西門子CPU主機(jī)6ES7317-7TK10-0AB0

在PLC中，可以將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類型：

    (1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。

    (2)結(jié)構(gòu)(STRUCT) 將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。

    (3)字符串(STRING) 包含了54個(gè)字符(CHAR)的一維數(shù)組。

    (4)時(shí)間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲(chǔ)年、月、日、小時(shí)、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個(gè)字節(jié)，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。

    (5)用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起，形成新的數(shù)據(jù)類型。

  S7-300/400采用STEP7進(jìn)行編程及組態(tài)，在STEP7中有3種數(shù)據(jù)類型：

    1)基本數(shù)據(jù)類型。

    2)通過基本數(shù)據(jù)類型組合成的復(fù)合數(shù)據(jù)類型。

    3)用來傳送子程序參數(shù)的參數(shù)類型。

    STEP7的基本數(shù)據(jù)類型有以下幾種：

    1．位( bit)

    位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型為BOOL型，在編程軟件中BOOL變量的值“0"和“1"常用FALSE（假）和TURE（真）來表示。

    位存儲(chǔ)單元的地址由位地址和字節(jié)地址組成，例如I3.2中區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I"表示該地址為輸入映像寄存器地址( Input)，字節(jié)地址為3，位地址為2。這種尋址方式稱為“字節(jié)．位"尋址方式。輸入字節(jié)IB3由I3.0~I3.7這8位組成。

    2．字節(jié)( Byte)

    8位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成一個(gè)字節(jié)( Byte)，其中第0位位(LSB)，第7位為位( MSB)。

    3．字( Word)

    相臨的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，字用來表示無符號(hào)數(shù)。MW100是由MB100和MB101兩個(gè)字節(jié)組成的，MB100為高位字節(jié)。在MW100中，M為區(qū)域標(biāo)識(shí)符，W表示按字尋址，100為起始字節(jié)MB100的地址。

    4．雙字( Double Word)

    一個(gè)雙字由兩個(gè)字組成，雙字用來表示無符號(hào)數(shù)。MD100是由MB100、MB101、MB102和MB103 4個(gè)字節(jié)組成的一個(gè)雙字，MB100為高位字節(jié)，D表示雙字，100為起始字節(jié)的地址。

    5．整數(shù)( INT，Integer)

    整數(shù)為有符號(hào)數(shù)，其位為符號(hào)位，16位整數(shù)的取值范圍為-32768~+32767，32位整數(shù)的取值范圍為-2147483648~+2147483647。在PLC中，整數(shù)用補(bǔ)碼來表示。

    6．32位浮點(diǎn)數(shù)

    浮點(diǎn)數(shù)又稱為實(shí)數(shù)( REAL)，在計(jì)算機(jī)中浮點(diǎn)數(shù)用科學(xué)記數(shù)法表示為1．m/2E，例如123.4可以表示為1.234×102。符合ANSI/IEEE標(biāo)準(zhǔn)754_4985的基本格式的浮點(diǎn)數(shù)可以表示為1．m×2e，其中指數(shù)e=E+127(1≤e≤254)，為8位整數(shù)。

    ANSI/IEEE標(biāo)準(zhǔn)浮點(diǎn)數(shù)的格式如圖6-1所示，總共占據(jù)一個(gè)雙字（32位）。位為符號(hào)位；8位指數(shù)位于23～30位；因?yàn)橐?guī)定尾數(shù)的整數(shù)部分總是1，只保留了尾數(shù)的小數(shù)部分m（0～22位）。浮點(diǎn)數(shù)的表示范圍為±1.75495×10-38~±3.402823×1038

如何通過PC Adapter 調(diào)試MM4和G120變頻器？

　　答案：利用STARTER軟件通過PC Adapter（PROFIBUS通訊）可以調(diào)試MM4和G120變頻器，但是PC Adapter 電纜需要由MPI/DP接口提供DC 24V供電才能正常工作，MPI/DP接口見圖1。

　　圖1

　　MM4系列變頻器PROFIBUS通訊模板的接口不提供DC 24V輸出，G120系列變頻器CU240S控制單元PROFIBUS接口可以提供DC 24V輸出，但是容量有限，不能支持PC Adapter 正常工作。如果將PC Adapter 直接插在變頻器的PROFIBUS接口上，STARTER軟件無法與變頻器通訊?？刹捎脠D2所示的連接方式連接，將PC Adapter電纜接口通過帶編程口的總線連接器連接到CPU集成的DP接口上，PC Adapter就可以通過CPU集成的DP接口供電，并通過PROFIBUS電纜與變頻器通信。

