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6ES7288-2DR08-0AA0
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
產品簡介
詳細介紹
6ES7288-2DR08-0AA0
DR08是S7-200 SMART系列PLC的其中一款，自身配置12DI/8DO。CPU 有以下兩種工作模式：STOP 模式和 RUN 模式。 CPU 正面的狀態(tài) LED 指示當前工作模式。 在 STOP 模式下，CPU 不執(zhí)行任何程序，而用戶可以下載程序塊。在 RUN模式下，CPU 執(zhí)行程序。
SR20的運行狀態(tài)不能通過面板更改，需要軟件來進行設置：
一、將 CPU 置于 RUN 模式
1. 在 PLC 菜單功能區(qū)或程序編輯器工具欄中單西門子CPU模塊SR20擊“運行"(RUN) 按鈕：
2. 提示時，單擊“確定"(OK) 更改 CPU 的工作模式。
二、將 CPU 置于 STOP 模式
要停止程序，單擊“停止"(STOP) 按鈕 并確認將 CPU 置于 STOP 模式的提示。
如果自動化任務需要超過 8 個模塊，S7-300 的控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上多可以有 32 個模塊，每個擴展裝置上多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（長 10m）。
在單層結構中，這可以實現(xiàn) 256 個 I/O 的組態(tài)，在多層結構中多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中，可以有 65536 個 I/O 連接（多 125 個站點，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可編址，因此無需插槽規(guī)則。
當PLC的用戶程序要保留在RAM中時，就會用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會下降，當其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時，RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序，就會相當麻煩。
一般PLC內部設有電池電壓檢測電路，當電壓下降到一定程度時，PLC就會報警，提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內的數(shù)據(jù)保持一段時間，所以如果取掉電池后在短 時間內（通常5分鐘）再將新電池換上去，數(shù)據(jù)是不會丟失的
但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應對，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。
是把PLC通電15分鐘（給內部電容充電），斷電，在5分鐘內換好新的電池，再上電試一下。
西門子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時候務必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來，然后將新電池換上即可
西門子S7-200SMART數(shù)字量輸入EM DR08
“WRITE-CONFIG"組態(tài)數(shù)據(jù)附加的結構
對于 RF61xR/RF68xR 和 RF18xC/RF18xCI 以及 RF166C：
• 如果 CONFIG = 0x01：
Reset_Reader; LEN_DATA = 0x00
• 如果 CONFIG = 0x03：
當更換模塊時，可從 CM/閱讀器中讀取所有組態(tài)數(shù)據(jù)并將其存儲在控制器中。更換模
塊后，可從控制器中將該數(shù)據(jù)加載到閱讀器。命令“WRITE-CONFIG"(0x03) 用于向
CM/閱讀器中下載數(shù)據(jù)，命令“READ-CONFIG"用于從閱讀器上傳數(shù)據(jù)。
在 ECC 模式下，閱讀器能以較高概率檢測到發(fā)送應答器上的位
錯誤。如有可能，在讀訪問期間會返回更正的數(shù)據(jù)（發(fā)送應答
器上的數(shù)據(jù)保持不變）。進行寫訪問時，會更正發(fā)送應答器上
的相關數(shù)據(jù)（如有可能）。ECC 模式只能用于已*初始化
（ECC 位置位）并具有 ECC 格式的發(fā)送應答器。為此，發(fā)送
應答器被分成 16 個字節(jié)的塊，其中 14 個字節(jié)為用戶數(shù)據(jù)預
留，2 個字節(jié)用于 ECC 信息 (CRC)。這會導致可用存儲空間縮
小約 1/8。西門子S7-200SMART數(shù)字量輸入EM DR08
如果檢測到并更正了位錯誤，則在“STATUS"輸出參數(shù)中發(fā)出
警告“0xF0FE0002"。如果無法更正位錯誤，則輸出錯誤
“0xE1FE0700"。
該參數(shù)可打開或關閉閱讀器上的存在性檢查功能。
可能值：
• 0：不執(zhí)行存在性檢查的操作 1)
天線開啟。
• 1：執(zhí)行存在性檢查的操作
天線開啟。
• 2：RF300（第 2 代）：不執(zhí)行存在性檢查的操作且采用信
號量方法（RF300、ISO 14443 [MIFARE Classic、MOBY
E]）
天線開啟。
• 3：RF300（第 2 代）：執(zhí)行存在性檢查的操作且采用信號
量方法（RF300、ISO 14443 [MIFARE Classic、MOBY
E]）
天線開啟。
• 4：不執(zhí)行存在性檢查的操作
天線關閉。僅當發(fā)送以下命令之一時，才會開啟天線：
Read、Write、Init、Tag-Status
• 6：RF300（第 2 代）：在不執(zhí)行存在性檢查且采用信號量
方法（RF300、ISO 14443 [MIFARE Classic、MOBY E]）
的情況下運行
天線關閉。僅當發(fā)送以下命令之一時，才會開啟天線：
Read、Write、Init、Tag-Status
有關信號量方法的信息，請參見產品信息“RF300 系統(tǒng)的輸入?yún)?/span>
數(shù)"。
6ES7288-2DR08-0AA0
運動控制基本功能
· 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/S T60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
