西門子6ES7551-1AB00-0AB0

西門子6ES7551-1AB00-0AB0

SIMATIC S7-1500 電源模塊
SIMATIC S7-1500 電源模塊是 S7-1500PLC 系統(tǒng)中的一員，分為 PS 電源模塊和 PM 電源模塊。
基于 S7-1500 統(tǒng)一的平臺設(shè)計開發(fā)和測試以及西門子在自動化領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，S7-1500 電
源模塊，其功能、安全及 EMC *系統(tǒng)需求，良好匹配于 S7-1500PLC 系統(tǒng)。
PS 電源模塊：系統(tǒng)電源模塊
PS 電源模塊連接到背板總線并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電源，這種系統(tǒng)電源可為模塊 電子元件和 LED 指示燈供電 • 總線電氣隔離和安全電氣隔離符合 EN 61131-2 標(biāo)準 • 支持固件更新、標(biāo)識數(shù)據(jù) I&M0 到 I&M4、在 RUN 模式下組態(tài)、診斷報警和診斷中斷
PM 電源模塊：高性能的負載電源模塊
PM 電源模塊為 CPU/IM、I/O 模塊、PS 電源等提供、穩(wěn)定、可靠的 DC 24 V 供電 • 輸入 120V/230V AC 自適應(yīng)，適應(yīng)世界各地供電網(wǎng)絡(luò) • 良好的輸入抗過壓性能和輸出過壓保護功能，有效提高了系統(tǒng)的運行安全 • 的啟動和緩沖能力，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性 • *的電路設(shè)計和高品質(zhì)電子器件，保證了電源的高可靠性 • 符合 SELV，提高了 S7-1500PLC 的應(yīng)用安全 • 優(yōu)異的 EMC 兼容性能，*符合 S7-1500PLC 系統(tǒng)的 TIA 集成測試要求

一個模塊多種功能
時間戳模塊可以讀取離散量輸入信號的上升沿和下降沿，且標(biāo)以高精度時間戳信息；離散量輸出
也可以基于精確的時間控制。此外，該模塊還支持過采樣，脈寬調(diào)制，計數(shù)等功能。 • 離散量輸入信號支持時間戳檢測，計數(shù)，過采樣等功能

應(yīng)用案例 
1.將輸出控制傳送給 PWM 通道。 
2.設(shè)置 SW_ENABLE，以啟動輸出。
3.通過 OUTPUT_VALUE，設(shè)置所需負載因子。 
4.必要時，可更改周期長度（循環(huán)或一次性）。如果該值未更改，則使用硬件配置中的周
期長度。 
5.通過 TM CTRL_DQ 和 SET_DQ，可從用戶程序?qū)⑤敵鲂缘刂梦粸?1 或 0。
6.發(fā)生錯誤時，可通過 RES_ERROR 進行確認。
該輸出順序的其它參數(shù)將在啟動輸出順序前進行定義。
在 STEP 7 (TIA Portal) 中的設(shè)備組態(tài)中更改參數(shù)分配的數(shù)據(jù)記錄，也可通過 WRREC 進
行更改。

控制接口參數(shù) 
OUTPUT_VALUE 
值 OUTPUT_VALUE 的解釋取決于設(shè)置的操作模式。系統(tǒng)始終更新 OUTPUT_VALUE。
檢測到無效值（超出允許的范圍）時，錯誤存儲器位 ERR_OUT_VAL 將置位，直到檢測
到有效值。發(fā)生錯誤時，無效值將忽略，PWM 通道將繼續(xù)使用上一個有效
OUTPUT_VALUE。請注意，在頻率輸出模式時中可能沒有上一個有效值。此時，脈沖輸
出將返回值 0，即沒有脈沖輸出。
請注意，在 PWM 模式中，系統(tǒng)不會檢查負載因子。負載因子大于允許的格式范圍時，
PWM 通道將全部占用。值小于 0 時，*不使用。
SLOT、MODE_SLOT 和 LD_SLOT 
在 PWM 模式下，如果在啟動輸出順序前或運行過程中需臨時更改周期長度，則可使用這
些控制接口字段。有關(guān) SLOT、 MODE_SLOT 和 LD_SLOT 的交互操作說明，請參見“處
理 SLOT 參數(shù)（控制接口） (頁 78)”部分。
SW_ENABLE 
如果 0 → 1，則激活輸出順序。
TM_CTRL_DQ 
● 如果為 1，則 PWM 通道控制該輸出并生成脈沖順序。
● 如果為 0，則用戶程序?qū)⑼ㄟ^ SET_DQA 分配直接控制該輸出。
SET_DQA 
● 如果 TM_CTRL_DQ 取消激活，則為 1 時輸出 A 將置位為 1 
● 如果 TM_CTRL_DQ 取消激活，則為 0 時輸出 A 將置位為 0 
RES_ERROR 
在反饋接口中，復(fù)位錯誤位存儲器 ERR_LD

