半封閉同步帶模組RST110-P90-S250-ML

半封閉同步帶模組RST110-P90-S250-ML直線運動模組也稱之為電動滑臺，是自動化設(shè)備中的運動部件，通過單軸模組可以快速、方便地組合成各類樣式的直角坐標機械手臂。直角坐標機械手臂在安裝和運行過程過，有賴于正確的使用，方能保持最佳性能，延長機器使用壽命，避免由于安裝不善導(dǎo)致的機器損壞或壽命縮短。  單軸機械手安裝底面平面度過大，會導(dǎo)致電動滑臺底面被強行鎖附，導(dǎo)致滑臺底面，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強彎變形。輕則會使單軸機械手運行阻力加大，重則有可能是電動滑臺無法運行，急劇縮短電動滑臺壽命。根據(jù)單軸機械手的精度等級，一般普通級對安裝底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m。對于精密級，安裝底面的平面度應(yīng)小于0.02mm/mm。  雖然聯(lián)軸器能消除一定的偏心度，但如果單軸機械手絲杠軸端和電機軸的同心度跳動值超出聯(lián)軸器的允許范圍，則會加速聯(lián)軸器的損壞，導(dǎo)致聯(lián)軸器異響，或彈片發(fā)生斷裂。應(yīng)該盡量避免。 機械手臂采用龍門式安裝時，如果兩邊的導(dǎo)軌高度不平，或者平行兩滑臺不平行，將會使電動滑臺憋住，加速電動滑臺的損壞。    電動滑臺同步帶張緊度要保持適中， 皮帶張力過緊，會使同步輪和同步帶張力過大，并產(chǎn)生異響。皮帶張力過松，會使傳動過程中產(chǎn)生間隙，降低精度，嚴重時會產(chǎn)生跳齒。同步帶張緊程度一般通過張緊力和撓度來確定，測量方法為：使用推力計下壓皮帶中點垂直方向，施加一定大小的安裝力時，測量所產(chǎn)生的撓度值。對應(yīng)不同中心距和皮帶規(guī)格的參考值。

    同步帶型傳動的電動滑臺，或者馬達側(cè)面安裝型電動滑臺，應(yīng)該使同步輪保持平齊，否則，會導(dǎo)致皮帶跑偏，進而皮帶邊沿和同步帶擋邊發(fā)生摩擦，同步帶短時間內(nèi)就會損壞和斷裂。

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