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西門子CPU312模塊

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參考價(jià) ￥28
訂貨量 1米
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 杭州市
在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品

更新時(shí)間：2021-02-18 13:01:03瀏覽次數(shù)：182

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地類別 進(jìn)口 電動(dòng)機(jī)功率 6kW
外形尺寸 100mm 應(yīng)用領(lǐng)域 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,石油,電子/電池
重量 2kg
西門子CPU312模塊
沖擊限制
利用沖擊限制可在加速和減速斜坡期間減小機(jī)械裝置上的應(yīng)力。 步進(jìn)限制器處于激活狀態(tài)
時(shí)，加速度和減速度的值不會(huì)突然發(fā)生變化；該值會(huì)在轉(zhuǎn)換階段進(jìn)行調(diào)整。 下圖顯示了不
使用沖擊限制和使用沖擊限制時(shí)的速度和加速度曲線。

詳細(xì)介紹

西門子CPU312模塊

CPU 固件級(jí)別
如果具有固件版本為 V4.1 或更高版本的 S7-1200 CPU，則為每個(gè)運(yùn)動(dòng)指令選擇 V5.0 的版
本。
如果具有固件版本為 V4.0 或更早版本的 S7-1200 CPU，則為每個(gè)運(yùn)動(dòng)指令選擇適用的 V4.0、西門子CPU312模塊
V3.0、V2.0 或 V1.0 版本。
說明
運(yùn)動(dòng)控制 V1.0 到 V3.0 中的指令主動(dòng)控制指令的 ENO 輸出。當(dāng)塊內(nèi)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，ENO 輸
出將切換為關(guān)閉狀態(tài)。通過塊上的 ERROR、ErrorID 和 ErrorInfo 輸出指示錯(cuò)誤。利用 ENO
輸出，可以評(píng)估指令的狀態(tài)并以連續(xù)方式執(zhí)行隨后的指令。
若是運(yùn)動(dòng)控制 V4.0 和 V5.0 中的指令，ENO 輸出在指令執(zhí)行期間一直保持為“真”，即使
出現(xiàn)錯(cuò)誤狀態(tài)也如此。對(duì)于使用 V3.0 或更早版本的運(yùn)動(dòng)控制的程序，若是依賴 ENO 狀態(tài)，
則會(huì)導(dǎo)致程序出錯(cuò)。為更正這種情況，使用運(yùn)動(dòng)控制 V4.0 或更高版本時(shí)，應(yīng)通過 DONE 和
ERROR 輸出（而非 ENO 輸出）來評(píng)估指令狀態(tài)。
說明
CPU 以 10 ms 為“時(shí)間片”或時(shí)間段計(jì)算運(yùn)動(dòng)任務(wù)。執(zhí)行一個(gè)時(shí)間片時(shí)，下一時(shí)間片會(huì)在
隊(duì)列中等待執(zhí)行。如果中斷某個(gè)軸上的運(yùn)動(dòng)任務(wù)（通過執(zhí)行該軸的其它新運(yùn)動(dòng)任務(wù)實(shí)現(xiàn)），
新運(yùn)動(dòng)任務(wù)要等待長(zhǎng)達(dá) 20 ms（當(dāng)前時(shí)間片的剩余時(shí)間加上排隊(duì)的時(shí)間片）后才可執(zhí)行。

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