處理 SLOT 參數(shù)（控制接口） 
SLOT 和 MODE_SLOT 
SLOT 具有以下操作模式：
● 單次更新模式 (MODE_SLOT = 0)
如果在啟動輸出順序前或運行過程中需要臨時更改特定參數(shù)（如，周期長度），則可
使用該模式。
– 在 LD_SLOT 中更改該該值時，通常會應(yīng)用 SLOT 中的值。
– 切換反饋接口中的確認位 STS_LD_SLOT。
– LD_SLOT 的值用于定義 SLOT 的解釋說明（參見下表“SLOT 參數(shù)值的解釋”）。
– 如果 LD_SLOT 的值無效，在反饋位 ERR_LD 的設(shè)置將指示發(fā)生參數(shù)分配錯誤。此
時，需通過控制位 RES_ERROR 復(fù)位該錯誤，并為下一個值再次啟用 SLOT 參
數(shù)。
– 通道將該模式中發(fā)生的更改回讀到參數(shù)分配數(shù)據(jù)記錄中。
– 用戶程序通過 RDREC 回讀參數(shù)分配數(shù)據(jù)時，當(dāng)前的更改將保存到數(shù)據(jù)記錄 128 
中。在 CPU 暖啟動過程中，這些更改將丟失。
● 循環(huán)更新模式 (MODE_SLOT = 1) 
除控制主參數(shù)之外，如果程序還需連續(xù)控制其它參數(shù)，則可使用該操作模式。
– 在每一個模塊循環(huán)中，都將傳送 SLOT 中的值。
– 確認位不可用。
– LD_SLOT 的值用于定義 SLOT 的解釋說明（參見下表“SLOT 參數(shù)值的解釋”）。
– 如果 SLOT 中的值無效，則發(fā)生 ERR_SLOT_VAL 錯誤。加載有效值后，將自動復(fù)
位該錯誤。
– 在該模式中，不會更新參數(shù)分配數(shù)據(jù)記錄中的值。如果在該模式中 LD_SLOT 發(fā)生
了更改，則 LD_SLOT 中應(yīng)用的上一個值有效。
– 通過設(shè)置 LD_SLOT = 0 且 MODE_SLOT = 0，可停止更新模式。停止更
新模式后，更新過程中參數(shù)發(fā)生的更改將保留，直至通過 SLOT 進行下一次更
改（循環(huán)或一次性）或發(fā)生下一次 STOP-RUN 切換

6ES7541-1AB00-0AB0西門子S7-1500PLC模塊SIMATIC S7-1500， CM PTP RS-422/485 HF 通訊模塊針對 串行連接 RS-422 和 RS-485， 空閑端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，從站， 115200 kBit/s， 15針 Sub-D 插座

