西門子CPU模塊6ES7416-3ER05-0AB0

西門子CPU模塊6ES7416-3ER05-0AB0

可用性

S7-400 CPU 的 MPI/DP 接口在出廠時(shí)會(huì)被設(shè)置為
MPI 接口且分配地址 2。

屬性

MPI 表示用于 PG/OP 連接或用于 MPI 子網(wǎng)上的通信的 CPU 接口。

所有 CPU 上的默認(rèn)波特率將設(shè)置為 187.5 kbps，且大波特率為 12 Mbps。 請(qǐng)確保使用的網(wǎng)絡(luò)電纜支持預(yù)設(shè)的波特率。

CPU 通過(guò) MPI 接口自動(dòng)廣播其組態(tài)的總線參數(shù)（例如波特率）。 這樣，例如編程設(shè)備就可以提供正確的參數(shù)并自動(dòng)連接到 MPI 子網(wǎng)。 總線參數(shù)與 CPU 中設(shè)置的總線參數(shù)不同的節(jié)點(diǎn)無(wú)法在 MPI 子網(wǎng)上運(yùn)行。

時(shí)間同步

可通過(guò) CPU 的 MPI 接口同步時(shí)間。 CPU 可以為主站或從站。

作為 PROFIBUS DP 接口的 MPI 接口

還可以將 MPI 組態(tài)成 PROFIBUS DP 接口。用戶可以在 STEP 7 的 HW Config 中相應(yīng)編輯 MPI 參數(shù)。此組態(tài)允許您設(shè)置 DP 網(wǎng)段（多包括 32 個(gè)從站）。

能進(jìn)行MPI通信的設(shè)備

• PG/PC
• OP/TP
• 帶有MPI接口的S7-300/S7-400
• 僅使用 19.2 Kbps 和 187.5 Kbps 的 S7-200
•  西門子CPU模塊6ES7416-3ER05-0AB0
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  S7-300集成DP口之間GSD文件方式的DP主從通信(Step7)

  PROFIBUS-DP 是一種通訊標(biāo)準(zhǔn)，一些符合PROFIBUS-DP規(guī)約的第三方設(shè)備也可以加入到PROFIBUS網(wǎng)上作為SIMATIC主站的從站。支持PROFIBUS-DP的從站設(shè)備都會(huì)有GSD文件。GSD文件是對(duì)設(shè)備一般性的描述，通常以*.GSD或*. GSE文件名出現(xiàn)，將GSD文件導(dǎo)入到STEP7軟件中就可以在硬件配置界面的目錄中找到這個(gè)設(shè)備并組態(tài)從站的通訊接口。

  如果是要實(shí)現(xiàn)不在一個(gè)STEP7項(xiàng)目中的兩個(gè)CPU集成DP接口之間的主從通信也需要導(dǎo)入從站CPU的GSD文件。

  現(xiàn)以CPU314C-2DP集成的DP接口做主站，另一個(gè)CPU314C-2DP集成的DP接口做從站，兩個(gè)S7-300 CPU分別在兩個(gè)STEP7項(xiàng)目中進(jìn)行配置為例，詳細(xì)介紹怎樣導(dǎo)入GSD文件，組態(tài)從站通訊接口區(qū)進(jìn)而建立通訊。

  1. 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B

  網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如下：

  
  圖 1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

  2.GSD文件導(dǎo)入

  首先從西門子技術(shù)資源庫(kù)網(wǎng)站上下載相關(guān)產(chǎn)品的 GSD 文件，相關(guān)鏈接為：
  選擇相關(guān)產(chǎn)品并下載到本地硬盤中并將文件解壓。

  
  圖 2 GSD文件下載界面

  打開(kāi)SIMATIC Manager，進(jìn)入硬件組態(tài)界面，選擇菜單欄的“Options”->“Install GSD File…”，如圖 3所示。

  
  圖 3 安裝GSD文件

  進(jìn)入GSD安裝界面后，選擇“Browse…”，選擇相關(guān)GSD文件的保存文件夾，選擇對(duì)應(yīng)的GSD文件（這里選擇語(yǔ)言為英文的“*.GSE”文件），點(diǎn)擊“Install”按鈕進(jìn)行安裝。

