西門子S7-1200 CM1241 RS232通訊模塊
6ES7241-1AH32-0XB0
SIMATIC S7-1200， 通信模塊 CM 1241， RS-232，9 針 Sub-D（插針）， 支持自由端口

上海振曦宏自動化有限公司

基于VB來實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)間的串行通信探討

1 引言

在工業(yè)控制領(lǐng)域中，plc作為一種穩(wěn)定可靠的控制器得到廣泛的應(yīng)用。但它也有自身的一些缺點(diǎn)，即數(shù)據(jù)的計(jì)算處理和管理能力較弱，不能給用戶提供良好的界面等。而計(jì)算機(jī)恰好能彌補(bǔ)plc的不足，它不但有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理和管理能力，而且能給用戶提供非常美觀而又易于操作的界面。將plc與計(jì)算機(jī)結(jié)合，可使系統(tǒng) 達(dá)到既能及時地采集、存儲數(shù)據(jù)，又可處理和使用好數(shù)據(jù)，兩者結(jié)合的關(guān)鍵是plc與計(jì)算機(jī)之間的通信。本文以omron公司的cpmia小型plc為例，詳 細(xì)的討論了plc與計(jì)算機(jī)通信的原理和用西門子CM1241RS485/422通訊模塊vb如何實(shí)現(xiàn)plc與計(jì)算機(jī)的通信。

2 通行原理與方法

上位機(jī)要能夠通過plc監(jiān)控下層設(shè)備的狀態(tài)，就要實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與plc間的通信，一般工業(yè)控制中都是采用rs232c實(shí)現(xiàn)。上位機(jī)首先向plc發(fā)送查詢數(shù)據(jù)的指令(實(shí)際上是查詢plc中端子的狀態(tài)和dm區(qū)的值等)，plc接收了上位的指令后，進(jìn)行校驗(yàn)(fcs校驗(yàn)碼)，看其是否正確，如果正確，則向上位機(jī)傳 送數(shù)據(jù)(包含首尾校驗(yàn)字節(jié))。否則，plc拒絕向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)。上位接收到plc傳送的數(shù)據(jù)，也要判斷正確與否，如果正確，則接收，否則，拒絕接收。

由于cpm1a沒有提供串行通信口，我們利用其提供的外設(shè)端口實(shí)現(xiàn)通信。plc與計(jì)算機(jī)之間的連接是通過omron提供的電纜cqm1-cif01來 實(shí)現(xiàn)的，其硬件連接圖如圖1所示。

西門子S7-1200 CM1241 RS232通訊模塊
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