　　圖2

　　1) 帶編程口的PROFIBUS總線連接器，訂貨號(hào)6ES7 972-0BB51-0XA0

　　2) 不帶編程口的PROFIBUS總線連接器，訂貨號(hào)6GK1 500-0FC10

　　注意：使用CP342-5作為主站時(shí)不支持此連接方式，該模塊 DP接口不提供DC 24V電源。

　　西門子MasterDrive變頻器的啟/?？刂剖峭ㄟ^控制字實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)其他條件都具備時(shí)，控制字第0位為1時(shí)，啟動(dòng)變頻器。 這一位為0時(shí)，變頻器停止運(yùn)行。

　　設(shè)置參數(shù)P554可實(shí)現(xiàn)啟/?？刂?。例如：P554=22，端子X101/9 啟/停變頻器。P554=3100，用Profi-bus 啟/停變頻器（注：通過Profi-bus或USS控制變頻器時(shí)控制字的bit10必需為1）。P554=5，用PMU啟/停變頻。P554=2100，用OP1S 啟/停變頻器等等。

　　有時(shí)用戶需要用按鈕實(shí)現(xiàn)對變頻器的啟/停控制。用戶的需求有：一、用兩個(gè)按鈕和一個(gè)繼電器。二、用兩個(gè)按鈕。三、用一個(gè)按鈕。實(shí)現(xiàn)方法如下：

　　1． 用兩個(gè)按鈕和一個(gè)繼電器

　　S1是啟動(dòng)按鈕，S2是停止按鈕，繼電器K1將啟動(dòng)信號(hào)保持，同時(shí)把K1的常開觸點(diǎn)連接在變頻的開關(guān)量輸入端。變頻器中的參數(shù)設(shè)置：P554=22。

　　2． 用兩個(gè)按鈕

　　用兩個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)該功能時(shí)，需要使用變頻器的自由功能塊，但可以不使用繼電器。接線圖如下：

　　S1是啟動(dòng)按鈕，S2是停止按鈕，實(shí)現(xiàn)對變頻器的啟/?？刂疲枰O(shè)置如下參數(shù)：

　　U951.34 = 4 激活RS觸發(fā)器的功能

　　U281.01 = 18 RS觸發(fā)器的S端連接在X101/7

　　U281.02 = 21 RS觸發(fā)器的R端連接在X101/8

　　P554.01 = 501 RS觸發(fā)器的輸出控制變頻器的啟/停

　　實(shí)現(xiàn)該功能使用的是MasterDrive自由功能塊中的RS觸發(fā)器，在功能圖775中。詳見下圖：

　　3. 如果用戶用一個(gè)自復(fù)位按鈕實(shí)現(xiàn)變頻器的啟/?？刂?，則需要在變頻器中用自由功能塊實(shí)現(xiàn)這一功能。因?yàn)樽詮?fù)位按鈕給出的是脈沖信號(hào)，而自變頻器的啟動(dòng)是高電平，停止是低電平，脈沖信號(hào)送到P554中是無法控制變頻器的啟/停，實(shí)現(xiàn)這一功能需要在變頻器中用自由功能塊中的D-觸發(fā)器。

　　接線圖如下：

　　需要設(shè)置如下參數(shù)：

　　U951.25 = 4 激活D-觸發(fā)器功能

　　U279.001= 0

　　U279.001= 526

　　U279.001= 18 端子X101/7 作為D-觸發(fā)器的輸入

　　U279.001= 0

　　P554.001=525 D-觸發(fā)器輸出控制變頻器的啟/停

　　功能圖如下:

　　以上介紹的是MasterDrive變頻器的啟動(dòng)方法，變頻器 的停車方式共有三種分別是：1. OFF1 2. OFF2 3. OFF3 。

　　OFF1是正常的停車方式，以上例子中都是OFF1停車。OFF1的命令源在P554中設(shè)置。OFF1停車是指 ：

　　在P100=3， 4 和從動(dòng)時(shí)等到上級(jí)開/閉環(huán)控制使裝置停機(jī)

　　在P100=3,4 和主動(dòng)時(shí)在斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入端的設(shè)定值被(設(shè)定值=0) 以使系統(tǒng)按已設(shè)定參數(shù)的降速斜坡(P464)下降至關(guān)機(jī)頻率(P800)后，在經(jīng)過關(guān)機(jī)等待時(shí)間(P801)后逆變器脈沖被同時(shí)主接觸器(選件/旁路接觸器)如有的話則斷開。如關(guān)機(jī)OFF1 命令在下降時(shí)撤消(例如用開機(jī)命令)，那么下降過程將中斷并轉(zhuǎn)回運(yùn)行狀態(tài)(014)

　　西門子MasterDrive變頻器的啟/?？刂凭徒榻B到這，由以上的例子可以感受到MasterDrive作為工程型變頻器的靈活性和強(qiáng)大功能，可以滿足用戶的普通要求，特殊要求，以及通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制的更高的要求。MasterDrive的通訊功能，BICO功能，自由功能塊的功能給用戶提供了非常廣闊的自由空間