SLOT 參數(shù)值的解釋 
參數(shù) SLOT 中寫入值的解釋，取決于 LD_SLOT 值和模式，如下表所示。
LD_SLOT SLOT 值的含義 SLOT 值的有效模式 SLOT 數(shù)據(jù)類型 
0 無操作 / 空閑 所有操作模式
1 周期長度 PWM UDInt
允許的值范圍*：
小值：10 µs、100 µs 或 10000 µs 
(10 ms)
大值：10000000 µs (10 s) 
* 運行的值范圍取決于所選的硬件輸出，有時還取決于高速模式（高速/標(biāo)準）。
單次更新參數(shù)“周期長度”(Period duration) 
在下文中，介紹了單次更新參數(shù)“周期長度”(Period duration) 的順序。該操作流程同樣適
用于高速計數(shù)器通道

請注意，執(zhí)行上述操作序列時，需滿足以下要求：
● 值 MODE_SLOT 需設(shè)置為 0 
● 在反饋位 ERR_SLOT_VAL 中，指示錯誤或無效值
● 錯誤必須進行確認
如果 MODE_SLOT 0 = 1，則需滿足以下要求（僅 PWM 模式）：
● 根據(jù) LD_SLOT 的值，持續(xù)評估 SLOT 中的值
● STS_LD_SLOT 保持不變
● 在 SLOT 中設(shè)置有效值后，錯誤將立即自動復(fù)位

6ES7541-1AB00-0AB0西門子S7-1500PLC模塊SIMATIC S7-1500， CM PTP RS-422/485 HF 通訊模塊針對 串行連接 RS-422 和 RS-485， 空閑端口，3964(R)，USS， MODBUS RTU 主站，從站， 115200 kBit/s， 15針 Sub-D 插座

循環(huán)更新參數(shù)“周期長度”(Period duration) 
在下文中，介紹了循環(huán)更新參數(shù)“周期長度”(Period duration) 的順序。該操作流程同樣適
用于高速計數(shù)器通道。
① • 將 SLOT 設(shè)置為所需的參數(shù)
• 將 MODE_SLOT 設(shè)置成 1 
• 將 LD_SLOT 設(shè)置為所需的值（周期長度為 1）
② 連續(xù)更改 SLOT 中的值；工藝通道將持續(xù)進行評估
③ SLOT 中的值超出允許的限值，工藝通道家你該指示 ERR_SLOT_VAL 且使用上一
個有效值繼續(xù)運行
④ SLOT 中的值重新回到允許的范圍內(nèi)，工藝通道將單獨復(fù)位 ERR_SLOT_VAL，并
繼續(xù)使用 SLOT 中的值繼續(xù)運行
⑤ 復(fù)位 LD_SLOT 和 MODE_SLOT，工藝通道將使用上一個值繼續(xù)運行
圖 3-5 循環(huán)更新

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本來設(shè)備上電用的V15調(diào)試過，一切正常，為了維護方便，這臺設(shè)備也準備用V14的版本，打開虛擬機，將V14版本的程序準備下載進去。（這里先分享個經(jīng)驗，如果用高版本的博途調(diào)試過的plc，再想用低版本的博途調(diào)試，首先要用之前高版本的博途把plc里的程序格式化恢復(fù)一下出廠設(shè)置。）回到正題，下載不進去，ping了一下ping通了，我想這回可以下載了吧，順便點了一下“在線訪問”，結(jié)果沒搜到。好吧，手動改下設(shè)置里的在線與診斷--->默認的在線訪問連接路徑。

之前下載的時候我沒有設(shè)置過這個，都是自動彈出來的對話框，

這個對話框彈出來了，肯定能下載進去，這次我也沒想別的，直接下載，比較順利下載進去了。下載完，我想了一下，這回搜索肯定能搜索到了，令人匪夷所思的是還是搜不到，

開虛擬機外的博途V15，正常，搜到了。

能不能是虛擬機的問題呢，我還有另外一個虛擬機，里面裝的V13，打開一試，也搜到了，沒毛病。

故事到這里，真是了我之前一直一來對博途軟件的認識啊，下載、在線都沒問題，在線訪問搜不到設(shè)備對象。在這里也特別對之前在“找答案”里提問有關(guān)問題的朋友說聲抱歉，之前一直以為只要能ping通，如果搜索不到設(shè)備就要考慮設(shè)備硬件問題，通過今天這個故事，我們還要考慮軟件的bug問題。