西門子變頻器6SE6440-2UC31-1DA1

西門子變頻器6SE6440-2UC31-1DA1

問：當(dāng)模擬量出現(xiàn)問題時如何進行診斷？

答：模擬量輸入經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后的實際值由參數(shù)r0752顯示，當(dāng)出現(xiàn)可能由于模擬量輸入問題導(dǎo)致系統(tǒng)運行不正常時，可通過該參數(shù)查看變頻器接收模擬量的實際值，再與實際模擬量輸入（萬用表測量值）比較，可以初步判斷是變頻器模擬量接口問題還是外部模擬量信號問題。

例如：實際模擬量輸入為5V，那么r0752會顯示5（正常情況下，由于模擬量的測量精度以及模擬信號的波動該值會在5附近變化）。

問：如何判斷模擬量接口是否損壞？

答：使用信號發(fā)生器給定變頻器某一電壓信號，查看r0752顯示值是否與信號發(fā)生器給定電壓一致，反復(fù)測試不同電壓值，如顯示一致該模擬量接口正常；

如沒有信號發(fā)生器，可將MM420變頻器提供的10V電源連接至模擬量輸入接口，1號與3號端子短接，2號與4號端子短接，并查看r0752顯示是否為10V，如顯示10V該模擬量接口正常；（注意：短接前請先使用萬用表測量10V電源接口是否正常輸出10V）

問：模擬量給定為5V為何我的變頻器只運行在20hz？

答：通過r752參數(shù)檢查變頻器接收到電壓是否為5V，如果不是5V請檢查模擬量信號；
如果r752顯示為5V，請檢查模擬量標(biāo)定（P757~P760）和基準(zhǔn)頻率P2000。

MM430/440模擬量

MM430/MM440配備2路模擬量輸入，可以連接電壓信號或電流信號（出廠默認(rèn)電壓信號），例如0~10V、0~20mA或4~20mA。

MM430 /MM440模擬量輸入端子說明

• 1、2號端子：內(nèi)部10V直流電源輸出正極和負極（使用電位器時可為電位器供電）；

• 3、4號端子：模擬量輸入1信號，3-正、4-負。

• 10、11號端子：模擬量輸入2信號，10-正、11-負。

模擬量輸入相關(guān)參數(shù)

注意：MM430/MM440變頻器模擬量輸入相關(guān)參數(shù)均有下標(biāo)，例如P0756[0]、P0756[1]，其中下標(biāo)[0]的參數(shù)設(shè)置模擬量輸入1的功能，下標(biāo)[1]的參數(shù)設(shè)置模擬量輸入2的功能。

撥碼開關(guān)設(shè)置

• OFF（開關(guān)撥到下面） =  電壓輸入（10V）

• ON （開關(guān)撥到上面）=  電流輸入（20mA）

DIP 開關(guān)的安裝位置與模擬輸入的對應(yīng)關(guān)系如下：

• 左面的 DIP 開關(guān)（DIP 1） =  模擬輸入 1

• 右面的 DIP 開關(guān)（DIP 2） =  模擬輸入 2

使用變頻器控制高速電動機時，由于高速電動機的電抗小，會產(chǎn)生較多的高次諧波。而這些高次諧波會使變頻器的輸出電流值增加。因此，選擇用于高速電動機的變頻器時，應(yīng)比普通電動機的變頻器稍大一些。
、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機時，大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比，繞線電動機繞組的阻抗小。因此，容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象，所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩gd2較大的場合，在設(shè)定加減速時間時應(yīng)多注意。

、使用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機時，使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時，在低速范圍內(nèi)沒有限制；在超過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。因此，不要超過*高轉(zhuǎn)速容許值。
選擇變頻器時應(yīng)以實際電動機電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電動機的額定功率只能作為參考。另外，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波，會使電動機的功率因數(shù)和效率變差。因此，用變頻器給電動機供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動機的電流會增加10%而溫升會增加20%左右。所以在選擇電動機和變頻器時應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量，以防止溫升過高，影響電動機的使用壽命。

