西門子CPU模塊6ES7318-3EL01-0AB0

1。 宏程序（procedure）1 - 雙方向兩線制控制兩個固定轉(zhuǎn)速
速度調(diào)節(jié)：通過數(shù)字量輸入選擇(Select)，可以設(shè)置(set up)兩個固定轉(zhuǎn)速(Rotational Speed)，數(shù)字量輸入DI4 接通時采用固定轉(zhuǎn)速1，數(shù)字量輸入DI5 接通時采用固定轉(zhuǎn)速2?！　∥鏖T子努力滿足一切法律和道德要求，并且，只要可能，努力越這些要求。我們的責(zé)任是按照*的職業(yè)和道德標準和慣例來開展業(yè)務(wù)：公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。西門子商已成為西門子業(yè)務(wù)*的基石。研發(fā)是西門子發(fā)展中國戰(zhàn)略的基本工作動力。作為關(guān)鍵的持有者，無論是已經(jīng)成熟的工藝，還是正在發(fā)展的，我們都是客戶強有力的合作伙。我們的目標是，在涉足的眾多業(yè)務(wù)，都占據(jù)地位。DI與DI同時接通時采用固定轉(zhuǎn)速+固定轉(zhuǎn)速。P1003 參數(shù)設(shè)置固定轉(zhuǎn)速1，P1004 參數(shù)設(shè)置固定轉(zhuǎn)速
起?？刂疲弘姍C的起停通過數(shù)字量輸入DI0控制。
安全功能：DI0 和DI1、DI4 和DI5 預(yù)留用于安全功能。

KP1200 Comfort 12 寸，6AV2124-1MC01-0AX0,1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存
精智面板
KTP400 Comfort 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控 + 觸摸，4 MB 用戶內(nèi)存6AV2124-2DC01-0AX0
KP400 Comfort 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控6AV2124-1DC01-0AX0
TP700 Comfort 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存6AV2124-0GC01-0AX0
KP700 Comfort 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存6AV2124-1GC01-0AX0
TP900 Comfort 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存 6AV2124-0JC01-0AX0
KP900 Comfort 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存6AV2124-1JC01-0AX0
TP1200 Comfort 12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存6AV2124-0MC01-0AX0
KP1200 Comfort 12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存6AV2124-1MC01-0AX0

"Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得您能夠在系統(tǒng)下運行過程中，在ET200M站上帶電拔出或插入模板，即熱插拔功能。

　　硬件要求:

　　使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U型總線連接器是不能實現(xiàn)熱插拔功能的，您必須購買有源總線底板，才能實現(xiàn)該功能。另外，您在配置時，必須使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊，因為它支持DP協(xié)議的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的。目前您能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔。

　　注意:

　　如果想知道您的模塊是否支持熱插拔功能，您可以在STEP7的HW Config硬件組態(tài)窗口中的產(chǎn)品目錄里選擇對應(yīng)模塊，閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述，或直接閱讀"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手冊中第9章里的描述內(nèi)容，下載該手冊點擊：1142798

　　軟件要求：您必須在STEP7 5.1版本以上進行配置；

　　如果您采用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標簽頁里配置熱插拔功能。 如下圖所示：

　　STEP1：在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應(yīng)IM153模塊，可以看出該模塊支持“module exchange in opration"（熱插拔）；

　　STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上；

　　STEP3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個槽位中；

　　STEP4：雙擊ET200M站，打開屬性窗口，選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項；

　　STEP5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導(dǎo)軌的訂貨號；

　　STEP6：屬性窗口中提供了該型號IM153，插入的I/O模塊對應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號；

　　除了以上的硬件組態(tài)之外，還要向S7-400中下載OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等組織塊。當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，中斷組織塊OB83 ，OB85，OB122被調(diào)用。

　　如果您采用老款S7-300 CPU ，那么您只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站，并雙擊IM153，打開它的屬性窗口，進行設(shè)置來實現(xiàn)熱插拔的全部功能。否則您在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上，如下圖：

　　從上圖可以看出，當你從右側(cè)的PROFIBUS DP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后，雙擊點開IM153的屬性，“Repalce modules during operation"(熱插拔功能)選項為灰色，所以在這種方式下，無法實現(xiàn)熱插拔的全部功能，只能實現(xiàn)第1、2兩條，不能實現(xiàn)第3、4條功能。

