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啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)向?qū)?/span>
要啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)向?qū)В?qǐng)單擊導(dǎo)航欄中的“工具”(Tools) 圖標(biāo),然后雙擊“運(yùn)動(dòng)向?qū)?/span>”(Motion
Wizard) 圖標(biāo);或者選擇“工具 > 運(yùn)動(dòng)向?qū)?/span>”(Tools> Motion Wizard) 菜單命令。
選擇測(cè)量類型
選擇測(cè)量系統(tǒng):可以選擇工程單位或脈沖:
●
如果選擇脈沖,則不需要其它信息。
●
如果選擇工程單位,則需要輸入電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)(請(qǐng)參見電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器數(shù)
據(jù)表)、測(cè)量基本單位(如英寸、英尺、毫米或厘米)以及電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈移動(dòng)的距
離。
如果您在以后改變了測(cè)量系統(tǒng),則必須刪除整個(gè)組態(tài),包括運(yùn)動(dòng)向?qū)傻娜恐噶?。?
后必須輸入與新測(cè)量系統(tǒng)一致的選項(xiàng)
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DIS 輸出
如果已為軸組態(tài) DIS 輸出,則在映射表中存在該輸出的條目。DIS 輸出也硬編碼為具體
輸出,具體規(guī)則如下:
●
軸 0 的 DIS 始終組態(tài)為 Q0.4。
●
軸 1 的 DIS 始終組態(tài)為 Q0.5。
●
軸 2 的 DIS 始終組態(tài)為 Q0.6。
脈沖輸出單元連接到標(biāo)準(zhǔn) 24V 輸出。
編輯默認(rèn)的輸入和輸出組態(tài)
要更改或查看集成輸入/輸出的默認(rèn)組態(tài),請(qǐng)選擇所需輸入/輸出節(jié)點(diǎn):
● 在“有效電平”(Active Levels) 字段中,使用下拉列表選擇有效電平(高或低)。電平設(shè)
為“高”(High) 時(shí),當(dāng)輸入有電流時(shí),將讀取邏輯 1。如果電平設(shè)為“低”(Low),則會(huì)在輸入中沒有電流時(shí)讀取邏輯 1。邏輯 1 電平總是解釋為有效條件。不管激活電平如何,
輸入中流入電流時(shí),LED 就會(huì)點(diǎn)亮。(默認(rèn) = 高電平有效)
● 在“系統(tǒng)塊”(System Block) 的“數(shù)字量輸入”(Digital Inputs) 節(jié)點(diǎn)中,可選擇 STP、
RPS、LMT+ 、LMT- 和 TRIG 輸入的濾波時(shí)間常數(shù)(0.20 ms 到 12.80 ms)。增加濾
波器時(shí)間常數(shù)可消除更多噪聲,但會(huì)降低對(duì)信號(hào)狀態(tài)變化的響應(yīng)時(shí)間。(默認(rèn)值 = 6.4
ms)