西門子6ES7314-6BH04-0AB0型號規(guī)格

數(shù)字指令 

在討論數(shù)字指令前先了解一下各種數(shù)據(jù)格式，關于二進制、十進制及其他數(shù)的表示方法，在其他地方都有介紹，這里就不再重復。

一、數(shù)據(jù)格式（16位）：數(shù)據(jù)類型INT是整數(shù)（16位），其中符號（位15）表示是正數(shù)或是負數(shù)（“0"=正數(shù)，“1"=負數(shù)），16位整數(shù)的數(shù)值范圍是-32768~+32767。在二進制格式中，整數(shù)的負數(shù)形式用正數(shù)的二進制補碼表示。（二進制補碼利用取反加1得到） 負數(shù)的位格式，對零的位置加權求和，再加1，然后在前面放一個負號。

BCD碼：十進制的每一位用四個二進制數(shù)表示，因為最大為9，所以需要四位二進制才能表示出來（十進制的9=1001二進制），要注意，從0~9的十進制數(shù)的BCD碼表示與二進制數(shù)表示相同，但BCD碼一般用作顯示，并非二進制。上面的INT（整數(shù)）主要是用來運算。

如BCD碼W#16#296，在CPU中表現(xiàn)為0000，0010，1001，0110（直接為+，2，9，6=+296）；而整數(shù)+296則表示為0000，0001，0010，1000（即28+25+23=296），再例如整數(shù)-413表示為1111，1110，0110，0011（因為是負數(shù)，所以用補碼，取反加1，所以上面的二進制數(shù)=-（28+27+24+23+22+1）=“-413"，而在BCD碼該數(shù)（W#16#F413）則可以簡單的表示為1111，0100，0001，0011。

二、數(shù)據(jù)格式（32位）：DINT類型的數(shù)據(jù)——帶符號位的32-位整數(shù)，定義為“雙整數(shù)"或“長整數(shù)"，它的表示方法及范圍是：L#-2147483648~L#+2147483647；還有一個是實數(shù)型REAL型（也叫浮點數(shù)），是1.175495*10-38~3402823*1038之間，實數(shù)的通用格式為（Sign）*（1.f）*（2e-127），其中Sign為符號位第31位（即最高位），低位的0~22位為f=底數(shù)位，23~30為e=指數(shù)。STEP 7中的實數(shù)是按照IEEE標準表示的。

數(shù)據(jù)的裝入和傳遞：MOVE（LAD/FBD）或L和T（STL）：如果輸入EN有效，輸入“IN"處的值拷貝到輸出“OUT"。裝載和傳遞指令的執(zhí)行與RLO無關，數(shù)據(jù)通過累加器交換，裝載指令把右邊源地址的值寫到累加器1（不夠32位用0補齊），傳遞指令拷貝累加器中一些或所有內(nèi)容到的目的地址。如先裝載L +5 / L L#523312 / L B#16#EF （分別為裝載一個整數(shù)+5/一個雙整數(shù)523312/一個十六進制數(shù)EF）到第一累加器（ACCU1），然后再傳輸?shù)侥康牡兀鏣 MB5等。累加器是CPU中的輔助存儲器，它們用于不同地址之間的數(shù)據(jù)交換、比較和數(shù)學運算操作。S7-300有兩個32位的累加器，S7-400有四個32位的累加器。在裝載過程中，ACCU 1中的值先移入ACCU 2，在新值寫入前先清零，然后在把要裝入的值寫入ACCU 1，傳遞時則從ACCU 1中讀出。裝載和傳遞指令可以32位中的一個字節(jié)或是字及雙字，如果僅傳遞一個字節(jié)，只使用右邊的8位。在LAD/FBD中，我們可以使用MOVE的允許輸入（EN）把裝載和傳遞操作和RLO聯(lián)系起來，在STL中，則總是執(zhí)行裝載和傳遞操作，而和RLO無關，但是，我們可以利用條件跳轉指令來執(zhí)行和RLO有關的裝入和傳遞功能。

定時器：STEP 7中，CPU為定時器保留了一個特殊存儲器，這個區(qū)專門為每個定時器地址保留一個16位字。定時器的位0~9包含用二進制表示的時間值，12、13位為時間基準——0表示10ms，1表示100ms，2=1秒，3=10秒，時間基準定義的是一個單位代表的時間間隔。時間值可以直接用常數(shù)來表示（此時時間基準自動由系統(tǒng)自動分配），例如S5T#100ms，S5T#2h2m2s20ms。

S5定時器格式：時間的可以如上述所說直接輸入固定的時間常數(shù)，或由操作人員用撥輪按扭改變或和存儲器字或數(shù)據(jù)字中的時間值有關的過程和配方。在使用中可以用L命令（讀出）定時器BI輸出端的地址（包含10位二進制數(shù)表示的時間值，不帶時間基準），如 L T5；也可以用LC命令讀出定時器BCD端的地址（3位BCD數(shù)表示的時間值和12、13位的時間基準）。具體介紹幾種常用的定時器：下面只介紹功能，具體符號可以在元件表中找。

接通延時（SD）定時器：當定時器的“S"輸入端的RLO從0變到1時，定時器啟動。只要輸入S=1，定時器起作用，當?shù)竭_的TV值（預設值）時定時器啟動（輸出Q=1），同時該定位器還有一個復位端R端，當?shù)扔?時，就清除定時值并且復位Q輸出。當前時間可以在BI輸出端以二進制數(shù)讀出，在BCD端以BCD碼形式讀出，當前時間值是TV的初始值減定時器啟動以來的經(jīng)過時間。

