西門(mén)子PLC控制器6ES7315-7TJ10-0AB0

（1）平均功率
　　設(shè)對(duì)稱三相電路中一相負(fù)載吸收的功率等于 P_p=U_pI_pcosφ， 其中U_p、I_p 為負(fù)載上的相電壓和相電流。則 三相總功率為：
　　 P =3P_p =3U_pI_pcosφ
　　 注意：
　　 1) 上式中的 φ 為相電壓與相電流的相位差角 ( 阻抗角 ) ；
　　 2) cosφ為每相的功率因數(shù)，在對(duì)稱三相制中三相功率因數(shù)：
　　　　　　　　　 cosφA=cosφB=cosφC= cosφ；
　　 3) 公式計(jì)算的是電源發(fā)出的功率 ( 或負(fù)載吸收的功率 ) 。
　當(dāng)負(fù)載為星形連接時(shí)，負(fù)載端的線電壓，線電流，代入上式中有：
　　　　 
　當(dāng)負(fù)載為三角形連接時(shí)，負(fù)載端的線電壓，線電流，代入上式中有：
　　　　 
　　（2） 無(wú)功功率
　　對(duì)稱三相電路中負(fù)載吸收的無(wú)功功率等于各相 無(wú)功功率之和：
　　　　 
　　（3） 視在功率
　　　　 
　　（4）對(duì)稱三相負(fù)載的瞬時(shí)功率
　　設(shè)對(duì)稱三相負(fù)載 A 相的電壓電流為：
　　　　　 
　　則各相的瞬時(shí)功率分別為：
　 
　 
　　可以證明它們的和為： 
　　上式表明，對(duì)稱三相電路的瞬時(shí)功率是一個(gè)常量，其值等于平均功率，這是對(duì)稱三相電路的優(yōu)點(diǎn)之一，反映在三相電動(dòng)機(jī)上，就得到均衡的電磁力矩，避免了機(jī)械振動(dòng)，這是單相電動(dòng)機(jī)所不具有的

很多時(shí)候，在一些大型的裝配機(jī)械應(yīng)用中你可能需要做啟停的順序邏輯控制。這些順序控制保證在使用急停電路之前和保護(hù)通道打開(kāi)之前正確地停下你的機(jī)器，很明顯，通過(guò)這樣控制機(jī)器的停止是有好處的。如果一個(gè)自動(dòng)化過(guò)程啟動(dòng)以后，你想在停止機(jī)器之前允許它結(jié)束工作，特別是有一個(gè)必需的裝配順序在你的自動(dòng)化機(jī)器工作周期中。一個(gè)控制停止更優(yōu)于使用急停，所以你不必釋放信息的跟蹤，或者在周期的中間停止。

這兒有一些你需要理解的編輯一個(gè)控制啟停順序邏輯的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。我將調(diào)用我的那些主控位，對(duì)于啟動(dòng)按鈕我也會(huì)定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方，來(lái)防止自動(dòng)化過(guò)程的再次啟動(dòng)和他們已經(jīng)完成時(shí)的監(jiān)測(cè)。

主控位定義：

啟動(dòng)請(qǐng)求(START_REQ)：在操作員按下必需的周期啟動(dòng)按鈕(PB_START)后這個(gè)位閉合，在運(yùn)行位(RUNNING)閉合后，這個(gè)位打開(kāi)。

典型梯形圖：

運(yùn)行(RUNNING)：在啟動(dòng)請(qǐng)求發(fā)生之后，這個(gè)位閉合，通常在輸送系統(tǒng)中最后一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)以后。如果你沒(méi)有輸送電機(jī)這個(gè)梯級(jí)會(huì)直接閉合。如果你有輸送電機(jī)或者在系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行之前你可能要對(duì)其它的一些過(guò)程做預(yù)啟動(dòng)，那么插入最后一個(gè)電機(jī)的觸點(diǎn)或預(yù)啟動(dòng)的條件在START_REQ和MCR指令之間，那么必須最后一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)或預(yù)啟動(dòng)條件滿足以后，運(yùn)行位(RUNNING)才會(huì)閉合。這個(gè)運(yùn)行位用在每一個(gè)順序中來(lái)允許順序啟動(dòng)。

下面是沒(méi)有輸送電機(jī)的典型梯形圖：

 下面是有輸送電機(jī)的典型梯形圖：

停機(jī)請(qǐng)求(STOP_REG)：當(dāng)周期停止按鈕被按下，或者有人將機(jī)器從自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí)，停機(jī)請(qǐng)求位閉合。這個(gè)位也用在每一個(gè)梯級(jí)中，當(dāng)停止請(qǐng)求發(fā)出后禁止設(shè)備再次啟動(dòng)，當(dāng)停止位(STOPPED)閉合后，這個(gè)梯級(jí)被釋放。

典型梯形圖：

停機(jī)(STOPPED)：當(dāng)同意停機(jī)位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個(gè)位閉合，這個(gè)梯級(jí)觸發(fā)后，上面的運(yùn)行位被停止。
典型梯形圖：


同意停機(jī)(OK TO STOP)：這個(gè)位監(jiān)控機(jī)器中所有的順序步。有代表性地，我寫(xiě)了一個(gè)位在周期中調(diào)用，為我機(jī)器中的每一個(gè)順序。一旦我啟動(dòng)了一個(gè)站進(jìn)入自動(dòng)控制周期，我機(jī)器中的每個(gè)站都有一個(gè)循環(huán)位，如果那些站還在動(dòng)作，我使用這個(gè)位就可以讓我知道。如果所有的站都完成了動(dòng)作，然后就可以停機(jī)了，停機(jī)請(qǐng)求位將保持直到站點(diǎn)再次啟動(dòng)。

典型的梯形圖：

那么現(xiàn)在你對(duì)主控位有了一個(gè)基本的理解了，你可以用主控位來(lái)控制一個(gè)順序邏輯的啟停。在每一個(gè)順序邏輯或機(jī)器上的自動(dòng)控制站中，我調(diào)用了一些其它的子位：OK，INCYCLE和DONE，當(dāng)所有的條件都滿足后，就可以啟動(dòng)順序邏輯，一旦順序邏輯啟動(dòng)以后，就進(jìn)入INCYCLE狀態(tài)，然后完成一系列編程要求完成的動(dòng)作。當(dāng)站點(diǎn)返回到原位置的時(shí)候，那么完成位就是DONE。一旦完成位到來(lái)，那么INCYCLE位就斷開(kāi)，我們準(zhǔn)備啟動(dòng)另外一個(gè)周期。下面的梯形圖中你將注意到，主控位RUNNING對(duì)于啟動(dòng)過(guò)程來(lái)說(shuō)是必需的，而且機(jī)器不能處在停機(jī)請(qǐng)求STOP REQUEST狀態(tài)。

典型順序邏輯梯形圖：