西門子模塊6ES7288-3AM06-0AA0

西門子CPU模塊AM06 西門子CPU模塊AM06 西門子CPU模塊ST40串行通信是西門子工業(yè)網絡通信中一種經濟、有效的通信方式，rs-485是其*重要的組成部分。圖中r1、r2是阻值為10歐的普通電阻，其作用是防止rs-485信號d+和d-短路時產生過電流燒壞芯片，z1、z2是鉗制電壓為6v，*大電流為10a的齊納二極管，24v電源和5v電源共地未經隔離，當d+或d-線上有共模干擾電壓灌入時，由橋式整流電路和z1、z2可將共模電壓鉗制在±6.7v，從而保護rs-485芯片sn75176（rs-485芯片的允許共模輸入電壓范圍為：-7v～+12v）。該保護電路能承受共模干擾電壓功率為60w，保護電路和芯片內部沒有防靜電措施。

使用rs-485通信接口和雙絞線可以組成串行通信網絡，構成分布式系統(tǒng)，系統(tǒng)中*多可以有32個站，新的接口器件已允許鏈接128個站。

s7-200smartplc提供不同類型、i/o點數豐富的cpu模塊，單體i/o點數*可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控
制需求。另外，cpu模塊配備標準型和經濟性供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，限度的控制成本。

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE觸摸屏，SINAMICS V20變頻器和SINAMICS V90伺服驅動系統(tǒng)整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的需求。

西門子PLC的幾種通信
一、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現通信，是S7-200 CPU默認的通信。
2
二、RS485串口通訊
第三方設備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇口通信控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序實現。
當選擇了口，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。
3
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡多支持連接32個節(jié)點，大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。
MPI網絡節(jié)點通?？梢話霺7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信：
1、全局數據包通信
2、無組態(tài)連接通信
3、組態(tài)連接通信

4
四、以太網通訊
以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。 1972年，Metcalfe和Did Boggs（兩個都是網絡專家）設置了一套網絡，這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。這就是上個個人計算機局域網，這個網絡在1973年5月22日運行。Metcalfe在運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網絡改名為以太網（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播"這一想法。 1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網絡化。
1984年，出現了細電纜以太網產品，后來陸續(xù)出現了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網產品。 以太網是目前上流行的拓樸之一，具有傳傳播速率高、網絡資源豐富、功能強、安裝簡單和使用方便等很多優(yōu)點。
5
五、PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現場總線是一種開放式現場總線，符合歐洲和。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且，非常適合PLC與現場分散的I/O設備之間的通信。

解釋、功能子程序的調用程序和參數

在PLC結構不斷發(fā)展的同時，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷。除了大多數PLC使用的梯形圖語言外，為了適應各種控制要求，出現了面向順序控制的步進編程語言、面向控制的流程圖語言、與計算機兼容的語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言的并存、互補與發(fā)展是PLC進步的一種趨勢。

帶PROFIBUS-DP接口的S5-95U

西門子模塊6ES7288-3AM06-0AA0

機械手控制

PLC與繼電器控制的重要區(qū)別之一就是工作不同。繼電器控制是按"并行"工作的，也就是說是按同時執(zhí)行的工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個電器同時。而PLC是以"串行"工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時，是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算，而前面邏輯運算的結果會影響后面語句的邏輯運算結果。因此梯形圖編程時，各語句的位置也會對控制功能產生關鍵影響。例如：

優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A／點；但繼電器輸出不適用于高頻的負載，這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負載電流的而，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產品可達1000萬次以上，響應時間為10ms。

（3）人機界面人機界面為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA，支持大范圍的平臺。人機界面有兩種，一種是應用于機器級的ProTool，另一種是應用于監(jiān)控級的WinCC。

（1）可編程控制器的所有單元必須在斷電時安裝和拆卸。

操作西門子PLC的18條小訣竅
　1. CPU的地址設置，一般從3開始，不要使用1，這些都是的缺省值，不建議使用。
　　2. 選擇CP443-5，屬性，DP-MASTER，選擇DP-V1，因為它的處理能力比DP-V0 好些。
　　3. IO模塊屬性，可以看到其所支持的類型，我們可以改變它的測量的類型和范圍。供電一般都是50HZ(固定的)，我們不做改動。兩個通道為一組，兩線制與四線制不要一起。模擬量地址一般從512開始。 打開AO卡片屬性，可以設定一類值，此值將作為CPU斷掉后的輸出結果，即：CPU停掉后將產生的結果，有三種選擇，一是輸出無電壓和電流，二是保持原值，三是選擇替代值。
　　4. 保存修改后，都可以consistency check，看下有沒有錯誤。
　　5. 從option中下拉選擇PG/PC Interface,設置接口。
　　6. STEP7 編程，FBD，LAD可以轉換成STL，但是STL不一定能轉換成FBD和LAD。 因為其語句的嚴格要求。不過STL的編程的好處是可以看出執(zhí)行語句的先后。
　　7. 語句是用戶程序小單元，由指令與地址組成。 1 0 常開觸點 不 0 常閉觸點 不1 Memory Function, Bit Memories,中間變量針對復雜操作，“M"指具有儲存功能的標志位。 RLO指邏輯操作結果
　　8. 十進制，十六進制，二進制，及數據類型。
　　9. S7-300有兩個累加器，S7-400有四個累加器。
　　10.掃描時間包括PII，用戶程序，PIQ，操作，這些統(tǒng)稱為循環(huán)掃描時間。 小的響應時間是一個循環(huán)。大的響應時間是兩個循環(huán)。 PLC不能識別非常快的改變，所以輸入應至少一個循環(huán)以保證能夠識別。
　　11. 塊的類型與功能 組織塊OB 功能塊FB(必須帶一塊數據塊) 功能FC 數據塊DB 組織塊是操作和用戶程序之間的接口。整個程序可以保存到循環(huán)處理的OB1里。(線性編程) 功能的調用，它提供在用戶程序中傳遞參數的功能。 DB：有全數據塊(整個程序有效)，結構化的數據儲藏(即時數模塊) OB1：線性化編程，模塊化編程，結構化編程 STL編程，“或"在“與"的前面時，要加“("“)"
　　12. 地址與符號地址是一一對應的關系。
　　13. 設定觸發(fā)點;功能塊都能VAT，改變輸入輸出，屬性Trigger 硬件組態(tài)—IO模塊—Monitor Modify Trigger 沒有讀寫該對象時，可以關閉其的強制輸出。
　　14. 遇故障的解決辦法;先保存故障信息，然后恢復。
　　15. Totally Integrated Automation-----TIA
　　16.在網絡NETPRO里面，連接的選項里，勾上NO ACTIVE就可以實現雙向通 訊連接。
　　17. 在進行項目歸檔時，好是關掉項目后再歸檔。如果是在線修改程序，那么修改后，記得把程序拷回來。
　　18.電池辦法：瞬間短路，時間小于2秒。