  
  圖 4 選擇安裝GSD文件

  安裝完成后可以在下面的路徑中找到CPU314C-2DP，如圖 5：

  
  圖 5 硬件目錄中的位置路徑

  2. 從站組態(tài)

  之前介紹，兩個(gè)S7-300站是在兩個(gè)STEP7項(xiàng)目中進(jìn)行配置，打開(kāi)個(gè)STEP7項(xiàng)目，插入SIMATIC S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，分配一個(gè)PROFIBUS地址，然后在“Operating Mode”中選擇“DP salve”模式。

  
  圖 6 選擇從站操作模式

  進(jìn)入“Configuration”標(biāo)簽頁(yè)，新建兩行通信接口區(qū)，如圖 7所示：

  
  圖 7 從站通信接口區(qū)

  注意：上述從站組態(tài)的通信接口區(qū)要與主站導(dǎo)入GSD從站后配置的通信接口區(qū)在順序、長(zhǎng)度和一致性上要保持匹配。

  3. 主站組態(tài)

  打開(kāi)第二個(gè)STEP7項(xiàng)目，新建S7-300站，添加CPU314C-2DP，雙擊DP接口，新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。然后在“Operating Mode”中選擇“DP master模式。

  
  圖 8 選擇站操作模式

  
  然后從硬件目錄中選擇CPU314C-2DP GSD文件（路徑參照?qǐng)D5），添加到新建的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，為其分配PROFIBUS地址，該地址要與之前配置的從站地址一致。 然后為CPU314C-2DP從站組態(tài)通信接口區(qū)。

  本文在硬件目錄中CPU314C-2DP GSD文件下方選擇了“Master_I Slave_Q 1B unit”和“Master_Q Slave_I 1B unit”，必須和從站組態(tài)時(shí)通信接口區(qū)保持一致。如圖 9所示。

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  斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）在PLC梯形圖中的表示方法與上述兩種定時(shí)器基本相同，如圖3-14所示為斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）的典型應(yīng)用。 該程序中所用定時(shí)器編號(hào)為T33，預(yù)設(shè)值PT為60，定時(shí)分辨率為10ms。 可以計(jì)算出，該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為60×10ms=600ms=0.6s；則該程序中，當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后，定時(shí)器T38得電，控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)T38立即閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電；當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開(kāi)后，定時(shí)器T38失電，控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常開(kāi)觸點(diǎn)T38延時(shí)0.6 s后才斷開(kāi)，輸出繼電器Q0.0線圈失電。

   

  （5）計(jì)數(shù)器（C）的標(biāo)注 在西門子PLC梯形圖中，計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時(shí)器基本相似，也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件，用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，數(shù)字從0～255，共256個(gè)。 不同型號(hào)的PLC，其定時(shí)器的類型和具體功能也不相同。在西門子S7-200系列PLC中，計(jì)數(shù)器分為3種類型，即增計(jì)數(shù)器（CTU）、減計(jì)數(shù)器（CTD）、增減計(jì)數(shù)器（CTUD），一般情況下，計(jì)數(shù)器與定時(shí)器配合使用。 ①增計(jì)數(shù)器（CTU）的標(biāo)注。增計(jì)數(shù)器（CTU）是指在計(jì)數(shù)過(guò)程中，當(dāng)計(jì)數(shù)端輸入一個(gè)脈沖式時(shí)，當(dāng)前值加1，當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作（常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)）。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增計(jì)數(shù)器的圖形符號(hào)及文字標(biāo)識(shí)含義如圖3-17所示，其中方框上方的“???”為增計(jì)數(shù)器編號(hào)輸入位置，CU為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位信號(hào)輸入端（復(fù)位信號(hào)為0時(shí)，計(jì)數(shù)器工作），PV為脈沖設(shè)定值輸入端。 例如，某段PLC梯形圖程序中計(jì)數(shù)器類型為CTU，增計(jì)數(shù)器，編號(hào)為C1，預(yù)設(shè)值PV為80，復(fù)位端由輸出繼電器