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派克的電機(jī)出現(xiàn)的常見故障維修
一般來說，派克電機(jī)可能會發(fā)生四件事：它們燒壞，電刷壞了，軸承壞了或技術(shù)人員損壞了它們。他們燒了。伺服電動機(jī)的一個重要特征是，當(dāng)轉(zhuǎn)子停止時，它可以無限期保持保持轉(zhuǎn)矩。如果伺服電動機(jī)停轉(zhuǎn)，則它不會像大多數(shù)交流和直流電動機(jī)那樣燒毀。如果電動機(jī)確實(shí)燒毀，則表明驅(qū)動程序有問題。僅更換電動機(jī)將導(dǎo)致派克電動機(jī)再次燒毀。除非有不良的驅(qū)動器，否則伺服電機(jī)通常不會出現(xiàn)此問題。
刷子變壞了。派克電機(jī)中沒有電刷。因此，這絕不會成為失敗的原因。 軸承壞了。派克電機(jī)保持的溫度越低，軸承的使用壽命就越長。但是，有時軸承會變質(zhì)。盡管如此，這并不是一個普遍的問題。大多數(shù)廉價電機(jī)的軸承額定壽命為3000小時或更長，而大多數(shù)質(zhì)量電機(jī)的軸承額定壽命為90,000至100,000小時。
技術(shù)人員將其破壞。這是派克伺服電機(jī)故障的常見原因。使用這些設(shè)備時，請當(dāng)心。不需要像精美的瓷器那樣處理它們，但不要嘗試用錘子固定它們。大多數(shù)便宜的電動機(jī)都使用膠水將軸固定在轉(zhuǎn)子上，而大多數(shù)優(yōu)質(zhì)伺服機(jī)將使用開槽和粘合劑。要測試電動機(jī)，請先使用歐姆表。它將指示繞組是否燒毀，以及您使用的伺服電動機(jī)的類型，通常是雙極或單極。
雙極將始終具有四根引線。單極將有五或六根引線。如果有五根引線，則連接了兩條公共線。一些電動機(jī)將有八根引線。這些電動機(jī)可以單極性或雙極性接線。
使用歐姆表檢查繞組的電阻。在雙極性上，兩個繞組的電阻在兩個方向上都應(yīng)該相同。在單極繞組中，從每個相到com的電阻在兩個方向上都應(yīng)該相同。用歐姆表檢查電動機(jī)后，可以使用9V電池伺服電動機(jī)。這將確認(rèn)派克電動機(jī)繞組是否良好。您可以使用圖表獲得幫助。
您可以邊聽軸承不良邊用手轉(zhuǎn)動派克電動機(jī)。所有PM和混合式伺服電機(jī)都將具有一定的制動扭矩。PM將具有比混合式伺服器更多的功能。如果伺服電機(jī)的導(dǎo)線接觸，則制動扭矩將大大夸大。小心！一些技術(shù)人員錯誤地將其與不良軸承聯(lián)系起來。如果軸承損壞，則電機(jī)中通常會有額外的軸向游隙。如有可能，請檢查一個已知良好的派克電動機(jī)。