、對于一些特殊的應(yīng)用場合，如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔等，此時會引起變頻器的降容，變頻器需放大一擋選擇。
、變頻器若要長電纜運行時，此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。
西門子公司不同類型的變頻器，用戶可以根據(jù)自己的實際工藝要求和運用場合選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時因注意以下幾點注意事頊：
1、根據(jù)負載特性選擇變頻器，如負載為恒轉(zhuǎn)矩負載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器，如負載為風(fēng)機、泵類負載應(yīng)選擇西門子430變頻器。

、變頻器用于變極電動機時，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其*大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外，在運行中進行極數(shù)轉(zhuǎn)換時，應(yīng)先停止電動機工作，否則，會造成電動機空轉(zhuǎn),惡劣時會造成變頻器損壞。

當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電動機時，一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。如果超過規(guī)定值，要放大兩擋來選擇變頻器，另外在此種情況下，變頻器的控制方式只能為v/f控制方式，并且變頻器無法實現(xiàn)電動機的過流、過載保護，此時，需在每臺電動機側(cè)加熔斷器來實現(xiàn)保護。

西門子變頻器6SE6440-2UC31-1DA1

軟件調(diào)試

STARTER 或者 DriveMonitor軟件均可對MM420/430/440進行調(diào)試，STARTER是的驅(qū)動調(diào)試軟件支持圖形化界面顯示，相比DriveMonitor更直觀，*使用該軟件調(diào)試變頻器。STARTER與MM4變頻器可以通過下列接口建立連接：
1.RS232串口通訊：電腦使用RS232接口通過PC連接組件（6SE6400-1PC00-0AA0）與變頻器通信；
2.RS485串口通訊：電腦使用RS485接口與變頻器通信；
3.PROFIBUS通訊：電腦使用CP5512/CP5711等通訊處理器與變頻器通信，變頻器必須安裝PROFIBUS通訊模板。使用PROFIBUS接口還支持不同網(wǎng)絡(luò)間的路由功能，但需安裝DriveES Basic軟件。
注意：DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口調(diào)試，無法使用PROFIBUS接口調(diào)試。下面通過示例演示如何使用STARTER通過PC連接組件連接MM440：
本例使用：STARTER 版本V4.3 ，MM440 版本V2.11，MM440站地址0。在創(chuàng)建連接前請先查看變頻器版本和站地址，通過r0018參數(shù)查看版本號，P2011.0參數(shù)設(shè)置和查看站地址。

1.新建STARTER項目，點擊“Insert single drive unit"添加單軸驅(qū)動器；
2.選擇“Device family"= MICROMASTER 4，“Device"= MICROMASTER 440；
3.變頻器版本2.11“Version"選擇2.1x。使用PC連接組件通訊“Online access"選擇 USS。設(shè)置變頻器地址“Address"為0（P2011.1=0）。

4.配置PG/PC接口，選擇菜單Options -> Set PG/PC interface…；
5.“Access Point of the Application"選擇S7ONLINE （STEP7）；
6.選擇PC COM-Port（USS）項，S7ONLINE （STEP7）指向PC COM-Port（USS）；
7.點擊“Properties"按鈕打開COM端口屬性配置頁面；
8.選擇通訊接口“Interface"= COM1（此處根據(jù)電腦實際使用COM口選擇）；
9.自動檢測變頻器端口通訊速率，點擊“Read"按鈕；
10.如果軟件檢測到變頻器會在該窗口顯示出實際搜索到的波特率，如果搜索不到請檢查通訊端口設(shè)置和通訊電纜連接是否正常；
11.將搜索到的波特率設(shè)置在此處；

12.點擊在線按鈕，打開目標(biāo)驅(qū)動器選擇頁面；
13.選擇目標(biāo)驅(qū)動器，MICROMASTER_440前復(fù)選框打勾；
14.選擇接入點，選擇S7ONLINE；
15.點擊OK按鈕；

16.如果成功建立連接會在STARTER軟件狀態(tài)欄中顯示黃色Online mode，項目樹中MICROMASTER_440前會顯示綠色的連接符號，雙擊項目樹中“Expert list"打開專家列表即可查看并修改變頻器參數(shù)；
注：如需了解更詳細的STARTER功能，請參考軟件Help。