　　新款的S7-300可以支持“Startup when expected/actual config. differ."，如下圖：

　　此功能表示，當組態(tài)和實際不符時是否啟動。如果選擇此選項，當插拔模塊時，可以實現(xiàn)熱插拔定義的第3條功能。但是，在插拔模塊時，其他模塊通道的I/O會有瞬間的清零然后恢復(fù)；該站點瞬間掉站，然后恢復(fù)。所以僅以此功能，不能稱為嚴格意義上的熱插拔功能。

　　S7-300 CPU要實現(xiàn)熱插拔的全部功能，必須通過GSD文件。首先在 113498 處下載IM153的GSD或GSE文件，在STEP7軟件中導(dǎo)入該文件（參見 2383630 中的內(nèi)容），再在IM153模塊的屬性窗口中選擇熱插拔選項，如下圖所示：

　　添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上，設(shè)置熱插拔選項

　　設(shè)置IM153-1模塊的熱插拔功能選項

　　注意，GSD文件有DPV0和DPV1之分。但是S7-300的組態(tài)時，只有用DPV0可以實現(xiàn)熱插拔的功能（如上圖），如果用DPV1組態(tài)只支持“Startup when expected/actual config. differ."的功能， 如下圖，這是因為 DPV1 "Insert/Remove module"功能，是通過OB83實現(xiàn)的，S7-300不支持OB83。S7-400使用DPV0 DPV1均可。

　　如果您采用CP342-5模塊作為DP主站，那么您可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標簽頁里配置熱插拔功能。 如下圖所示。同樣如果使用GSD文件組態(tài)，要實現(xiàn)熱插拔功能也必須使用DPV0。

　　除了以上的硬件配置之外，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86、OB121、OB122等組織塊,才能保證當您在ET200M站上進行模塊熱插拔時，S7-300的CPU保持運行，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響。同時，當您進行ET200M站上模塊的拔出或插入，系統(tǒng)都會調(diào)用OB82、OB86，您可以獲取OB86和OB82中的參數(shù)返回值，得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊拔, 您可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要，在組織塊OB82，OB86中編寫用戶程序，調(diào)整I、O的數(shù)值，確保進行模塊熱插拔時，生產(chǎn)機構(gòu)處于安全運行狀態(tài)。

　　您可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調(diào)用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獲取DP網(wǎng)絡(luò)的診斷信息，當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時，可以從SFC13的返回數(shù)據(jù)（在DB塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對返回的診斷信息進行判斷、評估后，進行相應(yīng)的邏輯控制和I/O處理，使生產(chǎn)機構(gòu)處于安全運行狀態(tài)；

　　如果您在ET200M站中使用了參數(shù)化的模塊（如FM354，CP340等非輸入輸出的模塊），在DP主站通電初始化過程中會對這些模板進行參數(shù)化和配置。當您帶電拔掉可參數(shù)化的模塊，再插入后，模塊原有的參數(shù)就會丟失。除非重新啟動DP主站，在主站進行初始化過程中，對這些模塊在進行一次參數(shù)化和配置，否則這類模塊在被拔掉，再插入后，只能夠以它的默認參數(shù)運行。

　　如果您期望能偵測到系統(tǒng)中存在一個新的需要進行參數(shù)化的模塊 ，您必須對模塊的狀態(tài)進行分析，可以通過調(diào)用診斷系統(tǒng)功能塊SFC13 "DPNRM_DG"來實現(xiàn)，在S7-300/400系統(tǒng)軟件手冊中的16章4節(jié)里說明了該SFC13的用法，點擊 1214574下載。ET200M的手冊中，在6.4.6節(jié)中說明了ET200M從站里模板狀態(tài)信息的內(nèi)容和分配，點擊 1142798 下載。

　　當你在程序中獲知是哪一塊模塊需要進行新的參數(shù)化后，您可以通過調(diào)用系統(tǒng)功能SFC56 "WR_DPARM"，將CPU中保存的參數(shù)信息寫入到剛剛插入到ET200站上的模塊，可以在S7-300/400系統(tǒng)軟件手冊中的7章5節(jié)里獲取SFC56的用法