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中級(jí)會(huì)員 | 第4年

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電站等封閉狹窄水域水下清淤機(jī)器人
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更新時(shí)間:2025-03-25 07:59:54

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電站等封閉狹窄水域水下清淤機(jī)器人是專為核電站、水電站等貴重設(shè)施中封閉狹窄的水下空間清淤而研制的一款專用型水下機(jī)器人。其設(shè)計(jì)*,部件可靠,工作性能穩(wěn)定,適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng),可在有毒、有害介質(zhì)環(huán)境作業(yè)。結(jié)合渾濁相機(jī)、高清聲吶、水聲定位系統(tǒng)等水下高科技技術(shù),可準(zhǔn)確了解水下淤泥和機(jī)器人作業(yè)狀態(tài),可連續(xù)作業(yè),大大縮短工期,它不受季節(jié)和水溫影響,不僅減小了水體和氣體對(duì)人體的危害,也極大的提高了清淤作業(yè)效率和質(zhì)量

電站等封閉狹窄水域水下清淤機(jī)器人

 

一、概況

電站等封閉狹窄水域水下清淤機(jī)器人是專為核電站、水電站等貴重設(shè)施中封閉狹窄的水下空間清淤而研制的一款專用型水下機(jī)器人。

ROV-QINGYU2500設(shè)計(jì)*,部件可靠,工作性能穩(wěn)定,適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng),可在有毒、有害介質(zhì)環(huán)境作業(yè)。結(jié)合渾濁相機(jī)、高清聲吶、水聲定位系統(tǒng)等水下高科技技術(shù),可準(zhǔn)確了解水下淤泥和機(jī)器人作業(yè)狀態(tài),可連續(xù)作業(yè),大大縮短工期,它不受季節(jié)和水溫影響,不僅減小了水體和氣體對(duì)人體的危害,也極大的提高了清淤作業(yè)效率和質(zhì)量。

 

二、特點(diǎn):

1. 設(shè)計(jì)*,尺寸緊湊,適用于封閉狹窄水域;

2. 部件可靠,操作良好,有核電站、水電站等作業(yè)經(jīng)驗(yàn)和資質(zhì);

3. 結(jié)合水下聲吶技術(shù),提高水下作業(yè)效率;

4. 工業(yè)級(jí)量產(chǎn),性價(jià)比高,水下作業(yè)利器;

5. 作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)低,科技含量高,競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng),生產(chǎn)力高。

 

三、功能和用途

電站等封閉狹窄水域水下清淤機(jī)器人ROV-QINGYU2500水下機(jī)器人可用于以下各領(lǐng)域:

1. 核電站水域空間水下清理;

2. 水電站水域空間水下清理;

3. 火電站水域空間水下清理;

4. 貴重基礎(chǔ)設(shè)施封閉水域水下清淤;

5. 循環(huán)水池清淤;

6. 大壩清淤;

7. 城市管網(wǎng)清淤。

 

四、系統(tǒng)基本組成

電站等封閉狹窄水域水下清淤機(jī)器人ROV-QINGYU2500由以下各部分組成:

 

1. ROV-QINGYU2500機(jī)器人本體;

2. 操作臺(tái);

3. 動(dòng)力站;

4. 配套線纜;

 

五、可選設(shè)備

• 避障和成像聲吶

• 水下定位系統(tǒng)

• 水下機(jī)械手

 

六、詳細(xì)參數(shù)

 

 

重量

2500kg

尺寸

2500×1500×1600 mm

行走速度

2m/min

在厚度35cm的模擬淤泥環(huán)境中,不打滑

清淤率

0.9

防水性能夠

100m水深

可水深100m環(huán)境中連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行24h

流速范圍

3m/s

越障能力

安全穩(wěn)定越過10cm高,15cm寬的障礙物

接近角小于25°

有水下機(jī)械手

5功能

可快速更換多種類型工具頭

水下聲吶探測(cè)

實(shí)時(shí)多波束成像,極限距離100m

水下攝像機(jī)

可視距離3m(良好水質(zhì));5倍光學(xué)變焦;1080P彩色高清實(shí)時(shí)圖像

視頻前端存儲(chǔ)容量

500GB

視頻后端存儲(chǔ)容量

4TB

水下照明燈

4x2500流明

材質(zhì)

耐海水腐蝕

供電

600-800VDC

額定功率

30 kw

連續(xù)工作時(shí)間

8小時(shí)

整機(jī)使用壽命

10年

 

 


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