西門子6ES7197-1LA04-0XA0

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• 根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

• 接口模塊 (IM)：
  用于連接*控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的*控制器可帶有zui多 21 個擴(kuò)展單元運行。
• SIMATIC S5 模塊：
  在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

• 擴(kuò)展

  若用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上*控制器時，則可以對 S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展：

• zui多 21 個擴(kuò)展單元：
  可將zui多 21 個擴(kuò)展單元 (EU) 連接到*控制器 (CC)。
• 接口模塊 (IM) 的連接：
  通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將zui多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中zui多 2 個帶 5-V 電源），并可將zui多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口，每個接口用于連接 1 條線路。可將zui多 4 個 EU（不帶 5-V 電源）或 1 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
• 電源模塊的固定插槽：
  必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的zui左側(cè)。
• 通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制：
  通過 C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU（EU 1 至 EU 6）之間進(jìn)行。

• 通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信

  通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可選），可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

  以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接：

• SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
• SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
• SIMATIC C7（通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通過 PROFIBUS DP CP）

• 雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。

  以下設(shè)備可作為從站連接：

• 分布式 I/O 設(shè)備，例如ET 200
• 現(xiàn)場設(shè)備
• SIMATIC S7-200、S7-300
• C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
• SIMATIC S7-400（僅通過 CP 443-5）

• 通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

  多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

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  還有一種特殊的情況，是矢量控制場合，電機(jī)的扭矩和速度方向相反，或者工作在零轉(zhuǎn)速扭矩輸出的場合，比如吊機(jī)掉了重物停在半空中，收放卷場合需要力矩控制，都需要讓電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，*的電流會反充到母線電容中，通過制動電阻，就可以及時消耗掉這些能量，保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。

  

  單元接線圖的視圖選擇，應(yīng)能清晰地表示出各個項目的端子和布線情況。當(dāng)一個視圖不能清楚地表示多面布線時，可用多個視圖。項目間彼此疊成幾層放置時，可把這些項目翻轉(zhuǎn)或移動后畫出視圖，并加注說明。對于PLC轉(zhuǎn)換開關(guān)組合開關(guān)之類的項目，它們本身具有多層接線端子，上層端子遮蓋下層端子，這時可延長被遮蓋的端子，以標(biāo)明各層的接線關(guān)系?；ミB接線圖互連接線圖是用于表示成套裝置或設(shè)備內(nèi)各個不同單元之間的連接情況，通常不包含所涉單元的內(nèi)部連接，但可以給出與之有關(guān)的電路圖或單元接線圖的圖號。

  

  　　四額定轉(zhuǎn)速電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，是指在額定工作方式下的轉(zhuǎn)速。電動機(jī)和由它拖動的工作機(jī)械都有各自的額定轉(zhuǎn)速。在選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速時，應(yīng)注意轉(zhuǎn)速不宜選的過低，因為電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速越低，其級數(shù)越多，體積就越大，價格也就越高；同時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速也不宜選的過高，因為這樣會使傳動機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜，而且難以維護(hù)。此外功率一定時，電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。T=P/n所以啟動制動要求不高者可從設(shè)備初始***占地面積和維護(hù)費用等方面，以幾個不同的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行全面比較，后確定額定轉(zhuǎn)速；而經(jīng)常啟動制動及反轉(zhuǎn)，但過渡過程持續(xù)時間對生產(chǎn)率影響不大者，除考慮初始***外，主要以過渡過程量損耗小為條件來選擇轉(zhuǎn)速比及電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速。

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  二位控制這是簡單的反饋控制，有時也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測量達(dá)到高值或低值的時候，就給出一個開關(guān)的信號。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關(guān)的，所以叫兩位控制。
  
  　　在工業(yè)現(xiàn)場，有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對一個反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是毫米，當(dāng)液位降低時，進(jìn)料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。

  

  　　電子熱保護(hù)設(shè)定值%=[電動機(jī)額定電流A/變頻器額定輸出電流A>×%。頻率限制即變頻器輸出頻率的上下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號源出故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機(jī)，由于輸送物料不太多，為減少機(jī)械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動，并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機(jī)運行在一個固定較低的工作速度上。

  

  西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊 MPI叫多點接口通信，一般用于小范圍、小點數(shù)現(xiàn)場級通訊，可實現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個接點，通訊距離50m以內(nèi)。若以中繼器連接，站之間的距離可達(dá)9100m，可多也只能用10個中繼器，而且它還占用節(jié)點數(shù)。 MPI的網(wǎng)絡(luò)組建：利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分配一個MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網(wǎng)絡(luò)的***個節(jié)點和后一個節(jié)點加終端電阻。