帶保持接通延時定時器（SS）：與上面SD定時器基本一致，不同的就是具有保持功能，也就是說：一旦S輸入端的RLO從0變到1，定時器便啟動，即使定時過程中出現(xiàn)輸入S端=0，定時器仍繼續(xù)記時。但有一點，在保持過程中，如果S輸入端再次從0變1，則定時器重新開始。

關斷延時定時器（SF）：從某些方面說，和上面提到的SD接通延時定時器狀態(tài)正好相反。當定時器的S輸入端的RLO從“1"變到“0"時，定時器啟動，輸出信號Q=0，其他功能和輸出與SD一樣。個人理解，是否SD接通延時定時器，較多的用于正邏輯，而SF更多的用于事故安全型（有時也叫反邏輯，就是在正常的工況中，輸入輸出都為1或是帶電情況）中。

脈沖（SP）：這個比較好理解，當“S"輸入端從0變到1時，啟動定時器，輸出Q=1（最多一個脈沖。輸出Q復位的情況為：定時器時間到或啟動信號從1變到0或復位輸入R信號=1。

擴展脈沖（SE）：當輸入端的RLO從0變到1時，定時器啟動，輸出Q置1，即使當中S端輸入變到0，輸出Q仍保持1。當定時器正在運行，如果啟動信號從0變到1，定時器被再次啟動。它的復位情況是定時器時間到或復位R端有信號1。

位指令定時器：所有的定時器也可以用簡單的位指令啟動，這種方法和前面討論的定時器功能的相似處在于：啟動條件在S端，時間值，復位條件在R端輸入，信號響應在Q端。不同的是（對LAD/FBD）不能檢查當前時間值（沒有BI/BCD輸出）一個工程的建立
項目管理

每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成，所以工程建立的第一個任務是分解子任務。而每個子任務定義了自動化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型，對應模塊序號和類型，所用機架號，CPU型號和容量，HMI（人機界面）系統(tǒng)，網(wǎng)絡系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結構，自動化過程中的數(shù)據(jù)管理，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在SIEMENS的S7中，上述工作都在項目管理（SIMATIC 管理器），包括必須的硬件（+組態(tài)），網(wǎng)絡（+組態(tài)），所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)管理。   F1在線幫助。

SIMATIC管理器管理STEP 7項目，編寫 STEP 7用戶程序的工具，有梯形圖LAD，語句表STL，和功能塊圖FBD，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到EPROM卡上。

SIMATIC管理器是一個在線/離線編輯S7對象的圖形化用戶界面，這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和bbbbbbS差不多，就是多了幾個PLC菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡、下載、仿真模塊。

注：：由于目前主流系統(tǒng)是S7-300，所以下面的操作基本以S7-300為主，而實際過程由于配置的不同可能會有所不同。


STEP 7項目結構：項目中，數(shù)據(jù)以對象形式存儲，按樹型結構組織。

第一級：包含項目圖表，每個項目代表和項目存儲有關的一個數(shù)據(jù)結構。

第二級：站（如S7-300）用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點。

S7程序文件夾是編寫程序的起點，所有S7系列的軟件均放在S7程序文件夾下，它包含程序塊文件和源文件夾。

SIMATIC的網(wǎng)絡圖表（MPI、PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)）

第三級和其他級：和上級對象類型有關。


編程器可離線/在線查看項目——OFFLINE：編程器硬盤上的內(nèi)容；ONLINE：通過網(wǎng)線從PLC讀到的內(nèi)容。


菜單選項： 在OPTIONS-CUSTOMIZE  設置語言、助記符、常用特性（存儲位置、系統(tǒng)信息顯示）。

創(chuàng)建一個項目：FILE  NEW  NEW PROJECT

插入 S7程序塊：INSERT  PROGRAM S7 PROGRAM

插入 S7 塊： INSERT S7 BLOCK 然后可選：1：組織塊（OB）被操作系統(tǒng)調(diào)用，他們是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口。 2：功能FC和功能塊FB是實際的用戶程序利用他們可以 把復雜的程序分解成小的，易于調(diào)試的單元。3：數(shù)據(jù)塊存儲用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后，會打開一個屬性對話框，其中可輸入塊序號和要使用的編程語言，及其他設置。

補充一下：

1、內(nèi)存總清——MRES=MEMORY RESET，經(jīng)過MRES的模塊相當于一個新模塊，所以請務必謹慎。方法是：放在MRES足夠時間，到STOP指示燈閃2下；彈回到STOP再迅速放到MRES，此時STOP快速閃6下——內(nèi)存清空，將刪除所有用戶程序數(shù)據(jù)，硬件測試和初始化，如果此時裝有EPROM卡，把卡內(nèi)容COPY到內(nèi)部RAM區(qū)。

2、SIEMENS的信號模塊（SM）結構設計，接線非常方便，更換摸板無需接線（可拔下來）。固定方式有彈簧和螺釘連接兩種。

3、對于軟件的授權：在光盤安裝后以后，一定要用軟盤（權盤）授權，對于重裝系統(tǒng)或軟件的，一定要先"收回“權到軟盤以后，才進行，以便重裝以后再次授權，否則只能聯(lián)系西門子了。