西門子6ES7952-1KY00-0AA0

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SIMOTION 應(yīng)用的軟件結(jié)構(gòu)

SIMOTION Kernel – 基本功能

SIMOTION Kernel 中組合了 SIMOTION 設(shè)備的基本功能。

此外，SIMOTION Kernel 還提供了以下方面的高性能功能：

• PLC 功能（符合 IEC 61131-3）
• 程序控制
• 定時器、計數(shù)器
• I/O 運行
• 通信

此外，還提供一套支持以下任務(wù)的強大運行系統(tǒng)

• 周期性（同步的周期性）任務(wù)
• 順序任務(wù)
• 時間驅(qū)動式任務(wù)
• 件驅(qū)動式任務(wù)

語言范圍符合 IEC 61131?3 標(biāo)準(zhǔn)，并且包含 I/O 管理、過程和機器控制所需的所有 PLC 命令。用于編程的語言包括 LAD（Ladder Diagram，梯形圖）、FBD（Function Block Diagram，功能塊圖）、ST（Structured Text，結(jié)構(gòu)化文本）、MCC（Motion Control Chart，運動控制圖）和傳動控制圖 (DCC)。

SIMOTION Kernel 基本功能可通過加載 SIMOTION 工藝功能包進行擴展。

SIMOTION 工藝功能包

SIMOTION 工藝功能包結(jié)合了眾多領(lǐng)域機械工程自動化所需要的軟件功能。它們在配置過程中加載到控制器中，并通過添加系統(tǒng)功能的方式擴展基本功能。在工程期間，可通過 SCOUT 命令庫訪問工藝功能包的功能。

借助工藝功能包可生成工藝對象（例如“定位軸”工藝對象），這些工藝對象以同樣的方式進行設(shè)置、配置和參數(shù)設(shè)定。

運動控制工藝功能包

此工藝功能包包含全面的運動控制功能，提供了開放而又靈活的應(yīng)用編程方式，確保用戶能夠?qū)嵤?fù)雜的運動控制應(yīng)用。

SIMOTION 運動控制工藝功能包具有以下功能：

• 基本運動控制
• 定位–POS
• 同步操作/電子齒輪 – GEAR
• 凸輪 – CAM
• 路徑插補 – PATH
• 輔助工藝功能

該技術(shù)功能包中的工藝對象功能可通過附加語言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來訪問。因此，運動順序的編程較為簡單且集成程度較高。

基于操作面板的緊湊型數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK 808D車削和 SINUMERIK 808D 銑削極其堅固耐用，并且非常容易維護。強大的數(shù)控功能能夠確保在很短的加工時間內(nèi)實現(xiàn)***的工件加工精度和表面加工質(zhì)量。SINUMERIK 808D數(shù)控系統(tǒng)配置SINAMICS V60驅(qū)動系統(tǒng)和SIMOTICS 1FL5伺服電機，應(yīng)用于普及型數(shù)控車床、數(shù)控銑床及立式加工中心。借助 SINUMERIK 808D在線向?qū)Чδ?，從機床樣機調(diào)試到批量生產(chǎn)、機床銷售直至操作編程的所有環(huán)節(jié)的培訓(xùn)成本可降至***。

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典型應(yīng)用

SINUMERIK 808D 車削

SINUMERIK 808D 車削符合現(xiàn)代普及型車床的所有要求 - 高輪廓精度和高動態(tài)特性，確保了的機床生產(chǎn)效率，尤其是在進行大批量車削加工時表現(xiàn)尤為突出。
適合于車削加工應(yīng)用：
- 一個加工通道中多 4 進給軸/ 主軸
- 專為斜床身和平床身數(shù)控車床定制的系統(tǒng)軟件

SINUMERIK 808D 銑削

SINUMERIK 808D 銑適用于現(xiàn)代普及型銑床及立式加工中心。得益于 SINUMERIK MDynamics 銑削工藝包的速度控制功能，SINUMERIK 808D 銑削也適用于模具加工。因此在普及型銑削應(yīng)用方面， SINUMERIK 808D 銑削具有的性價比。
適合于銑削加工應(yīng)用：
- 一個加工通道中多 4 進給軸/ 主軸
- 專為立式加工中心定制的系統(tǒng)軟件
- 適用于模具加工

