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6ES7315-2AH14-0AB0參數(shù)詳細(xì)
6ES7315-2AH14-0AB0參數(shù)詳細(xì)
1 概述
HART 通信是在4-20mA信號(hào)上疊加一個(gè)幅值為±0.5mA的正弦波信號(hào)，通過調(diào)整正弦波的頻率來表示信號(hào)0和1，如下圖所示1200Hz表示1，2200Hz表示0。HART通信是基于請(qǐng)求/響應(yīng)的方式，即主站向從站發(fā)送請(qǐng)求命令，從站收到請(qǐng)求命令后，將數(shù)據(jù)返回給主站。
圖1-1 疊加在4-20mA上的Hart信號(hào)
接下來以通用HART命令3和設(shè)備特定HART命令171為例，介紹西門子8通道HART通信模塊6ES7 331-7TF01-0AB0，如何發(fā)送命令給儀表，如何接收儀表返回?cái)?shù)據(jù)。
2 HART通用命令3的使用
以西門子電磁流量計(jì)MAG6000為例，說明如何通過HART通用命令3讀取瞬時(shí)流量和累計(jì)流量。
相關(guān)軟件及硬件：
STEP V5.5 SP2
6ES7 153-0BA02-0XB0
6ES7 331-7TF01-0AB0 （E-Stand: 3）
電磁流量計(jì)MAG 6000
HART 通信模塊 FDK: 085U0226 V2.01
圖2-1 相關(guān)硬件
命令3為HART通用命令，所有廠家的HART設(shè)備都支持該命令，通過該命令可以讀取設(shè)備的輸出電流，以及四個(gè)動(dòng)態(tài)變量PV、SV、TV和QV，不同儀表對(duì)四個(gè)變量有不同的定義。對(duì)于西門子電磁流量計(jì)MAG6000，命令3返回的具體內(nèi)容
2.1硬件組態(tài)及設(shè)置
打開硬件組態(tài)窗口，在ET200M下插入HART模塊，如下圖所示：
圖2-2 硬件組態(tài)
圖2-3 插入Hart模塊
如果該電腦上安裝了SIMATIC PDM軟件，可以在相應(yīng)通道插入HART Field Device，這樣雙擊該通道即可進(jìn)入該儀表的參數(shù)化界面。
插入HART 6ES7331-7TF01-0AB0時(shí)，一定要插入V3.X版本的，如下圖所示。因?yàn)橹挥蠽3.X版本模塊發(fā)送HART命令時(shí)，支持表2-1所示的緊湊信息格式：
圖2-4 選擇V3.x版本的Hart模塊
表2-1 緊湊信息格式
注意：同樣是HART模塊6ES7331-7TF01-0AB0，如果E-Stand版本小于3，那么在硬件組態(tài)時(shí)需要選擇下圖所示的模塊。在發(fā)送HART命令時(shí)，必須使用透明信息格式（除命令0外，其它命令必須使用HART長(zhǎng)地址，即必須包含廠家ID、設(shè)備ID等地址信息），具體操作請(qǐng)參考目錄1。下文以緊湊型數(shù)據(jù)格式為例進(jìn)行說明。
圖2-5 低版本的Hart模塊
設(shè)置模塊屬性，如下圖所示：
圖2-6 Hart模塊的參數(shù)設(shè)置
設(shè)置完成之后，編譯保存并下載到CPU中。
2.2 編程調(diào)試
首先，按照如下結(jié)構(gòu)，創(chuàng)建一個(gè)共享DB（例如DB1）：
圖2-7 創(chuàng)建DB1
接下來，創(chuàng)建數(shù)據(jù)返回?cái)?shù)據(jù)塊DB2，內(nèi)容如下：
圖2-8 創(chuàng)建DB2
后，在OB1中調(diào)用SFC58和SFC59。
HART模塊6ES7 331-7TF01-0AB0有8個(gè)通道，每個(gè)通道可以連接一塊HART儀表。每個(gè)通道對(duì)應(yīng)兩個(gè)記錄，分別用于命令的發(fā)送和數(shù)據(jù)的接收，對(duì)應(yīng)SFC58/59的RECNUM管腳。
| 通道1 | 通道2 | 通道3 | 通道4 | 通道5 | 通道6 | 通道7 | 通道8 | |
| 發(fā)送 | 80 | 82 | 84 | 86 | 88 | 90 | 92 | 94 |
| 接收 | 81 | 83 | 85 | 87 | 89 | 91 | 93 | 95 |
現(xiàn)在我們將電磁流量計(jì)連接在通道1，所以需要通過SFC 58 的RECNUM=80（即16#50）發(fā)送命令，然后通過SFC59的RECNUM=81（即16#51）接收儀表返回的數(shù)據(jù)。
圖2-9 調(diào)用程序
在變量表中進(jìn)行調(diào)試，首先將M0.1置1，PLC通過SFC58發(fā)送命令3給儀表，然后將M0.3置1，接收儀表返回?cái)?shù)據(jù)。（注意：不要將M0.1和M0.3同時(shí)置1。）
圖2-10 讀取到的數(shù)據(jù)
其它通信狀態(tài)，含義如下圖所示：