· 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié)，可以調節(jié)電機速度、閥門開度等
· 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的
· CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向導設置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導最多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調。
運動控制功能特點
· 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
· 提供可組態(tài)的反沖補償
· 支持絕對、相對和手動位控模式
· 支持連續(xù)操作
· 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡最多可設置16 種速度
· 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇
運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
· 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡
· 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
· 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置
應用
簡單自動化任務用SIMATICS7-200MicroPLC
SIMATICS7-200的應用領域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡以及分布式配置中更復雜的自動化任務。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經濟原因而開發(fā)的特殊電子設備的地區(qū)的進入。
除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATICS7-200的模塊化系統(tǒng)技術還提供了一系列可升級的擴展模塊，以滿足各種需求對功能性的較高要求。
由于其各種與眾不同的特點，S7-200已經在范圍內涵蓋各種行業(yè)的應用程序中得到了證實：
簡單自動化任務用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經濟地執(zhí)行簡單自動化任務的有效解決方案，這是更好的小型設備。還可以在擴展的溫度范圍內使用。
設計和功能
可選模塊
•在性能范圍中更佳模塊化5個不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
•用于各種功能的一系列擴展模塊：
－數(shù)字/模擬擴展，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊
?。鳛橹髡镜腁S-Interface通訊
?。_切的溫度測量
?。ㄎ?/span>
?。h程診斷
?。蕴W(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
擴展模塊 (EM) 提供以下 LED 狀態(tài)指示燈：
各數(shù)字量 EM 提供一個 DIAG LED，用于顯示模塊的狀態(tài)：
● 綠色指示模塊處于運行狀態(tài)
● 紅色指示模塊有故障或處于非運行狀態(tài)
各模擬量 EM 為每個模擬量輸入和輸出提供一個 I/O Channel LED。
● 綠色指示通道已組態(tài)且處于激活狀態(tài)
● 紅色指示個別模擬量輸入或輸出處于錯誤狀態(tài)
此外，各模擬量 EM 還提供 DIAG LED，可指示模塊的狀態(tài)：
● 綠色指示模塊處于運行狀態(tài)
● 紅色指示模塊有故障或處于非運行狀態(tài)
EM DP01 有不同的 LED 組。請參見“EM DP01 PROFIBUS DP 的 LED 狀態(tài)指示燈
(頁 470)"。
EM 可檢測模塊的通斷電情況（必要時，還可檢測現(xiàn)場側電源）。
編程概念 5
5.1 設計 PLC 系統(tǒng)的指南
設計 PLC 系統(tǒng)有很多種方法。 以下這些通用的指南適用于許多設計項目。
當然，您還必須遵守您所在公司的規(guī)程以及您在培訓中和現(xiàn)場積累的實踐經驗。
分解過程或機器
將您的過程或者機器分解成相互獨立的部分。
這些獨立部分決定了控制器之間的界限，并將影響功能描述規(guī)范和資源的分配。
創(chuàng)建功能規(guī)范
寫出過程或者機器每一部分的操作描述。 包括下列主題： I/O
點、操作的功能描述、允許每個執(zhí)行器（例如螺線管、電機和驅動器）動作之前必須達到
的狀態(tài)、操作員界面的描述以及與過程或機器其它部分相連的任何接口的描述。
設計安全電路
出于安全考慮，應識別出需要硬接線邏輯的設備。
控制設備若發(fā)生故障可能出現(xiàn)不安全狀況，造成機器意外啟動或運行變化。
若是意外或錯誤的機械運轉可能導致人員身體受傷或重大財產損失，應考慮使用獨立于
CPU 運行的機電超馳裝置，以防止不安全的運行。
安全電路的設計中應包含以下任務：
● 確定可能造成危險的不正確或意外的執(zhí)行器操作。
● 確定可確保操作不危險的條件，并確定如何獨立于 CPU 檢測這些條件。
● 確定上電和斷電時 CPU 和 I/O 如何影響過程，并確定檢測錯誤的時間。
此信息僅用于設計正常和可預期的異常操作，不能用于保障安全的目的。
● 設計獨立于 CPU 的手動或機電安全超馳來阻止危險的操作。
● 向 CPU
提供獨立電路的相應狀態(tài)信息，便于程序和任何操作員界面都獲得必需的信息。
● 標識其它與過程安全操作相關的安全要求。
操作員站
根據(jù)功能規(guī)范的要求創(chuàng)建操作站的組態(tài)圖。 包括以下幾項：
● 顯示與過程或者機器有關的每個操作站的位置總覽圖
● 操作站中設備（如顯示器、開關和燈）的機械布局
● 包含 CPU 或擴展模塊中相關 I/O 的電氣圖
創(chuàng)建組態(tài)圖
根據(jù)功能規(guī)范的要求創(chuàng)建控制設備的組態(tài)圖。 包括以下幾項：
● 顯示與過程或機器相關的每個 CPU 的位置總覽圖
● CPU 和擴展 I/O 模塊的機械布局（包括機柜和其它設備）
● 每個 CPU 和擴展 I/O 模塊的電氣圖（包括設備模型號、通信地址和 I/O 地址）
創(chuàng)建符號名稱列表（可選）
如果選擇使用符號名稱進行尋址，需要對地址創(chuàng)建一個符號名稱列表。
不僅要包含物理 I/O 信號，也要包含程序中要用到的其它元素