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設(shè)計

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客戶受益

的質(zhì)量和耐用性：

嚴(yán)格按照德國質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和生產(chǎn)，同樣適用于惡劣環(huán)境

? 高性能和高生產(chǎn)率：

- 80位浮點數(shù)納米級計算精度確保程度的減小內(nèi)部計算誤差
- 強大的車削、銑削及鉆削工藝循環(huán)
- 帶智能路徑控制和程序段預(yù)讀的SINUMERIK MDynamics確保模具加工的應(yīng)用

? 便捷調(diào)試：

- 通過USB接口連接，即插即用的機床控制面板（MCP）
- 集成式和分布式I/O點設(shè)計，方便靈活
- 針對車削和銑削工藝應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)控單元、機床控制面板以及優(yōu)化的V60伺服驅(qū)動，程度地簡化典型車床和銑床的調(diào)試
- 借助于startGUIDE在線向?qū)е械恼{(diào)試向?qū)Ш团可a(chǎn)向?qū)?，SINUMERIK 808D按步驟引導(dǎo)調(diào)試人員完成機床樣機調(diào)試和批量生產(chǎn)

? 易于銷售：

- 通過快捷鍵Ctrl+D即可啟動startGUIDE在線向?qū)е械匿N售向?qū)В到y(tǒng)會以幻燈片的形式來幫助機床銷售人員更生動具體地展示機床及的特點與優(yōu)勢，系統(tǒng)在出廠時已包含了對于SINUMERIK 808D數(shù)控系統(tǒng)的基本介紹

? 易于使用：

- 實用JOG手動操作，支持T/S/M功能以及帶圖形輔助的刀具和工件的測量
- 帶圖形支持的工藝循環(huán)編輯界面和輪廓計算器
- 前面板USB接口可用于數(shù)據(jù)傳輸和執(zhí)行加工程序
- 兼容ISO編程語言
- 手動機床選項（MM+）使傳統(tǒng)普車操作和數(shù)控加工結(jié)合
- 維護計劃能智能的管理機床維護任務(wù)，確保機床處于的運行狀態(tài)

? 易于學(xué)習(xí)：

- 借助于startGUIDE在線向?qū)е械牟僮飨驅(qū)В僮髡呖梢哉莆誗INUMERIK 808D的基本操作和編程
- SINUMERIK 808D on PC 用于學(xué)習(xí)、培訓(xùn)和離線零件程序編程的培訓(xùn)軟件，免費下載

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 西門子6ES7952-1KY00-0AA0

在西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品領(lǐng)域，公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 西門子產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責(zé)的精神開展業(yè)務(wù),上海喬輝工控設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)。

　用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關(guān)觸點的接通和斷開。

　　對于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬剑约案鞑奖或?qū)動的負載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。
　　在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。

　　如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值。在設(shè)計和模擬調(diào)試程序的同時，可以設(shè)計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。

　　西門子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高，隨之智能化設(shè)備之間基于開放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)成的自動化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。
　　在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實現(xiàn)西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。

　　西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍、小點數(shù)現(xiàn)場級通訊，可實現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內(nèi)。
　　若以中繼器連接，站之間的距離可達9100m，可多也只能用10個中繼器，而且它還占用節(jié)點數(shù)。MPI的網(wǎng)絡(luò)組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分配一個MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網(wǎng)絡(luò)的個節(jié)點和后一個節(jié)點加終端電阻。

　　PLC以MPI來實現(xiàn)通訊，可用三種方式解決。全局數(shù)據(jù)包通訊方式、無組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)包通訊方式：在PLC硬件配置過程，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理，只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊。
　　多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局數(shù)據(jù)。實現(xiàn)全局數(shù)據(jù)通訊方法：全局數(shù)據(jù)包通訊SMATICManage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址，然后在選項/定義全局數(shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址。帶>符號的表示發(fā)送數(shù)據(jù)，對應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù)，終將設(shè)置好的項目下載到PLC即可實現(xiàn)MPI通訊。

　　無組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局數(shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊，一個通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)，另一個通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù)，隨后就是編程。

　　由于接收塊只能識別數(shù)據(jù)的標(biāo)識符，無論哪個CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來釋放連接。無組態(tài)單向通行方式時：只有在一方編寫程序，如客戶機與服務(wù)器之間的訪問模式。只要在客戶機編寫程序即可，無需在服務(wù)器編寫程序。