西門子6ES7211-0BA23-0XB0型號規(guī)格

PLC在電梯電控模型中的應(yīng)用
電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式，繼電器控制、PLC控制、微機控制，其中繼電器控制系統(tǒng)故障率高，微機控制系統(tǒng)抗干擾能力弱．而PLC控制系統(tǒng)運行可靠，編程簡單、維修方便、抗干擾性強．已成為目前電梯系統(tǒng)中使用最多的控制方式，由PLC控制的電梯自動控制系統(tǒng)是樓宇智能控制、工業(yè)過程控制的典型實例．是近年來機電一體化、電氣自動化、智能棱宇控制等專業(yè)的配套教學(xué)和實驗設(shè)施，是PLC、電氣控制等課程實踐教學(xué)的一個的重要內(nèi)容。為了將這一實用性技術(shù)引入教學(xué)．突出實踐教學(xué)性教學(xué)環(huán)節(jié)，我們制作了五層電梯電控模型，取得了較好的教學(xué)效果。
一、模型的構(gòu)成
電梯模型由電梯主體、PLC、控制盒組成。其中主體包括轎廂、顯示部分、導(dǎo)軌、開關(guān)門電機、升降電機、傳感器等；控制盒包括電源、內(nèi)選層按鈕、插孔；顯示部分包括內(nèi)、外呼按鈕顯示．橋箱運行方向顯示(三角形發(fā)光二極管)，層樓層顯示(七段數(shù)碼管)。根據(jù)I/O分配地址表，PLC選用三菱Fx2N列的FX2N 64MR-001。
二、模型功能
本模型具有以下功能：
①順向截停
②逆向保留呼叫信號
③自動開關(guān)門
④手動開關(guān)門
⑤互鎖、報警、上下限位保護
⑥顯示。
三、工作原理
PLC通過程序控制電梯的運行．其中外呼按鈕、轎廂內(nèi)選層按鈕和各層限位開關(guān)為PLC的輸八，繼電器動作和指示燈為PLC的輸出，電機由繼電器控制，如圖1。
PLC在電梯電控模型中的應(yīng)用

圖1 控制原理圖
PLC在電梯電控模型中的應(yīng)用

圖2 電機升降與放電原理圖
1、電機升降原理：
如圖2，K1、K2為控制直流電機的兩繼電器。K2為于1，K1位于3時，電機電流向左；而K2位于2，K1
位于4時流過電機的電流向右．電流的反向使電機實現(xiàn)上升、下降。
2、電機放電原理：
因電機在斷電的瞬間不可能馬上停下來，加上轎廂本身的重量．有可能在程序給出停車的命令后．它還要繼續(xù)往下走．所以在下極限強制轎廂停下來的同時要給控制電機放電，如圖2。K為控制電機的下極限行程開關(guān)，當K位于6時正常上下行，而當下限極位時，K位于5短接電機正負極而放電。
四、編程要求
1、按實際電梯棱層顯示方法顯示。如：上升時，轎廂在1．2層之間顯示“2"：下降時轎廂在1．2層之間顯示“1"。
2、用向上、向下箭頭(三角形發(fā)光二極管)顯示電梯的上行、下行。
3、被呼叫的樓層(包括內(nèi)呼和外呼)指示燈亮．響應(yīng)后指示燈熄滅。
4、當只有單向呼叫信號時，按樓層的順序響應(yīng)呼叫信號；當有雙向呼叫信號時．優(yōu)先響應(yīng)當前運行方向(順向)樓層的呼叫信號，然后響應(yīng)逆向呼叫信號，未響應(yīng)的樓層呼叫信號被記憶。直到響應(yīng)結(jié)束。
5、電梯運行過程禁止開門，開門電梯禁止運行。
6、電梯到層停車時響鈴、自動開門，延遲一定時間后自動關(guān)門．也可以手動開、關(guān)門。
7、由于關(guān)門到位是靠時間來控制，為了保汪轎廂門可靠關(guān)閉，關(guān)門時間足夠長(如5秒)。
8、電梯在任兩層問行走不得超過30秒鐘．否則判定電梯運行出故障，電梯自動停止運行。
9、電梯設(shè)有上下極限位行程開關(guān)。當電梯運行到極限位置時，通過程序強行電梯停止運行。
10、電梯如無任何呼叫，在當前層等待呼叫，等待超過一定時間自動返回基層。
五、編程方法
在程序的編寫過程中先易后難，先練習(xí)二層、二層的編程．最后完成五層編程，在完成基本環(huán)節(jié)后再加入限位保護、響鈴、報警等功能。
各基本環(huán)節(jié)具體要求如下：
1、開、關(guān)門環(huán)節(jié)
1)電梯響應(yīng)呼叫或到層停車自動開門
2)在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門?？赏ㄟ^手動開門按鈕實施重新開門。
3)開門延遲時間到自動關(guān)門；延遲時間未到可以手動關(guān)門。
2、樓層數(shù)字的顯示與清除環(huán)節(jié)
樓層數(shù)字的顯示按編程要求1進行，離開某層時，該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號所取代。
3、內(nèi)、外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)
電梯有內(nèi)、外呼信號時．呼梯信號應(yīng)被記憶(即相應(yīng)按鈕指示燈亮)，呼梯信號響應(yīng)后，呼梯信號應(yīng)被消除。
六、I/0分配表