU包含許多面向控制的指令、位處理指令以及可采用棧指針輕松實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)處理性能。專用棧指針和棧指針相對(duì)尋址簡(jiǎn)化了編譯器的操作，并可將編譯代碼優(yōu)化至可能的最小尺寸。
   
    　　MCU的另一項(xiàng)性能是包容了片上外圍元件。盡管新型DSP目前包含某些外圍模塊（如存儲(chǔ)器和串行通信控制器），但MCU則往往是將其周圍的外圍芯片加以集成的PC板上器件

S7-200smart傳承了S7-200 系列CPU經(jīng)典編程理念，可以實(shí)現(xiàn)基本編程及功能的應(yīng)用。

基本功能

功能

S7-200 SMART 編程軟件

產(chǎn)品選型或方案確認(rèn)需求需要結(jié)合工藝、應(yīng)用場(chǎng)合等因素綜合考慮，終方案或訂貨號(hào)請(qǐng)與西門子銷售或經(jīng)銷商確認(rèn)。本文列出的訂貨號(hào)僅供參考，不能作為終訂貨依據(jù)！

表1. S7-200SMART CPU 訂貨號(hào)

CPU型號(hào) 規(guī)格 訂貨號(hào)
CPU SR20 AC/DC/繼電器 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 DC/DC/DC 6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU CR20s AC/DC/繼電器 6ES7 288-1CR20-0AA1
CPU SR30 AC/DC/繼電器 6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 DC/DC/DC 6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU CR30s AC/DC/繼電器 6ES7 288-1CR30-0AA1
CPU ST40 DC/DC/DC 6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR40 AC/DC/繼電器 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU CR40 (1) AC/DC/繼電器 6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR40s  AC/DC/繼電器 6ES7 288-1CR40-0AA1
CPU SR60 AC/DC/繼電器 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 DC/DC/DC 6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR60 (1) AC/DC/繼電器 6ES7 288-1CR60-0AA0
CPU CR60s  AC/DC/繼電器 6ES7 288-1CR60-0AA1

(1)目前不支持固件版本≥V2.3，具體請(qǐng)參考S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊(cè)以了解您的特定 CPU 型號(hào)和版本。

S7-200SMART EM 訂貨號(hào)

表2. S7-200SMART EM 訂貨號(hào)

EM型號(hào) 規(guī)格 訂貨號(hào)
EM DE08 8點(diǎn)數(shù)字量輸入 6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DT08 8點(diǎn)數(shù)字量輸出 6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DR08 8點(diǎn)繼電器型數(shù)字量輸出 6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT16 8點(diǎn)數(shù)字量輸入/8點(diǎn)數(shù)字量輸出 6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DR16 8點(diǎn)數(shù)字量輸入/8點(diǎn)繼電器輸出 6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DT32 16點(diǎn)數(shù)字量輸入/16點(diǎn)數(shù)字量輸出 6ES7 288-2DT32-0AA0
EM DR32 16點(diǎn)數(shù)字量輸入/16點(diǎn)繼電器輸出 6ES7 288-2DR32-0AA0
EM AE04 4點(diǎn)模擬量輸入 6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02 2點(diǎn)模擬量輸出 6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06 4點(diǎn)模擬量輸入/2點(diǎn)模擬量輸出 6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 2點(diǎn)16位RTD 6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AT04 4點(diǎn)16位TC 6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01 Profibud-DP SMART 6ES7 288-7PD01-0AA0
EM AM03 2點(diǎn)模擬量輸入/1點(diǎn)模擬量輸出 6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AR04 4點(diǎn)16位RTD 6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AE08 8點(diǎn)模擬量輸入 6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ04 4點(diǎn)模擬量輸出 6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM DE16 16 點(diǎn)數(shù)字輸入模塊 6ES7288-2DE16-0AA0
EM QR16 16 點(diǎn)繼電器型數(shù)字量輸出模塊 6ES7288-2QR16-0AA0
EM QT16 16 點(diǎn)晶體管型數(shù)字量輸出模塊 6ES7288-2QT16-0AA0

S7-200 SMART 信號(hào)板 訂貨號(hào)

表3. S7-200SMART 信號(hào)板 訂貨號(hào)

SB型號(hào) 規(guī)格 訂貨號(hào)
SB DT04 2點(diǎn)數(shù)字量輸入/2點(diǎn)數(shù)字量輸出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 1點(diǎn)模擬量輸出 6ES7 288-Q01-0AA0
SB CM01 RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB BA01 (2) 電池板 6ES7 288-5BA01-0AA0
SB AE01 1點(diǎn)模擬量輸入 6ES7 288-E01-0AA0

(2)電池板插入 S7-200 SMART CPU（固件版本 V2.0 及更高版本）的信號(hào)板插槽中，購(gòu)買 SB BA01 電池板時(shí)不含電池（類型 CR1025）。必須單獨(dú)購(gòu)買電池。

S7-200 SMART 前連接器訂貨號(hào)

表6. S7-200 SMART 前連接器訂貨號(hào)

端子排/連接器 規(guī)格 訂貨號(hào)
7針端子排 鍍錫：7個(gè)端子，4個(gè)/包 6ES7 292-1AG30-0XA0
8針端子排 鍍錫：8個(gè)端子，4個(gè)/包 6ES7 292-1AH30-0XA0
11針端子排 鍍錫：11個(gè)端子，4個(gè)/包 6ES7 292-1AL30-0XA0
12針端子排 鍍錫：12個(gè)端子，4個(gè)/包 6ES7 292-1AM30-0XA0
20針端子排 鍍錫：20個(gè)端子，4個(gè)/包 6ES7 292-1AV30-0XA0
7針端子排
鍍金：7個(gè)端子，4個(gè)/包 6ES7 292-1BG30-0XA0

上表中僅僅是不同類型舉例，如果想要具體查詢模塊型號(hào)與端子排定義關(guān)系，需要查看S7-200 SMART系統(tǒng)手冊(cè) F.5 備件和其它硬件 章節(jié)

S7-200 SMART 網(wǎng)絡(luò)總線連接器、電纜以及中繼器訂貨號(hào)

表7.S7-200 SMART 網(wǎng)絡(luò)總線連接器、電纜以及中繼器訂貨號(hào)

中繼器 規(guī)格 訂貨號(hào)
RS485 網(wǎng)絡(luò)總線連接器 帶編程端口，垂直電纜出口 6ES7 972-0BB12-0XA0
RS485 網(wǎng)絡(luò)總線連接器 不帶編程端口，垂直電纜出口 6ES7 972-0BA12-0XA0
RS485 網(wǎng)絡(luò)總線連接器 帶35°電纜出口，不帶編程端口連接器 6ES7 972-0BA42-0XA0
RS485 網(wǎng)絡(luò)總線連接器 帶35°電纜出口，帶編程端口連接器 6ES7 972-0BB42-0XA0
PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)電纜 按米銷售 6XV1830-0EH30
RS485 中繼器 IP 20，隔離 6ES7972-0AA02-0XA0

S7-200 SMART I/O擴(kuò)展電纜訂貨號(hào)

電纜 規(guī)格 訂貨號(hào)
I/O擴(kuò)展電纜 1m 6ES7288-6EC01-0AA0
MPI電纜 5m 6ES7901-0BF00-0AA0
USB/PPI 多主站電纜 5m 6ES7901-3BD30-0XA0
TD/CPU 連接電纜 2.5m（用于TD400C與S7-200SMART連接） 6ES7901-3EB10-0XA0