MM430分級控制功能

MICROMASTER430變頻器的分級控制用于使用一臺變頻電機和若干臺（1至3臺）輔助電機進行閉環(huán)控制的應(yīng)用場合，需要和變頻器的PID功能配合使用。系統(tǒng)中的變頻電機由變頻器進行控制，通過PID控制器調(diào)節(jié)變頻電機的轉(zhuǎn)速。其它輔助電機則由變頻器通過數(shù)字量輸出控制接觸器或電機起動器進行控制。這一功能可廣泛應(yīng)用于風(fēng)機和供水系統(tǒng)優(yōu)化運行中。典型的系統(tǒng)配置如下圖所示：

參考文檔：

MM430分級控制

MM430 中參數(shù)P2371 的設(shè)置

MM430節(jié)能控制功能

MICROMASTER430變頻器的節(jié)能控制功能是在變頻器輸出低于一定頻率并保持一定時間后，將變頻器切入節(jié)能運行狀態(tài)。節(jié)能控制用于加強PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時才有效。節(jié)能控制和分級控制可以一起使用。節(jié)能控制和分級控制一起使用時，要注意以下兩點：

1） 如果分級控制中還有運行中輔助電機時，不會進入節(jié)能狀態(tài)，只有在只剩變頻電機運行時才會進入節(jié)能狀態(tài)；

2） 當(dāng)使能了節(jié)能控制時，啟動變頻后必須在PID的偏差大于P2392時變頻器才有輸出，否則會一直保持在節(jié)能狀態(tài)。

參考文檔：

MM430的節(jié)能控制

MM430旁路功能

MICROMASTER 430變頻器的旁路功能用于將電機在變頻器供電和工頻供電之間切換。利用變頻器的繼電器輸出控制兩個線路上互鎖的接觸器。切換條件有3種：變頻器故障時切換，輸出頻率達到某值時切換，由外部信號控制切換。下圖是旁路控制電路的一個例子：

參考文檔

M430 變頻器旁路控制的實現(xiàn)

MM440動能緩沖

MICROMASTER 440變頻器的動能緩沖功能可以緩沖短暫的電源故障，例如電源電壓閃落或斷時中斷。需要注意：動能緩沖功能只適用于大慣量負載應(yīng)用中，例如風(fēng)機應(yīng)用。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生電源故障時變頻器降低輸出頻率讓電機工作于發(fā)電狀態(tài)，能量從電機回饋到變頻器中維持直流母線電壓，使變頻器不會出現(xiàn)欠電壓故障而跳閘。設(shè)置P1240=2或3可以激活MM440動能緩沖功能。

MM440負荷分配

在多電機傳動中，機械耦合情況下，通常需要電機同步運行，但電機的同步并不能保證負載的平均分配，有可能會出現(xiàn)電機出力不均的情況，甚至一臺電機被另外一臺電機拖動的情況。如果電機出力不均，可能損壞負載，對于驅(qū)動器而言，很容易造成出力大的變頻器報過電流故障，被反拖的變頻器報過電壓故障。常見的負荷平衡的解決方案有以下幾種：

1. 主從控制（速度-轉(zhuǎn)矩），主變頻器工作在速度控制方式下，從變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制方式下其轉(zhuǎn)矩給定為主變頻器的實際轉(zhuǎn)矩輸出。

2. 主從控制（速度-速度），主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下，設(shè)置從變頻器的速度略高于主變頻器，使從變頻器的速度達到飽和狀態(tài)，用主變頻器的實際輸出力矩作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩上限。

3. 特性軟化功能，Droop功能是實現(xiàn)負荷分配的另一種方法，控制方法是變頻器都工作在速度控制方式下，當(dāng)某臺電機負載過大，將其特性軟化，即自動減小速度給定，力矩越大速度給定減小越多，目的是減小其出力，使各電機負荷分配均衡。參數(shù)P1492=1使能特性軟化功能